МЫ СОЗДАЕМ И ПРОИЗВОДИМ
ЭЛЕКТРОННЫЕ НАБОРЫ И МОДУЛИ
Описание товара
Подробное описание товара
Используйте датчик касания в виде защитного бампера из экосистемы Roborace для детектирования препятствий путём физического контакта с преградой. На машинку Roborace можно установить два бампера: спереди и сзади — это позволит фиксировать помехи с двух сторон.
А еще датчик касания в виде бампера придаст мобильной машине дополнительную защиту от столкновений, а также крутой и презентабельный вид.
Видеообзор
Подробности про Roborace
В современном мире умной робомашинкой никого не удивишь. Мы же пошли дальше и создали экосистему Roborace, в которой вы сами творец автомобиля и его тюнинга.
В центре системы базовая плата основания на выбор: Roborace или Roborace MiniQ. Для минимального старта к выбранной робоплатформе понадобится добавить базовый сет компонентов:
- Arduino Nano в качестве мозга системы.
- Модуль питания в роли аккумулятора автомобиля.
- Пару моторов с колёсами для придачи машинки в движения.
- Шаровая опора для балансирования робоплатформы.
Однако это только вершина айсберга, добавьте к машинке:
- Дальномер HC-SR04 для определения расстояние до препятствия.
- Бампер с датчиками линий для определения езды по дороге и детектирования обрыва.
- Датчик касания для фиксации препятствий путём физического контакта.
- Поворотные колёса для задания поворотов влево и вправо.
- Задние колёса с дифференциалом для прохождения поворотов с одинаковым усилием.
- Светодиодную матрицу для индикации событий.
- И многое другое.
Возможности тюнинга в машинке Roborace ограничены лишь вашим воображениям.
Однако мы рекомендуем взять готовый набор Roborace, где мы всё собрали в одной коробке с увлекательной инструкцией по сборке и обучению программированию.
Всё это поможет вам создать свою собственную уникальную робомашинку, которая будет работать конкретно по вашей идеи и алгоритму.
Датчик касания Roborace
Датчик касания Roborace — это защитный бампер для машинки Roborace, который позволит фиксировать препятствие путём физического касания с преградой. Бампер состоит из двух частей:
- Отбойник — подвижная часть бампера контактирующая с препятствием.
- Плата обработки — не подвижная часть бампера с обрабатывающей электроникой.
Отбойник и плата обработки механически связаны между собой. Когда отбойник контактирует с препятствием, он соприкасается с одним или сразу двумя концевиками на плате обработки, которая выдаёт соответствующий сигнал на выходную колодку G-V-S. Для наглядности момент фиксации дублируется индикаторными светодиодами.
Подключение и программирование
Для старта вам необходимо:
- Прикрутить датчик касания к основанию платформы Roborace с помощью крепежа из комплекта. Для сборки рекомендуем использовать отвёртку.
- Подключить датчик касания к платформе Roborace с помощью шлейфа «мама-мама» (3 pin) из комплекта.
- Написать программный код для считывания сигнала с датчика.
Платформа Roborace в комплект не входит.
Теперь робоплатформа Roborace готова фиксировать любые препятствия на своём пути.
На машинку Roborace можно установить два бампера: спереди и сзади. Это позволит фиксировать помехи с двух сторон.
Контакты подключения
Датчик касания подключается к управляющей электронике через группу контактов G-V-S.
| Контакт | Функция | Подключение |
|---|---|---|
| G | Земля | Подключите к земле микроконтроллера. |
| V | Питание | Подключите к питанию микроконтроллера. |
| S | Сигнал | Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера. |
Доступные альтернативы
Датчик касания Roborace фиксирует препятствие в момент физического контакта с преградой. Если у вас задача зафиксировать помеху до столкновения, используйте ультразвуковой дальномер Roborace HC-SR04.
Комплектация
- 1× Датчик касания Roborace
- 1× Трёхпроводной шлейф
- 1× Набор крепежа (винты, стойки, гайки)
Характеристики
- Модель: Датчик касания Roborace
- Совместимость: платформа Roborace
- Чувствительный элемент: два концевика
- Индикация: два светодиода
- Напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
- Аппаратный интерфейс: контакты G-V-S
-
Программный интерфейс: бинарный цифровой сигнал
- Логический ноль (0 В): 0 / LOW / false
- Логический единица (Vcc В): 1 / HIGH / true
Ресурсы
Мы также рекомендуем к чтению ссылки на статьи, документации и другие вспомогательные материалы по платформе Roborace.
Инструкции
Магазин
- Образовательный набор Roborace
- Ультразвуковой дальномер Roborace HC-SR04
- Датчик касания Roborace
- Бампер с датчиками линии (Узкий)
- Бампер с датчиками линии (Широкий)
- Поворотные колёса Roborace (Узкая колея)
- Поворотные колёса Roborace (Штатная колея)
- Задние колёса с дифференциалом Roborace
- Комплект знаков для домашнего курса Roborace
