Датчик линии QRD1114 (Аналоговый / Trema-модуль)

Хотите научить вашего робота ехать по линии, а также видеть пропасть перед собой? Закрепите пару датчиков линии на днище робоплатформы, в итоге мобильный бот не отступится от маршрута и придет первым к финишу.

Видеообзор

Общие сведения

Датчик линии выполнен на оптопаре QRD1114, которая состоит из двух элементов:

• ИК-светодиода — излучатель инфракрасного света.
• ИК-фототранзистора — приёмник инфракрасного света.

Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал. Темный цвет отражает меньше света, светлый — больше.

Установите пару аналоговых сенсоров линии на днище мобильной платформы, чтобы заставить робота не выезжать за пределы территории обозначенной контуром или следовать за нарисованной линией.

Сенсор способен не только отличать чёрную поверхность от белой, но и фиксировать все оттенки серого. Это дает вам возможность точно контролировать процесс перехода границы от черного к белому и поможет роботу не сбиться с пути.

Показания датчика линии зависит от цвета объекта и расстояния сенсора до детектируемой поверхности.

Цвет объекта

• Чем белее отражающая поверхность, тем выше уровень напряжение на выходном сигнале.
• Чем чернее отражающая поверхность, тем ниже уровень сигнала на выходном сигнале. Пропасть над столом равносильно максимально черной поверхности.

Расстояние сенсора до детектируемой поверхности

Датчик способен выдавать «адекватные» показания при расстоянии между сенсором и детектируемой поверхностью в диапазоне от 1 до 12 мм. При расстоянии более 12 миллиметров — отраженный свет рассеивается и не доходит до приемника.

Особенности

• Форм-фактор Trema — практичное решение для начинающих мейкеров: никакой пайки и винегрета из проводов.
• Монтажное отверстие для удобного крепления датчика к робоплатформе.
• Детектируемый диапазон между сенсором и поверхностью — от 1 до 12 мм.

Подключение и программирование

Датчик линии подключается к управляющей электронике через три контакта PLS.

Датчик линии можно подключать к любым контроллерам с наличием шины аналоговых входов, например: Arduino, ESP8266 / ESP32 или Piranha.

Возможные дополнения

Обратите внимания на ряд дополнительных позиций, которые возможно вам понадобятся:

• Trema Shield — интерфейсная плата переходник для комфортного подключения к Arduino.
• Trema Expander Hat — интерфейсная плата переходник для комфортного подключения к Raspberry Pi.

Доступные альтернативы

Данный датчик линии выполнен на оптопаре QRD1114. В нашем магазине также есть другие сенсоры для определения цвета поверхности с различными отличиями:

• Датчик линии QRD1114 (Аналоговый / Trema-модуль) — сенсор нашего производства Iarduino на оптопаре QRD1114 с аналоговым выходом, который выдаёт уровень сигнала пропорционально отражённому свету.
• Датчик линии TCRT5000 (Аналоговый / Trema-модуль) — сенсор нашего производства Iarduino на оптопаре TCRT5000 с аналоговым выходом, который выдаёт уровень сигнала пропорционально отражённому свету.
• Датчик линии TCRT5000 (Комбинированный) — сенсор на оптопаре TCRT5000 с двумя выходными выходами:
  • Аналоговый — выдаёт уровень сигнала пропорционально отражённому свету.
  • Цифровой — выдаёт только два значения: «линия есть» или «линии нет».

Габаритный чертёж

Комплектация

• 1× Датчик линии QRD1114 (Аналоговый / Trema-модуль)
• 1× Шлейф «мама-мама» (3 pin)

Характеристики

• Модель: Датчик линии QRD1114 (Аналоговый / Trema-модуль)
• Оптопара: QRD1114
• Область видимости сенсора: 1–12 мм
• Напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
• Аппаратный интерфейс: контакты PLS
• Программный интерфейс: аналоговый сигнал
• Выходное напряжение: 0–Vcc В
• Диаметр монтажного отверстия: 3,2 мм
• Размеры: 40,5×10,5×14,6 мм

Ресурсы

Мы также рекомендуем к чтению ссылки на статьи, документации и другие вспомогательные материалы по датчику линии QRD1114.

Инструкции

• Руководство по использованию на датчик линии QRD1114 (Аналоговый / Trema-модуль)

Документация

• Datasheet на оптопару QRD1114