Робоплатформа 2WD (2 колеса)

Используйте робоплатформу 2WD на двух колёсах для создания роботизированного шасси — от простой машинки до продвинутого умного колёсного робота.

Инструкция по сборке

Робоплатформа — это комплект компонентов для сборки шасси с двумя колёсами. Мы сделали наглядную видеоинструкцию по сборке от первого шага до готового результата.

Подробности

Робоплатформа 2WD — это набор готовой механики для удобной сборки компактного двухколёсного шасси.

После сборки вы получаете устойчивую базу, на которой можно строить собственного робота: подключать контроллер, устанавливать датчики, экспериментировать с алгоритмами движения и создавать проектные конструкции любой сложности.

Спереди платформы установлены два ведущих колеса с двигателями. С противоположной стороны расположен свободно вращающийся шарнирный ролик, который который обеспечивает платформе устойчивость и плавный ход. Для подключения к питанию всей системы на шасси предусмотрен батарейный отсек 4×АА.

Базовая электроника для запуска

Для начала работы с шасси, добавьте к робоплатформе базовые позиции:

• Контроллер — управляющая плата в роли мозга системы. Рекомендуем использовать Arduino, ESP8266 / ESP32 или Piranha.
• Драйверы моторов — «мускулы» для управления двигателями и задания скорости вращения. Рекомендуем использовать Motor Shield.

Расширенная электроника для тюнинга

Для расширения возможностей шасси, обратите внимания на ряд дополнительных позиций:

• Ультразвуковой дальномер HC-SR04 — сенсор для определения расстояния до препятствий.
• Бампер с датчиками линий — модуль для езды по дороге и детектирования обрыва.
• Датчик касания — фиксирует препятствия путём физического контакта.
• Светодиодная матрица — модуль для визуальной индикации событий.
• И многое другое.

Доступные альтернативы

Робоплатформа 2WD выполнена в двухколёсном варианте с шарнирным колесом без дополнительной электроники. В нашем магазине также доступны другие шасси:

• Робоплатформа 2WD с электроникой (2 колеса) — комплект механики с электроникой для сборки шасси двухколёсного робота.
• Робоплатформа 2WD (2 колеса) — комплект механики для сборки шасси двухколёсного робота.
• Робоплатформа 4WD (4 колеса) — комплект механики для сборки шасси четырёхколёсного робота.

Комплектация

• 1× Акриловая платформа
• 2× Мотор с редуктором ТТ
• 2× Колесо
• 1× Шарнирное колесо с креплением
• 1× Батарейный отсек 4×АА
• 1× Переключатель (ON-OFF)
• 1× Набор крепежа

Характеристики

• Робоплатформа 2WD (2 колеса)
• Количество колёс: 2 + шарнирный ролик
• Тип двигателей: мотор TT с редуктором
• Материал корпуса: акрил