Робоплатформа Roborace miniQ

Робоплатформа Roborace miniQ — это комплект механики из экосистемы Roborace для сборки двухколёсного робота.

Подробности про Roborace

В современном мире умной робомашинкой никого не удивишь. Мы же пошли дальше и создали экосистему Roborace, в которой роботы не просто ездят, а участвуют в заданиях и соревнованиях на специальных трассах. Основу составляют два направления: Roborace и Robotraffic.

Roborace — это модули для скоростного заезда по трассе. Задача робота — как можно быстрее и точнее пройти маршрут, удерживаясь на линии и уверенно проходя повороты.

Robotraffic — это уже имитация реального дорожного движения для работы который мы разработали систему дорожных знаков. Робот должен не только ехать по линии, но и учитывать перекрёстки, знаки, препятствия и логику движения, как настоящий участник дороги.

Вы можете усложнять задачи, менять трассы, добавлять новые модули и улучшать алгоритмы. От простого движения вперёд — к полноценному автономному поведению.

Главная идея Roborace — это обучение через практику: собирайте, программируйте, тестируйте и улучшайте своего робота шаг за шагом.

Механика

В основе набора — круглая платформа miniQ с продуманной системой крепёжных отверстий под популярные контроллеры и модули.

Для сборки робота в комплект входят механические части:

• 2× Мотор GA12-N20 — двигатели для приведения робота в движение.
• 2× Крепление моторов GA12-N20 — скобы для крепления двигателей к платформе miniQ.
• 2× Колесо для мотора GA12-N20 — шины для моторов.
• 2× Шаровая опора — опорные дополнительные колёса для устойчивости платформы.
• 1× Батарейный отсек 4×ААА — источник энергии робота.

После сборки механики вы получаете устойчивое шасси для установки электроники: подключать контроллер, устанавливать датчики, экспериментировать с алгоритмами движения и создавать проектные конструкции любой сложности.

Базовая электроника для запуска

Для оживления шасси, добавьте к робоплатформе базовые позиции электроники:

• Контроллер — управляющая плата в роли мозга системы. Рекомендуем использовать Arduino, ESP8266 / ESP32 или Piranha.
• Драйвер моторов — «мускулы» для управления двигателями и задания скорости вращения. Рекомендуем использовать Motor Shield.
• Два или три датчика линии для езды по дороге и детектирования обрыва. Рекомендуем использовать датчик линии TCRT5000.

Расширенная электроника для тюнинга

Для расширения возможностей шасси, обратите внимания на ряд дополнительных позиций:

• Бампер Roborace с 9 датчиками линии — модуль для быстрой езды по дороге и детектирования обрыва.
• Датчик касания Roborace — фиксирует препятствия путём физического контакта.
• Светодиодная матрица — модуль для визуальной индикации событий.
• И многое другое.

Доступные альтернативы

Электронный конструктор Roborace miniQ выполнен на одноимённом шасси miniQ и включает только механические комплектующие для сборки робота. Если вам нужен другой формат, обратите внимание на альтернативные варианты в нашем магазине:

• Электронный конструктор Roborace miniQ — комплект механики, электроники и книжка с подробным учебным курсом по шасси Roborace miniQ.
• Электронный конструктор Roborace — комплект механики, электроники и книжка с подробным учебным курсом по шасси Roborace.

Комплектация

В коробке вы найдете все детали для сборки поворотного механизма: крепления, колёса, сервопривод, отвёртку и инструкцию по сборке.

• 1× Платформа miniQ
• 2× Мотор GA12-N20
• 2× Колесо для мотора GA12-N20
• 2× Крепление моторов GA12-N20
• 2× Шаровая опора
• 1× Батарейный отсек 4×ААА
• 1× Набор крепежа
• 1× Инструкция с описанием сборки

Ресурсы

Мы также рекомендуем к чтению ссылки на статьи, документации и другие вспомогательные материалы по экосистеме Roborace и её модулях.

Инструкции

• Введение в экосистему Roborace
• Введение в модули дорожного движения Robotraffic