Ультразвуковой дальномер Roborace HC-SR04

Подарите вашему роботу «зрение»: видеть преграды и определять расстояние до объектов. Ультразвуковой датчик расстояния также выступит в роли сенсора уровня воды, детектора движения или триггером в охранных системах.

Подробности про Roborace

В современном мире умной робомашинкой никого не удивишь. Мы же пошли дальше и создали экосистему Roborace, в которой вы сами творец автомобиля и его тюнинга.

В центре системы базовая плата основания на выбор: Roborace или Roborace MiniQ. Для минимального старта к выбранной робоплатформе понадобится добавить базовый сет компонентов:

• Arduino Nano в качестве мозга системы.
• Модуль питания в роли аккумулятора автомобиля.
• Пару моторов с колёсами для придачи машинки в движения.
• Шаровая опора для балансирования робоплатформы.

Однако это только вершина айсберга, добавьте к машинке:

• Дальномер HC-SR04 для определения расстояние до препятствия.
• Бампер с датчиками линий для определения езды по дороге и детектирования обрыва.
• Датчик касания для фиксации препятствий путём физического контакта.
• Поворотные колёса для задания поворотов влево и вправо.
• Задние колёса с дифференциалом для прохождения поворотов с одинаковым усилием.
• Светодиодную матрицу для индикации событий.
• И многое другое.

Однако мы рекомендуем взять готовый набор Roborace, где мы всё собрали в одной коробке с увлекательной инструкцией по сборке и обучению программированию.

Всё это поможет вам создать свою собственную уникальную робомашинку, которая будет работать конкретно по вашей идеи и алгоритму.

Ультразвуковой дальномер Roborace HC-SR04

Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние между датчиком и объектом с помощью эхолокации. Передатчик излучает ультразвуковую волну на частоте, неуловимой человеческим слухом. Достигая препятствие, сигнал отражается и возвращается на эхо-приёмник. Зная время, за которое звук проходит от передатчика до приемника, рассчитывается расстояние до объекта.

Подключение и программирование

Ультразвуковой дальномер можно подключать к любым контроллерам, например Arduino или Raspberry Pi. Для коммуникации могут понадобится соединительные провода и макетная плата. В случае с Arduino рекомендуем также обратить внимания на ICSP-адаптер для дальномера HC-SR04

Все подробности по подключению и использованию ультразвукового дальномера читайте на нашей вики.

Доступные альтернативы

Дальномер Roborace HC-SR04 разработан и произведён нашей компанией. Однако вы также можете приобрести штатную модель датчика расстояния.

Габаритный чертёж

Комплектация

• 1× Плата-модуль

Характеристики

• Модель: Ультразвуковой дальномер Roborace HC-SR04
• Напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
• Напряжение логических уровней: 3,3–5 В
• Аппаратный интерфейс: 4×PLS
• Программный интерфейс: цифровой сигнал
• Диапазон измерений: 2–400 см
• Погрешность: 0,3 см
• Эффективный угол обзора: 15°
• Размеры: 68,5×23,4×20,4 мм

Ресурсы

Мы также рекомендуем к чтению ссылки на статьи, документации и другие вспомогательные материалы по платформе Roborace.

Инструкции

• Введение в платформу Roborace
• Руководство по использованию дальномера Roborace HC-SR04

Магазин

• Образовательный набор Roborace
• Ультразвуковой дальномер Roborace HC-SR04
• Датчик касания Roborace
• Бампер с датчиками линии (Узкий)
• Бампер с датчиками линии (Широкий)
• Поворотные колёса Roborace (Узкая колея)
• Поворотные колёса Roborace (Штатная колея)
• Задние колёса с дифференциалом Roborace
• Комплект знаков для домашнего курса Roborace