«ROBORACE» — Образовательный набор на базе Arduino

Общие сведения

Машинка Roborace — многофункциональное устройство для изучения программирования на базе Arduino. Набор подойдёт как для начинающих, так и для опытных программистов. После сборки конструктора вы получите программируемый автомобиль, способный самостоятельно двигаться по линии и объезжать препятствия. Кроме того, им можно управлять с помощью пульта. 

К набору прилагается методичка, уроки на сайте и видеоуроки, следуя которым вы соберёте множество необычных проектов, параллельно изучая принципы программирования Arduino.

Автомобиль может быть модернизирован для работы с системой дорожного движения "Роботраффик", что позволит организовать движение по ПДД (подробнее ниже).

Видео

Особенности набора

1) В составе набора — модули, разработанные нашей командой специально для машинки. Они позволяют упростить написание кода, а также берут на себя часть вычислительных операций Arduino, благодаря чему можно создавать более сложные алгоритмы поведения при минимальном количестве кода. 

Вот перечень некоторых модулей, входящих в набор:

• Бампер с 9-ю датчиками линии. Способен точно определить положение линии на трассе;
• Модули-моторы с редукторами. Позволяют при помощи одной функции устанавливать скорость и сохранять её, не нагружая контроллер; 
• Модуль питания с аккумулятором формата 14500. Выдаёт сразу два напряжения: 5В для питания контроллера и 5-12В для питания моторов. Аккумулятор можно заряжать с помощью встроенного Micro-USB порта. 

Ниже вы найдёте полный перечень входящих в состав компонентов.

2) В комплекте есть всё необходимое для выполнения большого количества проектов. Вот некоторые из них:

• Объезд препятствий с выбором направления движения случайным образом;
• Движение по линии с использованием принципов ПИД-регулирования;
• Создание игры, управление которой производится жестами;
• Разработка музыкального автомата, способного читать мелодию с листа.

3) Для прохождения курса мы разработали методическое пособие, создали уроки на сайте, а также сняли видеоуроки. Выбирайте любой удобный для вас формат!

4) Машинка поддерживает множество вариантов модернизации. В одном из них она способна работать с системой дорожного движения "Роботраффик".

"Роботраффик" — это система дорожного движения, включающая машинку, знаки, светофоры, шлагбаумы, и позволяющая создать собственный небольшой город. Запрограммировав машинку на распознавание знаков, можно добиться соблюдения всех правил дорожного движения. В одном из уроков можно почитать как работает система распознавания знаков. 

Обращаем внимание, что для работы с системой "Роботраффик" для машинки нужен дополнительный модуль.

Кроме того, вы можете самостоятельно придумать свои проекты. На машинку можно установить до трёх модулей формата Trema, а это значит, что вы можете использовать, например: 

• Bluetooth модуль и управлять машинкой с телефона;
• Датчик звука, и заставить машинку выполнять какие-либо действия по команде (например, хлопнув в ладоши);
  
• GPS/GLONASS модуль позволит получать координаты машинки, точное время и прочую информацию;
• Энкодер или кнопку можно использовать для задания различных режимов работы машинки;
• OLED экран 128×64 / 0,96” позволит выводить изображения и текст.
  

Это лишь некоторые варианты модернизации машинки.

Также, если использовать модули-моторы с энкодером, удастся выполнять точное позиционирование машинки, а задавать скорость движения можно будет в м/с. Кроме того, появится возможность задавать необходимое расстояние, которое должна проехать машинка. При этом, модули-моторы выполнят эту задачу самостоятельно, не нагружая контроллер Arduino.

Перечень тем курса

• Введение в платформу Roborace
  Знакомство с Arduino:
• Знакомство со средой Arduino IDE
  
• Ваша первая программа. Управляем светодиодом
• Работа с зуммером
• Что такое Reset
• "Здравствуй, мир!" Монитор последовательного порта
• Многозадачность в Arduino
  Создаём робота:
• Сборка робота
• Библиотеки. Расширяем возможности контроллера
• Адреса модулей на шине I2C
• Движение прямо. ШИМ
• Ультразвуковой датчик расстояния
• Поиск препятствий на пути
• Дистанционное управление с ИК-пульта
  Движение по линии:
• Знакомство с бампером, оборудованным девятью датчиками линий
• Проект "Машинка-музыкант"
• Движение по линии "Вижу трассу!"
• Знакомство с дисплеем 8х8
• Создаём собственную игру
  ПИД регулирование:
• Что такое ПИД-регулятор
• П-регулятор
• ПД-регулятор
• ПИД-регулятор
  Маневры на линии:
• Движение с поворотом на перекрестке
• Движение с разворотом
• Конвертируем скорость автомобиля

Комплектация