Ультразвуковой дальномер Roborace HC-SR04

Подарите вашему роботу «зрение»: видеть преграды и определять расстояние до объектов. Ультразвуковой датчик расстояния также выступит в роли сенсора уровня воды, детектора движения или триггером в охранных системах.

Общие сведения

Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние между датчиком и объектом с помощью эхолокации. Передатчик излучает ультразвуковую волну на частоте, неуловимой человеческим слухом. Достигая препятствие, сигнал отражается и возвращается на эхо-приёмник. Зная время, за которое звук проходит от передатчика до приемника, рассчитывается расстояние до объекта.

Подключение и программирование

Ультразвуковой дальномер можно подключать к любым контроллерам, например Arduino или Raspberry Pi. Для коммуникации могут понадобится соединительные провода и макетная плата. В случае с Arduino рекомендуем также обратить внимания на ICSP-адаптер для дальномера HC-SR04

Все подробности по подключению и использованию ультразвукового дальномера читайте на нашей вики.

Доступные альтернативы

Дальномер Roborace HC-SR04 разработан и произведён нашей компанией. Однако вы также можете приобрести штатную модель датчика расстояния.

Габаритный чертёж

Комплектация

• 1× Плата-модуль

Характеристики

• Модель: Ультразвуковой дальномер Roborace HC-SR04
• Напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
• Напряжение логических уровней: 3,3–5 В
• Аппаратный интерфейс: 4×PLS
• Программный интерфейс: цифровой сигнал
• Диапазон измерений: 2–400 см
• Погрешность: 0,3 см
• Эффективный угол обзора: 15°
• Размеры: 68,5×23,4×20,4 мм

Ресурсы

• Руководство по использованию