Поворотные колёса Roborace (Узкая колея)

Используйте поворотные колёса их экосистемы Roborace для задания поворотов влево-вправо машинки Roborace равносильно привычному автомобилю — путём поворота передних колёс. А еще передние шины придадут мобильной машине крутой и презентабельный вид.

В наборе вы найдете все детали для сборки поворотного механизма: сервопривод, два колеса, набор креплений, отвёртку и инструкцию по сборке. Вам остаётся лишь собрать всё воедино, прикрутить полученный девайс к машинке Roborace и вуаля — четырёхколёсный автомобиль Roborace готов к езде и поворотам любой сложности.

Видеообзор

Подробности про Roborace

В современном мире умной робомашинкой никого не удивишь. Мы же пошли дальше и создали экосистему Roborace, в которой вы сами творец автомобиля и его тюнинга.

В центре системы базовая плата основания на выбор: Roborace или Roborace MiniQ. Для минимального старта к выбранной робоплатформе понадобится добавить базовый сет компонентов:

• Arduino Nano в качестве мозга системы.
• Модуль питания в роли аккумулятора автомобиля.
• Пару моторов с колёсами для придачи машинки в движения.
• Шаровая опора для балансирования робоплатформы.

Однако это только вершина айсберга, добавьте к машинке:

• Дальномер HC-SR04 для определения расстояние до препятствия.
• Бампер с датчиками линий для определения езды по дороге и детектирования обрыва.
• Датчик касания для фиксации препятствий путём физического контакта.
• Поворотные колёса для задания поворотов влево и вправо.
• Задние колёса с дифференциалом для прохождения поворотов с одинаковым усилием.
• Светодиодную матрицу для индикации событий.
• И многое другое.

Однако мы рекомендуем взять готовый набор Roborace, где мы всё собрали в одной коробке с увлекательной инструкцией по сборке и обучению программированию.

Всё это поможет вам создать свою собственную уникальную робомашинку, которая будет работать конкретно по вашей идеи и алгоритму.

Поворотные колёса Roborace

Исторически в робототехнике сложилось, что мобильные робоплатформы бывают:

• Двухколёсные с балансирующей шаровой опорой в роли третьего ролика.
• Многоколёсные, где колёса механически связаны между собой в два тракта: левый тракт и правый тракт.

Все такие платформы для поворота используют дифференциальное управление — это когда поворот машинки достигается путём увеличение или уменьшение скорости одного из колёс в двухколёсной платформе или одного из трактов в многоколёсной платформе. В реальной жизни такой способ управления используют гусеничные машины, бульдозеры, танки и другие схожие средства передвижения.

Привычные же нам автомобили для поворота используют рулевое управление — это когда поворот машинки достигается путём поворота передних колёс влево-вправо.

Мы решили придать нашей платформе Roborace стиль вождения как у реального автомобиля с рулевым управлением и выпустили поворотные колёса Roborace.

Поворотные колёса Roborace — это сет компонентов для самостоятельной сборки поворотного механизма для задания поворотов влево-вправо машинки Roborace методом рулевого управления. За поворот шин отвечает сервопривод, который механически связан с колёсами, штангой и переходниками. Вам остаётся лишь собрать всё воедино, прикрутить полученный девайс к машинке Roborace и четырёхколёсный автомобиль Roborace готов к езде и поворотам любой сложности.

Дифференциал

При использовании поворотных колёс Roborace для вхождения в поворот необходимо и нужно использовать дифференциал. В рулевом методе управления при повороте платформы влево или вправо — дифференциал обеспечивает возможность вращения задних колёс на одной оси с разной скоростью с сохранением непрерывного потока крутящего момента. Для получения дифференциала нужно соединить два мотора последовательно и управлять ими как единым двигателем с одной педалей газа.

• Задние колёса с дифференциалом: моторы соединены последовательно и управляются как единый двигатель.
• Задние колёса без дифференциала: моторы не соединены последовательно и управляются как отдельные двигатели.

Для получения дифференциала — обновите задние колёса на платформе Roborace:

• Для платформы Roborace используйте модуль задних колёс с дифференциалом, которые устанавливаются в замен штатных.
• Для платформы Roborace MiniQ соедините два мотора последовательно и используйте их как единый двигатель.

Инструкция по сборке

Все подробности по сборке читайте читайте в инструкции поворотных колёс Roborace.

Доступные альтернативы

В данной модификации расстояние колеи между передними колёсами меньше, чем расстояние колеи между задними колёсами платформы Roborace. Если вы хотите увеличить расстоянием между передними колёсами, обратите внимания на всю нашу линейку поворотных колёс.

• Поворотные колёса Roborace (Узкая колея)
• Поворотные колёса Roborace (Штатная колея)

Комплектация

В коробке вы найдете все детали для сборки поворотного механизма: крепления, колёса, сервопривод, отвёртку и инструкцию по сборке.

• 1× Микросервопривод TianKongRC TS90A
• 2× Колесо на вал 3 мм (34×7)
• 1× Набор креплений (основание, штанга, переходники)
• 1× Набор крепежа (винты, стойки, гайки)
• 1× Шестигранный ключ
• 1× Отвёртка

Характеристики

• Модель: Поворотные колёса Roborace (Узкая колея)
• Совместимость: платформа Roborace

Ресурсы

Мы также рекомендуем к чтению ссылки на статьи, документации и другие вспомогательные материалы по платформе Roborace.

Инструкции

• Введение в платформу Roborace
• Инструкция по сборке поворотных колёс Roborace

Магазин

• Образовательный набор Roborace
• Ультразвуковой дальномер Roborace HC-SR04
• Датчик касания Roborace
• Бампер с датчиками линии (Узкий)
• Бампер с датчиками линии (Широкий)
• Поворотные колёса Roborace (Узкая колея)
• Поворотные колёса Roborace (Штатная колея)
• Задние колёса с дифференциалом Roborace
• Комплект знаков для домашнего курса Roborace