Крепеж для мотора N20, белый

Общие сведения

Крепёж для мотора N20 (белый) — пластиковая скоба, которой микромотор N20 (он же Micro Metal Gearmotor, корпус 12 мм) ставится на шасси робота.

Сам мотор прикрутить не за что: у него гладкий корпус, ни фланца, ни резьбовых отверстий. Скоба надевается на корпус сверху, а двумя ушами ложится на панель. Два винта — и мотор стоит намертво, вал смотрит туда, куда вы его поставили, а не туда, куда его развернёт первая же кочка.

Один крепёж держит один мотор. На двухколёсную тележку нужно два, на четырёхколёсную — четыре.

Как ставится

1. Наденьте скобу на мотор — она садится на корпус, между редуктором и задней крышкой с проводами. Уши смотрят в стороны и лежат в одной плоскости с нижней гранью мотора.
2. Положите мотор на панель там, где он будет работать, и наметьте карандашом два отверстия по ушам. Вал должен выходить за край панели, иначе колесо будет тереть.
3. Просверлите два отверстия. Сверло берите на две-три десятых больше винта, чтобы тот проходил свободно: для М2 это 2,2–2,5 мм.
4. Прикрутите. В каждом ухе есть шестигранное гнездо — в него утапливается гайка, а винт заходит снизу, из-под панели. Тогда над мотором ничего не торчит и ключ при сборке не нужен, гайку держит само гнездо.
5. Наденьте колесо на вал ровно по оси, оставив щель до редуктора, — до упора не давите (подробно — в карточке колеса). Включите мотор на весу: колесо не должно задевать панель, а провода — попадать под него. Крутить колесо рукой не стоит: это нагружает шестерни редуктора.

Затягивайте «до плотного», без усилия: ухо пластиковое, его несложно сломать. Мотор в скобе должен сидеть без люфта — если чуть болтается, подложите под корпус виток изоленты.

К каким моторам подходит

К любым моторам N20 размером 12 мм — и с редуктором, и без:

• Мотор-редуктор 1:50, 300 об/мин;
• Мотор-редуктор 1:75, 200 об/мин;
• Мотор-редуктор 1:150, 100 об/мин;
• Мотор-редуктор 1:298, 50 об/мин;
• Мотор-редуктор 1:500, 30 об/мин;
• Мотор-редуктор 1:1000, 15 об/мин;
• Мотор 12 мм, 5 В — тот же корпус, но без редуктора.

А вот чего крепёж не держит:

• Моторы N20 с управляющим контроллером FLASH-I2C — мотор у них сидит на плате, и крепить надо саму плату: у неё для этого четыре отверстия по углам;
• TT мотор-редуктор — он заметно крупнее (70 × 37 × 22 мм) и крепится своими ушами;
• мотор-редукторы диаметром 25 мм — корпус вдвое толще, скоба на него не налезет.

Характеристики

• Назначение: крепление микромотора N20 (Micro Metal Gearmotor, корпус 12 мм) к панели шасси.
• Материал: пластик.
• Цвет: белый.
• Крепление: два винта с гайками; в ушах — шестигранные гнёзда под гайки.
• Расход: один крепёж на один мотор.

Что берут вместе с крепежом

• Колесо на вал ⌀3 мм: 34×7 мм, 42×19 мм или 70×6 мм — все с посадкой под D-образный вал;
• Шаровая опора 12 мм — третья точка опоры для тележки на двух моторах;
• Винты М2×10 и гайки М2 — если родные потерялись или панель толще обычной;
• Платформа для макетирования — ровная пластиковая пластина 132 × 113 мм с отверстиями только под Arduino UNO и макетную плату, отверстия под скобы придётся просверлить;
• Драйвер, чтобы мотором управляла Arduino: Драйвер мотора (Trema-модуль) на один мотор или TC1508 сразу на два;
• Крепёж для мотора N20 в виде закрытого колпачка — то же самое, но мотор закрыт целиком, а ухо для винта одно.

Мелочи, на которых спотыкаются

• Провода выводите назад, за заднюю крышку, и не тяните за них: контактные пятачки у N20 мелкие, отрываются вместе с дорожкой. Каплю термоклея у выводов — и провод переживёт сборку-разборку.
• Колесо надевайте на вал нажимом, а не ударом: вал идёт прямо в редуктор, и от удара сминаются зубья латунных шестерён.
• Если моторы стоят по одному на каждое колесо, ставьте их на одной линии и на одной высоте — иначе тележка будет уводить в сторону даже при одинаковых оборотах.
• Скоба держит мотор от проворота, но не заменяет подшипник: тяжёлое колесо на длинном валу всё равно расшатает редуктор.

Комплектация

• 1 × крепёж для мотора N20 (белый);
• 2 × винта с гайками.