⚡ 1 июля магазин не работает, все оформленные заказы будут обработаны 2 июля
  • Производится отгрузка заказов через пункты выдачи Boxberry!
  • Производится курьерская доставка по г. Москва!
  • Производится курьерская доставка EMS!
  • Остальные способы получения заказа временно недоступны.
  • КОРЗИНА
    0 ТОВАРА
    8 (499) 500-14-56 | ПН. - ПТ. 12:00-20:00
    ЛЕСНОРЯДСКИЙ ПЕРЕУЛОК, 18С2, БЦ "ДМ-ПРЕСС"
     Трех осевой компас HMC5883 (Gy-273) для Arduino ардуино
     Трех осевой компас HMC5883 (Gy-273) для Arduino ардуино
     Трех осевой компас HMC5883 (Gy-273) для Arduino ардуино

    Трех осевой компас HMC5883 (Gy-273)

    Модификация
    Артикул: # 916 Наличие: 2 шт.
    Сообщить о поставке на e-mail:
    {{ status }}
    238 ₽
    - +


    Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа

    С этим товаром берут

    Общие сведения

    3-осевой компас QMC5883L — облегчает ориентирование на местности путём указания на магнитный полюс Земли.

    Характеристики

    • Питание: 3 - 5В;
    • Потребление тока: 100 мкА;
    • Интерфейс: I2C;
    • Диапазон рабочих температур: от -40 ° C до + 85 °С;
    • Габариты: 18,5 мм × 13,5 мм × 1,1 мм;

    Подключение

    • Выводы SDA и SCL модуля подключаются к аппаратной шине I2C Arduino.
    • Выводы GND, VDD являются выводами питания (вывод VDD - питание модуля +3,3 В или 5 В)
    • Выводы DRDY используется для прерывания, сигнализирует о готовности данных.

    Питание

    Напряжение питания модуля от 3 В до 5 В (по стандарту используется 3,3 В либо 5 В для плат Arduino.) постоянного тока, подаётся на выводы VDD и GND модуля.

    Подробнее о компасе

    Датчик GY-273 разработан на основе чипа QMC5883L. Трехосевой магнито-резистивные датчики. Широкодиапазонное рабочее напряжение (от 3 В до 5 В). Энергопотребление (100 мкA). Точность 1 ° до 2 ° градусов. Интерфейс I2C со стандартным и быстрым режимами. Широкий диапазон магнитного поля.

    Для работы с компасом рекомендуем вам воспользоваться библиотекой DFRobot_QMC5883.

    Примеры

    Считывание показаний датчика и вывод их в радианах и в градусах в монитор порта.

    Таблица подключения выводов датчика:

    • SDA - подключается к линии данных SDA шины I2C или к выводу A4 Arduino UNO.
    • SCL - подключается к линии тактирования SCL шины I2C или к выводу A5 Arduino UNO.
    • GND - подключается к выводу GND Arduino UNO.
    • VDD - подключается к выводу 5V Arduino UNO.
    • DRDY - не используются.
    #include <Wire.h>
    #include <DFRobot_QMC5883.h>
    DFRobot_QMC5883 compass;
    void setup()
    {
      Serial.begin(115200);
      while (!compass.begin())
      {
        Serial.println("Could not find a valid QMC5883 sensor, check wiring!");
        delay(500);
      }
        if(compass.isHMC()){
            Serial.println("Initialize HMC5883");
            compass.setRange(HMC5883L_RANGE_1_3GA);
            compass.setMeasurementMode(HMC5883L_CONTINOUS);
            compass.setDataRate(HMC5883L_DATARATE_15HZ);
            compass.setSamples(HMC5883L_SAMPLES_8);
        }
       else if(compass.isQMC()){
            Serial.println("Initialize QMC5883");
            compass.setRange(QMC5883_RANGE_2GA);
            compass.setMeasurementMode(QMC5883_CONTINOUS); 
            compass.setDataRate(QMC5883_DATARATE_50HZ);
            compass.setSamples(QMC5883_SAMPLES_8);
       }
      }
    void loop()
    {
      Vector norm = compass.readNormalize();
      // Calculate heading
      float heading = atan2(norm.YAxis, norm.XAxis);
      // Set declination angle on your location and fix heading
      // You can find your declination on: http://magnetic-declination.com/
      // (+) Positive or (-) for negative
      // For Bytom / Poland declination angle is 4'26E (positive)
      // Formula: (deg + (min / 60.0)) / (180 / PI);
      float declinationAngle = (4.0 + (26.0 / 60.0)) / (180 / PI);
      heading += declinationAngle;
      // Correct for heading < 0deg and heading > 360deg
      if (heading < 0){
        heading += 2 * PI;
      }
      if (heading > 2 * PI){
        heading -= 2 * PI;
      }
      // Convert to degrees
      float headingDegrees = heading * 180/PI; 
      // Output
      Serial.print(" Heading = ");
      Serial.print(heading);
      Serial.print(" Degress = ");
      Serial.print(headingDegrees);
      Serial.println();
      delay(100);
    }
    

    Комплектация

    • 1х 3-осевой компас QMC5883l;
    • 1х Соединитель типа "ПАПА-ПАПА";

    Ссылки

    Похожие товары

    Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями