Инфракрасный дальномер (10-80см) GP2Y0A21YK0F (Датчик расстояния)

Общие сведения

Инфракрасный дальномер GP2Y0A21YK0F — предназначен для измерения расстояния до препятствий от 10 до 80 см. Напряжение на аналоговом выходе датчика соответствует расстоянию до препятствия.

Характеристики

• Напряжение питания: 4,5 - 5,5В;
• Потребляемый ток: до 40 мА (номинально 30 мА);
• Диапазон измеряемых расстояний: 10 - 80 см;
• Выходное напряжение: 0,4 В ±0,15 В (при максимальном расстоянии до препятствия 80 см);
• Выходное напряжение: 2,3 В ±0,25 В (при минимальном расстоянии до препятствия 10 см);
• Рабочая температура: -10 - 60 °С;
• Температура хранения: -40 - 70 °С;
• Габариты: 29,5х13х13,5 мм;
• Вес: 5 г;

Подключение

Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.

Выход датчика (жёлтый провод) подключается к любому аналоговому входу Arduino.

Питание

Напряжение питания 5 В постоянного тока подаётся на вывод GND (чёрный провод) и Vcc (красный провод) датчика.

Подробнее о датчике

Датчик состоит из PSD (Position Sensitive Detector) - позиционно-чувствительного детектора, IRED (InfraRed Emitting Diode) - инфракрасного светодиода, оптических линз и схемы обработки сигналов.

Применение метода триангуляции, в схеме обработки сигналов, снижает влияние отражающих способностей объектов, температуры окружающей среды и продолжительности эксплуатации на показания датчика.

Датчик способен измерять расстояние и выше 150 см, но корректные показания лежат в диапазоне от 20 до 150 см.

Формула расчета расстояния

L = K * V^N, где:

• L - расстояние в сантиметрах
• V - напряжение на выходе датчика
• K - коэффициент = 27,86
• N - коэффициент = -1,15

Примеры

Вывод значения расстояния в монитор порта.

const uint8_t analog_Pin   = 0;                          // Вывод к которому подключен датчик
const double  division_ADC = 0.0048828125;               // Напряжение соответствующее одному делению АЦП (опорное напряжение / количество делений АЦП) = 5В / 1024 = 0.0048828125
      double  inputVoltage;                              // Рассчитанное напряжение полученное с датчика
      double  distance_OBJ;                              // Рассчитанная дистанция до препятствия
void setup(){
    Serial.begin(9600);
}
void loop(){
    inputVoltage = analogRead(analog_Pin)*division_ADC;  // Рассчитываем напряжение на входе analog_Pin
    distance_OBJ = 27.86*pow(inputVoltage, -1.15);       // Рассчитываем расстояние до объекта
    Serial.println(distance_OBJ);                        // Выводим полученное растояние
    delay(200);                                          // Приостанавливаем выполнение программы на 0,2 сек
}

Комплектация

• 1x Инфракрасный дальномер GP2Y0A21YK0F;

Ссылки

• DataSheet;