Образовательный набор - Робот «QUADRUPED»

Общие сведения

Робот «Quadruped» — позволит вам создать своего четырёхногого мобильного робота, который может самостоятельно передвигаться, имеет несколько вариантов походки, а так же датчик расстояния, благодаря чему он может обходить препятствия.

Данный набор включает весь необходимый комплект электрических и механических деталей, а так же руководство по сборке и обучающую книгу, которая будет полезна  как тем, кто только начинает делать первые шаги в мире Arduino, так и тем, кто хочет расширить горизонт своих знаний и умений.

Так же на нашей Wiki, в разделе, посвящённом QUADRUPED'у вы найдёте варианты его модернизации: управление по ИК, управление по радиоканалу, управление по Bluetooth!

Видео

Обзор

Сборка и калибровка

Демонстрация работы

Подробнее о наборе

Робот «Quadruped» представляет собой уникальную доработку робота MePed (созданного SpierceTech) и посвящен распространению доступных роботизированных комплектов совместимых с платформой Arduino. Такого робота легко собрать, модель хорошо продумана и прошла целый ряд испытаний.

При желании, робота также можно оснастить дополнительным оборудованием, для чего на боковых панелях, установленных на верхнем основании корпуса, имеются специальные отверстия. Таким образом, можно сконструировать собственную, уникальную мобильную роботизированную шагающую платформу!

На данный момент вы уже можете легко перевести робота на управление по ИК(урок),  радиоканалу(урок) или через Bluetooth(урок)!

Набор прекрасно подходит для проведения различных образовательных мероприятий среди юных конструкторов и робототехников. На его основе можно проводить интересные конкурсы и соревнования.

Проекты набора

• Первое знакомство:
  • Знакомство с микроконтроллером;
  • Запуск и знакомство с Arduino IDE;
• Первые самостоятельные шаги:
  • Управление светодиодом;
  • Знакомство с кнопкой Reset;
  • Знакомство с "Монитором последовательного порта";
  • Знакомство с библиотеками;
• Модули и устройства:
  
  • Знакомство и работа с Trema Shield;
  • Знакомство и работа с Trema Power Shield;
  • Знакомство и работа с сервоприводом;
  • Знакомство и работа с потенциометром;
  • Знакомство и работа с датчиком расстояния HC-SR04;
  • Знакомство и работа с источниками питания;
  • Знакомство и работа с батарейным и аккумуляторным отсеками;
  • Знакомство и работа с Battery Shield;
• Робот "Quadruped":
  • Сборка корпуса робота;
  • Программирование робота;
  • Калибровка работы;

Освоив данный набор Вы легко сможете перейти уже к своим собственным, полностью самостоятельным проектам!

Комплектация

Шпаргалка

В набор входит шпаргалка в которую мы постарались уместить наиболее часто используемые функции, операторы и данные, отсортировав их по разделам:

• Операторы: циклов, условные, прерывающие, логические, арифметические, битовые, сравнения, составные.
• Данные: типы, переменные, константы, массивы, объекты, структуры, указатели, ссылки, префиксы, спецификаторы, модификаторы.
• Функции: ввода/вывода, математические, тригонометрические, округления, сравнения, преобразования, работы с: прерываниями, временем, портами, битами, байтами, строками и массивами.

Согласитесь, что на поиск нужной функции в интернете уйдёт больше времени, чем на открытие шпаргалки.

Обучающая книга

В набор входит обучающая книга, в которой вы познакомитесь с платформой Arduino, узнаете обо всех модулях и устройствах, входящих в комплект робота, а так же научитесь с ними работать.

Полный перечень

• 1x Набор деталей для сборки робота;
  
• 1x Крепёжный набор (винты и гайки);
• 1x Крестовая отвертка;
• 1х Piranha Uno;
• 1х Trema-Power Shield;
• 1х Ультразвуковой датчик HC-SR04;
• 8x Сервопривод с набором креплений;
• 2x Аккумулятор 18650
• 1x Зарядное устройство для аккумуляторов 18650
• 1х USB - USB Type B провод;
• 1х Trema ИК-приёмник;
• 1х ИК-пульт;
• 1х USB - MicroUSB провод;
• 1х 4-проводной шлейф (Мама - Мама);
• 1х Руководство по сборке;
  
• 1х Книга к набору;
• 1х Шпаргалка;
• 1х Наклейка "Quadruped";

Ссылки

• Wiki - Сборка QUADRUPED;
• Wiki - Дистанционное управление QUADRUPED по ИК;
• Wiki - Дистанционное управление QUADRUPED по радиоканалу;
• Wiki - Дистанционное управление QUADRUPED по Bluetooth;
• Piranha Uno;
• Trema-Power Shield;
• Сервопривод;
• Ультразвуковой датчик HC-SR04;
• Робот «Малыш»;
• Робот "Манипулятор";
• Робот "Дройдик";