Ультразвуковой датчик HC-SR04+ (расстояния, движения)

Общие сведения

Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 — позволяет определять расстояние до препятствий, находящихся в зоне от 3 см до 4 м.

Подробнее про датчик.

Видео

Характеристики

• Входное напряжение: 5 В или 3,3В
• Потребляемый ток в режиме ожидания: до 2 мА
• Потребляемый ток в режиме измерений: до 15 мА
• Частота ультразвука: 40 кГц
• Измеряемая дальность: 3 … 400 см
• Точность измерения: от 0,3 см
• Угол измерения: до 15°
• Рабочая температура: -30 … 80 °С
• Габариты: 45x20x15 мм

Подключение

Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.

Для работы с датчиком, нами разработаны две библиотеки iarduino_HC_SR04 и iarduino_HC_SR04_int, синтаксис обеих библиотек одинаков.

• Преимуществом библиотеки iarduino_HC_SR04 является то, что датчики можно подключать к любым выводам Arduino, а недостаток заключается в том, что библиотека ждёт ответа от датчика, который может длиться до 38 мс.
• Преимуществом библиотеки iarduino_HC_SR04_int является то, что она не ждёт ответа от датчиков (не приостанавливает выполнение скетча), но выводы ECHO датчиков нужно подключать только к тем выводам Arduino, которые используют внешние прерывания.

Инструкция по подключению.

Инструкция по установке библиотеки.

Комплектация

• 1x Датчик измерения расстояния HC-SR04;

Ссылки

• Библиотека iarduino_HC_SR04, для подключения датчика к любым выводам Arduino;
• Библиотека iarduino_HC_SR04_int, для получения данных без приостановки скетча;
• DataSheet;
• DataSheet iArduino;
• Wiki - Ультразвуковой датчик HC-SR04;