Трех осевой компас HMC5883 (Gy-273)

Общие сведения

3-осевой компас QMC5883L — облегчает ориентирование на местности путём указания на магнитный полюс Земли.

Характеристики

• Питание: 3 - 5В;
• Потребление тока: 100 мкА;
• Интерфейс: I2C;
• Диапазон рабочих температур: от -40 ° C до + 85 °С;
• Габариты: 18,5 мм × 13,5 мм × 1,1 мм;

Подключение

• Выводы SDA и SCL модуля подключаются к аппаратной шине I2C Arduino.
• Выводы GND, VDD являются выводами питания (вывод VDD - питание модуля +3,3 В или 5 В)
• Выводы DRDY используется для прерывания, сигнализирует о готовности данных.
  

Питание

Напряжение питания модуля от 3 В до 5 В (по стандарту используется 3,3 В либо 5 В для плат Arduino.) постоянного тока, подаётся на выводы VDD и GND модуля.

Подробнее о компасе

Датчик GY-273 разработан на основе чипа QMC5883L. Трехосевой магнито-резистивные датчики. Широкодиапазонное рабочее напряжение (от 3 В до 5 В). Энергопотребление (100 мкA). Точность 1 ° до 2 ° градусов. Интерфейс I2C со стандартным и быстрым режимами. Широкий диапазон магнитного поля.

Для работы с компасом рекомендуем вам воспользоваться библиотекой DFRobot_QMC5883.

Примеры

Считывание показаний датчика и вывод их в радианах и в градусах в монитор порта.

Таблица подключения выводов датчика:

• SDA - подключается к линии данных SDA шины I2C или к выводу A4 Arduino UNO.
• SCL - подключается к линии тактирования SCL шины I2C или к выводу A5 Arduino UNO.
• GND - подключается к выводу GND Arduino UNO.
• VDD - подключается к выводу 5V Arduino UNO.
• DRDY - не используются.

#include <Wire.h>
#include <DFRobot_QMC5883.h>
DFRobot_QMC5883 compass;
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while (!compass.begin())
  {
    Serial.println("Could not find a valid QMC5883 sensor, check wiring!");
    delay(500);
  }
    if(compass.isHMC()){
        Serial.println("Initialize HMC5883");
        compass.setRange(HMC5883L_RANGE_1_3GA);
        compass.setMeasurementMode(HMC5883L_CONTINOUS);
        compass.setDataRate(HMC5883L_DATARATE_15HZ);
        compass.setSamples(HMC5883L_SAMPLES_8);
    }
   else if(compass.isQMC()){
        Serial.println("Initialize QMC5883");
        compass.setRange(QMC5883_RANGE_2GA);
        compass.setMeasurementMode(QMC5883_CONTINOUS); 
        compass.setDataRate(QMC5883_DATARATE_50HZ);
        compass.setSamples(QMC5883_SAMPLES_8);
   }
  }
void loop()
{
  Vector norm = compass.readNormalize();
  // Calculate heading
  float heading = atan2(norm.YAxis, norm.XAxis);
  // Set declination angle on your location and fix heading
  // You can find your declination on: http://magnetic-declination.com/
  // (+) Positive or (-) for negative
  // For Bytom / Poland declination angle is 4'26E (positive)
  // Formula: (deg + (min / 60.0)) / (180 / PI);
  float declinationAngle = (4.0 + (26.0 / 60.0)) / (180 / PI);
  heading += declinationAngle;
  // Correct for heading < 0deg and heading > 360deg
  if (heading < 0){
    heading += 2 * PI;
  }
  if (heading > 2 * PI){
    heading -= 2 * PI;
  }
  // Convert to degrees
  float headingDegrees = heading * 180/PI; 
  // Output
  Serial.print(" Heading = ");
  Serial.print(heading);
  Serial.print(" Degress = ");
  Serial.print(headingDegrees);
  Serial.println();
  delay(100);
}

Комплектация

• 1х 3-осевой компас QMC5883l;
• 1х Соединитель типа "ПАПА-ПАПА";

Ссылки

• Библиотека DFRobot_QMC5883;
• DataSheet;