Датчик касания Roborace

Используйте датчик касания в виде защитного бампера из экосистемы Roborace для детектирования препятствий путём физического контакта с преградой. На машинку Roborace можно установить два бампера: спереди и сзади — это позволит фиксировать помехи с двух сторон.

А еще датчик касания в виде бампера придаст мобильной машине дополнительную защиту от столкновений, а также крутой и презентабельный вид.

Видеообзор

Подробности про Roborace

В современном мире умной робомашинкой никого не удивишь. Мы же пошли дальше и создали экосистему Roborace, в которой вы сами творец автомобиля и его тюнинга.

В центре системы базовая плата основания на выбор: Roborace или Roborace MiniQ. Для минимального старта к выбранной робоплатформе понадобится добавить базовый сет компонентов:

• Arduino Nano в качестве мозга системы.
• Модуль питания в роли аккумулятора автомобиля.
• Пару моторов с колёсами для придачи машинки в движения.
• Шаровая опора для балансирования робоплатформы.

Однако это только вершина айсберга, добавьте к машинке:

• Дальномер HC-SR04 для определения расстояние до препятствия.
• Бампер с датчиками линий для определения езды по дороге и детектирования обрыва.
• Датчик касания для фиксации препятствий путём физического контакта.
• Поворотные колёса для задания поворотов влево и вправо.
• Задние колёса с дифференциалом для прохождения поворотов с одинаковым усилием.
• Светодиодную матрицу для индикации событий.
• И многое другое.

Однако мы рекомендуем взять готовый набор Roborace, где мы всё собрали в одной коробке с увлекательной инструкцией по сборке и обучению программированию.

Всё это поможет вам создать свою собственную уникальную робомашинку, которая будет работать конкретно по вашей идеи и алгоритму.

Датчик касания Roborace

Датчик касания Roborace — это защитный бампер для машинки Roborace, который позволит фиксировать препятствие путём физического касания с преградой. Бампер состоит из двух частей:

• Отбойник — подвижная часть бампера контактирующая с препятствием.
• Плата обработки — не подвижная часть бампера с обрабатывающей электроникой.

Отбойник и плата обработки механически связаны между собой. Когда отбойник контактирует с препятствием, он соприкасается с одним или сразу двумя концевиками на плате обработки, которая выдаёт соответствующий сигнал на выходную колодку G-V-S. Для наглядности момент фиксации дублируется индикаторными светодиодами.

Подключение и программирование

Для старта вам необходимо:

1. Прикрутить датчик касания к основанию платформы Roborace с помощью крепежа из комплекта. Для сборки рекомендуем использовать отвёртку.
2. Подключить датчик касания к платформе Roborace с помощью шлейфа «мама-мама» (3 pin) из комплекта.
3. Написать программный код для считывания сигнала с датчика.

Теперь робоплатформа Roborace готова фиксировать любые препятствия на своём пути.

Контакты подключения

Датчик касания подключается к управляющей электронике через группу контактов G-V-S.

Доступные альтернативы

Датчик касания Roborace фиксирует препятствие в момент физического контакта с преградой. Если у вас задача зафиксировать помеху до столкновения, используйте ультразвуковой дальномер Roborace HC-SR04.

Комплектация

• 1× Датчик касания Roborace
• 1× Трёхпроводной шлейф
• 1× Набор крепежа (винты, стойки, гайки)

Характеристики

• Модель: Датчик касания Roborace
• Совместимость: платформа Roborace
• Чувствительный элемент: два концевика
• Индикация: два светодиода
• Напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
• Аппаратный интерфейс: контакты G-V-S
• Программный интерфейс: бинарный цифровой сигнал
  • Логический ноль (0 В): 0 / LOW / false
  • Логический единица (Vcc В): 1 / HIGH / true

Ресурсы

Мы также рекомендуем к чтению ссылки на статьи, документации и другие вспомогательные материалы по платформе Roborace.

Инструкции

• Введение в платформу Roborace

Магазин

• Образовательный набор Roborace
• Ультразвуковой дальномер Roborace HC-SR04
• Датчик касания Roborace
• Бампер с датчиками линии (Узкий)
• Бампер с датчиками линии (Широкий)
• Поворотные колёса Roborace (Узкая колея)
• Поворотные колёса Roborace (Штатная колея)
• Задние колёса с дифференциалом Roborace
• Комплект знаков для домашнего курса Roborace