0
КОРЗИНА
0 ТОВАРА
 Бампер Roborace с 9 датчиками линии v2 (Шаг 7 мм / FLASH-I2C) для Arduino ардуино
 Бампер Roborace с 9 датчиками линии v2 (Шаг 7 мм / FLASH-I2C) для Arduino ардуино
 Бампер Roborace с 9 датчиками линии v2 (Шаг 7 мм / FLASH-I2C) для Arduino ардуино
 Бампер Roborace с 9 датчиками линии v2 (Шаг 7 мм / FLASH-I2C) для Arduino ардуино
 Бампер Roborace с 9 датчиками линии v2 (Шаг 7 мм / FLASH-I2C) для Arduino ардуино
 Бампер Roborace с 9 датчиками линии v2 (Шаг 7 мм / FLASH-I2C) для Arduino ардуино
Бампер с 9 датчиками линий, FLASH-I2C

Бампер Roborace с 9 датчиками линии v2 (Шаг 7 мм / FLASH-I2C)

Сенсорная сборка из девяти оптопар для определения траектории езды по трассе и детектирования обрыва Подробнее...
Модификация
В наличии: 26 шт. Артикул: # 1298
860 ₽
Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа
Сообщить о поставке на e-mail:
{{ status }}
  • В наличии и готов к отправке!
  • Доставка товаров по России, Белоруссии, Казахстану
  • Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа
Количество:
Перейти в корзину и оформить заказ.
Telegram
WhatsApp
Обсудить вопросы приобретения, не технические!
*Доступно общение только текстовыми сообщениями, звонки и аудио сообщения не обслуживаются
Офлайн
Описание товара
Подробное описание товара

Бампер с девятью датчиками линии из экосистемы Roborace позволит вашему роботу определять траекторию езды по дороге и детектировать обрывы с трассы. На бампере расположено девять сенсоров, каждый из которых способен отличить все оттенки серого — от белого до чёрного. В результате ваш робот будет лучше держать траекторию и мчаться по чёрной или белой линии на контрастном фоне, не теряя скорости.

Roborace Bumper 9 Sensor Line 7MM FLASH-I2C Info 1

Видеообзор

Предыдущие версии

Бампер Roborace с девятью сенсорами линии v2 пришёл на замену v1. Во второй версии мы внесли ряд важных улучшений:

  • Заменили устаревшие оптопары TCRT5000 на более точные ITR8307, что улучшило плавность движения по линии.
  • Обновили микроконтроллер STM32F030F4P6 на более новую версию STM32G030F6P6, что повысило скорость сбора данных.
  • Усовершенствовали алгоритм считывания: ранее все девять оптопар одновременно излучали ИК-свет, что могло вызывать взаимные помехи. Теперь оптопары активируются поочерёдно, что исключает засветку соседних каналов и повышает точность измерений.

Подробности

Рассмотрим основные компоненты и плюшки бампера Roborace:

Roborace Bumper 9 Sensor Line 7MM FLASH-I2C Annotation

Датчики линии

Для детектирования трассы на модуле расположено девять датчиков линии на оптопаре ITR8307. Каждая оптопара состоит из двух элементов — ИК светодиода и фототранзистора. Светодиод испускает ИК-излучение, которое отражается от поверхности и улавливается фототранзистором. Темный цвет отражает меньше света, светлый — больше.

Каждый канал активируется поочередно и сопровождается световой индикацией на соответствующей линии.

Микроконтроллер STM32G030F6P6

Мозгом бампера выступает микроконтроллер STM32G030F6P6 на базе вычислительного ядра ARM Cortex-M0. Контроллер опрашивает по очереди девять датчиков и передаёт данные управляющей платформе по интерфейсу I²C.

Кнопка калибровка

Калибровка позволяет модулю различать линию трассы и фон. Для удобства процесса без лишних строк кода мы предусмотрели аппаратную калибровку с помощью кнопки, которая выполняется в два этапа:

  1. Измерение уровня отражённого света от поверхности трассы.
  2. Измерение уровня отражённого света от поверхности фона.

Полученные значения сохраняются во встроенной энергонезависимой памяти, благодаря чему модуль сохраняет способность различать линию и фон даже после выключения питания.

Контакты подключения

Бампер Roborace подключается к управляющей электронике через четыре контакта PLS.

Контакт Функция Подключение
GND Земля Подключите к земле микроконтроллера.
VCC Питание Подключите к питанию микроконтроллера.
SDA Линия данных шины I²C. Подключите к пину SDA микроконтроллера.
SCL Линия тактирования шины I²C. Подключите к пину SCL микроконтроллера.
Все остальные подробности технической начинки читайте в наших статьях на вики для Arduino и Raspberry Pi. А для разработчиков мы приготовили технический Datasheet, где описаны регистры, протокол и другие особенности для работы с модулем.

Подключение и программирование

Для старта необходимо:

  1. Подключить бампер Roborace к управляющей плате с помощью шлейфа «мама-мама» (4 pin) из комплекта.
  2. Написать программный код для считывания сигналов с модуля.
Бампер Roborace относится к линейке FLASH-I2C, а значит к одной линии можно подключить более 100 модулей. Адрес по умолчанию на шине I²C установлен 0x09, который можно изменять программно.
Все подробности по подключению, настройке и программированию бампера Roborace читайте в наших статьях на вики для Arduino и Raspberry Pi. А для разработчиков мы приготовили технический Datasheet, где описаны регистры, протокол и другие особенности для работы с модулем.

Подробности про Roborace

В современном мире умной робомашинкой никого не удивишь. Мы же пошли дальше и создали экосистему Roborace, в которой вы сами творец автомобиля и его тюнинга.

В центре системы базовая плата основания на выбор: Roborace или Roborace MiniQ. Для минимального старта к выбранной робоплатформе понадобится добавить базовый сет компонентов:

Однако это только вершина айсберга, добавьте к машинке:

Возможности тюнинга в машинке Roborace ограничены лишь вашим воображениям.

Roborace Bumper 9 Sensor Line 7MM FLASH-I2C Info 2

Однако мы рекомендуем взять готовый набор Roborace, где мы всё собрали в одной коробке с увлекательной инструкцией по сборке и обучению программированию.

Roborace Bumper 9 Sensor Line 7MM FLASH-I2C Info 3

Всё это поможет вам создать свою собственную уникальную робомашинку, которая будет работать конкретно по вашей идеи и алгоритму.

Доступные альтернативы

В данном бампере Roborace расположено 9 датчиков линий с шагом 7 мм. В нашем магазине есть различные модификации бамперов Roborace:

Комплектация

  • 1× Бампер Roborace с 9 датчиками линии v2 (Шаг 7 мм / FLASH-I2C)
  • 1× Шлейф «мама-мама» (4 pin)

Габаритный чертёж

Roborace Bumper 9 Sensor Line 7MM FLASH-I2C Dimensions

Характеристики

  • Модель: Бампер Roborace с 9 датчиками линии v2 (Шаг 7 мм / FLASH-I2C)
  • Совместимость: платформы Roborace и другие контроллеры
  • Чип: микроконтроллер STM32G030F6P6
  • Датчики линии: оптопары ITR8307
  • Количество оптопар: 9
  • Детектируемое расстояние: 2–50 мм
  • Напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
  • Напряжение логических уровней: 3,3–5 В
  • Аппаратный интерфейс: контакты PLS
  • Программный интерфейс: I²C
  • I²C-адрес: 0x09 (по умолчанию)

Ресурсы

Мы также рекомендуем к чтению ссылки на статьи, документации и другие вспомогательные материалы по платформе Roborace.

Инструкции

Магазин

Библиотеки

Документация

Товары
Первой необходимости и другие вещи, которые могут пригодиться!
Скоро в продаже
7400
В наличии осталось 2 шт.
32
В наличии
Датчик касания Roborace: Сенсор для определения препятствия путём физического контакта машинки Roborace с преградой Подробнее
390
В наличии
Поворотные колёса Roborace (Узкая колея): Набор компонентов с двумя передними колёсами для задания поворотов машинки Roborace влево и вправо Подробнее
960
В наличии осталось 10 шт.
316
В наличии
Барометр BMP280 (Trema-модуль): Датчик атмосферного давления и температуры окружающей среды Подробнее
437
В наличии
Резистор давления (12 мм), FSR402: Сопротивление резистора давления снижается с увеличением силы, приложенной к его поверхности. Подробнее
794
В наличии
Эластичная клавиатура 4 x4 кнопки: 16 кнопок, задняя сторона на самоклеящейся основе, что позволяет легко закрепить панель. Подробнее
113
Скоро в продаже
146
Скоро в продаже
MPU-9250 9DOF (гироскоп, акселерометр, компас): 3-осевой Гироскоп, 3-осевой Акселерометр и 3-осевой Компас (Магнетометр) Подробнее
1690
В наличии
Цифровой датчик температуры и влажности высокой точности (Trema-модуль): Позволяет получать показания температуры и влажности по одной линии данных. Подробнее
620
В наличии
356
В наличии
Инфракрасный датчик движения HC-SR501: Позволяет фиксировать движение тёплых объектов: людей и животных. Подробнее
160
Или перейти в корзину и оформить заказ.
Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями
Есть вопрос?