0
КОРЗИНА
0 ТОВАРА
 Датчик линии TCRT5000 / Аналоговый (Trema-модуль) для Arduino ардуино
 Датчик линии TCRT5000 / Аналоговый (Trema-модуль) для Arduino ардуино
 Датчик линии TCRT5000 / Аналоговый (Trema-модуль) для Arduino ардуино

Датчик линии TCRT5000 / Аналоговый (Trema-модуль)

Сенсор для определения цвета поверхности по шкале от чёрного до белого Подробнее...
Модификация
В наличии: 865 шт. Артикул: # 1575
90 ₽
Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа
Сообщить о поставке на e-mail:
{{ status }}
  • В наличии и готов к отправке!
  • Доставка товаров по России, Белоруссии, Казахстану
  • Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа
Количество:
Перейти в корзину и оформить заказ.
Telegram
WhatsApp
Обсудить вопросы приобретения, не технические!
*Доступно общение только текстовыми сообщениями, звонки и аудио сообщения не обслуживаются
Офлайн
Описание товара
Подробное описание товара

Хотите научить вашего робота ехать по линии, а также видеть пропасть перед собой? Закрепите пару датчиков линии на днище робоплатформы, в итоге мобильный бот не отступится от маршрута и придет первым к финишу.

Общие сведения

Датчик линии выполнен на оптопаре TCRT5000, которая состоит из двух элементов — ИК-светодиода (излучателя) и фототранзистора (приемника). Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал. Темный цвет отражает меньше света, светлый — больше.

Trema Sensor Line TCRT5000 Analog Info 1

Установите пару аналоговых сенсоров линии на днище мобильной платформы, чтобы заставить робота не выезжать за пределы территории обозначенной контуром или следовать за нарисованной линией.

Trema Sensor Line TCRT5000 Analog Info 2

Сенсор способен не только отличать чёрную поверхность от белой, но и фиксировать все оттенки серого. Это дает вам возможность точно контролировать процесс перехода границы от черного к белому и поможет роботу не сбиться с пути.

Показания датчика линии зависит от цвета объекта и расстояния сенсора до детектируемой поверхности.

  1. Цвет объекта. Чем белее отражающая поверхность, тем выше уровень напряжение на выходе «S». Чем чернее отражающая поверхность, тем ниже уровень сигнала на выходе «S». Пропасть над столом равносильно максимально черной поверхности.
  2. Расстояние сенсора до детектируемой поверхности. Датчик способен выдавать «адекватные» показания при расстоянии между сенсором и детектируемой поверхностью в диапазоне от 3 до 12 мм. При расстоянии менее 3 миллиметров — перегородка между ИК-излучателем и приемником мешает сенсору принимать отраженный свет. А при расстоянии более 12 миллиметров — отраженный свет рассеивается и не доходит до приемника.

Если по каким-либо причинам вам не подходит текущий модуль, обратите внимания на датчик линии на оптопаре QRD1114.

Особенности

  • Форм-фактор Trema — практичное решение для начинающих мейкеров: никакой пайки и винегрета из проводов.
  • Монтажное отверстие для удобного крепления датчика к робоплатформе.
  • Детектируемый диапазон между сенсором и поверхностью — от 3 до 12 мм.

Подключение и программирование

Все подробности по подключению и использованию аналогового датчика линии читайте на нашей вики.

Габаритный чертёж

Trema Sensor Line TCRT5000 Analog Dimensions

Комплектация

  • 1× Плата-модуль
  • 1× Трёхпроводной шлейф

Характеристики

  • Модель: Датчик линии TCRT5000 / Аналоговый (Trema-модуль)
  • Оптопара: TCRT5000
  • Область видимости сенсора: 3–12 мм
  • Напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
  • Аппаратный интерфейс: контакты S-V-G
  • Программный интерфейс: аналоговый сигнал
  • Выходное напряжение: 0–Vcc В
  • Диаметр монтажного отверстия: 3,2 мм
  • Размеры: 43,3×12,3×16,3 мм

Ресурсы

Товары
Первой необходимости и другие вещи, которые могут пригодиться!
В наличии
Датчик линии QRD1114 / Аналоговый (Trema-модуль): Сенсор для определения цвета поверхности по шкале от чёрного до белого Подробнее
146
В наличии
Trema Shield: Плата расширения для удобного подключения периферийных устройств Подробнее
362
660
Скоро в продаже
Arduino Uno R3 : Самая популяраня версия базовой платформы Arduino USB. Подробнее
890
Скоро в продаже
5990
В наличии
397
В наличии
340
В наличии
308
Скоро в продаже
pH-метр Modbus: Подробнее
2490
Скоро в продаже
239
В наличии
TDS/EC-метр для воды с щупом (Trema-модуль Flash-I2C): Солемер и кондуктометр для определения минерализации и электропроводности воды Подробнее
1469
Скоро в продаже
MPU-9250 9DOF (гироскоп, акселерометр, компас): 3-осевой Гироскоп, 3-осевой Акселерометр и 3-осевой Компас (Магнетометр) Подробнее
929
В наличии
142
В наличии
Аналоговый термометр (Trema-модуль): Позволит измерять температуру окружающей среды. Подробнее
292
В наличии осталось 10 шт.
Резистор давления (12 мм), FSR402: Сопротивление резистора давления снижается с увеличением силы, приложенной к его поверхности. Подробнее
794
Или перейти в корзину и оформить заказ.
Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями
Есть вопрос?