• Производится отгрузка заказов через пункты выдачи Boxberry!
  • Производится курьерская доставка по г. Москва!
  • Производится курьерская доставка EMS!
  • Остальные способы получения заказа временно недоступны.
  • КОРЗИНА
    0 ТОВАРА
    8 (499) 500-14-56 | ПН. - ПТ. 12:00-20:00
    ЛЕСНОРЯДСКИЙ ПЕРЕУЛОК, 18С2, БЦ "ДМ-ПРЕСС"
     Инфракрасный дальномер (10-80см)  GP2Y0A21YK0F (Датчик расстояния) для Arduino ардуино
     Инфракрасный дальномер (10-80см)  GP2Y0A21YK0F (Датчик расстояния) для Arduino ардуино

    Инфракрасный дальномер (10-80см) GP2Y0A21YK0F (Датчик расстояния) для Arduino

    Модификация
    Артикул: # 457 Наличие: 0 шт.
    Сообщить о поставке на e-mail:
    {{ status }}


    Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа

    С этим товаром берут

    Общие сведения

    Инфракрасный дальномер GP2Y0A21YK0F — предназначен для измерения расстояния до препятствий от 10 до 80 см. Напряжение на аналоговом выходе датчика соответствует расстоянию до препятствия.

    Характеристики

    • Напряжение питания: 4,5 - 5,5В;
    • Потребляемый ток: до 40 мА (номинально 30 мА);
    • Диапазон измеряемых расстояний: 10 - 80 см;
    • Выходное напряжение: 0,4 В ±0,15 В (при максимальном расстоянии до препятствия 80 см);
    • Выходное напряжение: 2,3 В ±0,25 В (при минимальном расстоянии до препятствия 10 см);
    • Рабочая температура: -10 - 60 °С;
    • Температура хранения: -40 - 70 °С;
    • Габариты: 29,5х13х13,5 мм;
    • Вес: 5 г;

    Подключение

    Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema ShieldTrema Power ShieldMotor Shield или Trema Set Shield.

    Выход датчика (жёлтый провод) подключается к любому аналоговому входу Arduino.

    Питание

    Напряжение питания 5 В постоянного тока подаётся на вывод GND (чёрный провод) и Vcc (красный провод) датчика.

    Подробнее о датчике

    Датчик состоит из PSD (Position Sensitive Detector) - позиционно-чувствительного детектора, IRED (InfraRed Emitting Diode) - инфракрасного светодиода, оптических линз и схемы обработки сигналов.

    Применение метода триангуляции, в схеме обработки сигналов, снижает влияние отражающих способностей объектов, температуры окружающей среды и продолжительности эксплуатации на показания датчика.

    Датчик способен измерять расстояние и выше 150 см, но корректные показания лежат в диапазоне от 20 до 150 см.

    Формула расчета расстояния

    L = K * VN, где:

    • L - расстояние в сантиметрах
    • V - напряжение на выходе датчика
    • K - коэффициент = 27,86
    • N - коэффициент = -1,15

    Примеры

    Вывод значения расстояния в монитор порта.

    const uint8_t analog_Pin   = 0;                          // Вывод к которому подключен датчик
    const double  division_ADC = 0.0048828125;               // Напряжение соответствующее одному делению АЦП (опорное напряжение / количество делений АЦП) = 5В / 1024 = 0.0048828125
          double  inputVoltage;                              // Рассчитанное напряжение полученное с датчика
          double  distance_OBJ;                              // Рассчитанная дистанция до препятствия
    void setup(){
        Serial.begin(9600);
    }
    void loop(){
        inputVoltage = analogRead(analog_Pin)*division_ADC;  // Рассчитываем напряжение на входе analog_Pin
        distance_OBJ = 27.86*pow(inputVoltage, -1.15);       // Рассчитываем расстояние до объекта
        Serial.println(distance_OBJ);                        // Выводим полученное растояние
        delay(200);                                          // Приостанавливаем выполнение программы на 0,2 сек
    }

    Комплектация

    • 1x Инфракрасный дальномер GP2Y0A21YK0F;

    Ссылки

    Похожие товары

    Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями