Электронный конструктор Roborace miniQ

Электронный конструктор Roborace miniQ — это набор из экосистемы Roborace для изучения мобильной робототехники, механики, электроники и программирования. Красочная книга на 16 миссий поможет разобраться в устройстве робота: как он двигается, реагирует на команды, считывает сигналы с датчиков и начинает действовать самостоятельно. В итоге вы соберёте настоящего ездящего умного робота по имени Кью.

Подробности про Roborace

В современном мире умной робомашинкой никого не удивишь. Мы же пошли дальше и создали экосистему Roborace, в которой роботы не просто ездят, а участвуют в заданиях и соревнованиях на специальных трассах. Основу составляют два направления: Roborace и Robotraffic.

Roborace — это модули для скоростного заезда по трассе. Задача робота — как можно быстрее и точнее пройти маршрут, удерживаясь на линии и уверенно проходя повороты.

Robotraffic — это уже имитация реального дорожного движения для работы который мы разработали систему дорожных знаков. Робот должен не только ехать по линии, но и учитывать перекрёстки, знаки, препятствия и логику движения, как настоящий участник дороги.

Вы можете усложнять задачи, менять трассы, добавлять новые модули и улучшать алгоритмы. От простого движения вперёд — к полноценному автономному поведению.

Главная идея Roborace — это обучение через практику: собирайте, программируйте, тестируйте и улучшайте своего робота шаг за шагом.

Механика

В основе набора — круглая платформа miniQ с продуманной системой крепёжных отверстий под популярные контроллеры и модули.

Для сборки робота в комплект входят механические части:

• 2× Мотор GA12-N20 — двигатели для приведения робота в движение.
• 2× Крепление моторов GA12-N20 — скобы для крепления двигателей к платформе miniQ.
• 2× Колесо для мотора GA12-N20 — шины для моторов.
• 2× Шаровая опора — опорные дополнительные колёса для устойчивости платформы.
• 1× Батарейный отсек 4×ААА — источник энергии робота.

После сборки механики вы получаете устойчивое шасси для установки электроники: подключать контроллер, устанавливать датчики, экспериментировать с алгоритмами движения и создавать проектные конструкции любой сложности.

Электроника

Для комфортного старта в комплект входят базовые электронные компоненты:

• 1× Piranha Uno — управляющая плата в роли мозга системы.
• 1× Драйвер моторов Motor Shield — «мускулы» для управления двигателями и задания скорости вращения.
• 2× Датчика линии TCRT5000 — сенсоры для езды по дороге и детектирования обрыва.
• 1× Ультразвуковой дальномер Roborace HC-SR04 — сенсор для определения расстояния до препятствий.
• 1× Адаптер ICSP для дальномера HC-SR04 — переходник для подключения датчика расстояния HC-SR04 к Arduino без клубка проводов.

В результате получается компактный мобильный робот по имени Кью, на котором удобно изучать механику, электронику и программирования.

Книга с миссиями

Работа с набором построена по принципу последовательных миссий: от первых простых шагов к более сложным и интересным задачам. Сначала знакомство с платой управления Piranha Uno и средой Arduino IDE. Затем робот оживает: начинает мигать встроенным светодиодом, отправлять сообщения в монитор порта, вращать моторы и менять скорость с помощью ШИМ. После этого в работу подключаются датчики, и робот получает возможность «чувствовать» окружающий мир.

В наборе используются два датчика линии, с помощью которых робот может различать светлую и тёмную поверхность и двигаться по трассе. Дополняет систему ультразвуковой дальномер HC-SR04, который позволяет определять расстояние до препятствий впереди. Благодаря этому miniQ можно научить не только ехать по линии, но и останавливаться перед преградой или реагировать на объекты на пути. Такие задачи особенно хорошо показывают, как из простого набора модулей рождается уже не просто тележка на колёсах, а настоящий робот с элементами автономного поведения.

Электроника и механика для тюнинга

Для расширения возможностей шасси, обратите внимания на ряд дополнительных позиций:

• Бампер Roborace с 9 датчиками линии — модуль для быстрой езды по дороге и детектирования обрыва.
• Датчик касания Roborace — фиксирует препятствия путём физического контакта.
• Светодиодная матрица — модуль для визуальной индикации событий.
• И многое другое.

Доступные альтернативы

Электронный конструктор Roborace miniQ выполнен на одноимённом шасси miniQ и включает всю необходимую электронику для программирования робота. Если вам нужен другой формат, обратите внимание на альтернативные варианты в нашем магазине:

• Робоплатформа Roborace miniQ — комплект механики для сборки робота на шасси miniQ без электроники.
• Электронный конструктор Roborace— комплект механики и электроники на шасси Roborace.

Комплектация

В коробке вы найдете все детали для сборки поворотного механизма: крепления, колёса, сервопривод, отвёртку и инструкцию по сборке.

• 1× Платформа miniQ
• 1× Контроллер Piranha Uno
• 1× Драйвер двигателей Motor Shield
• 1× Дальномер Roborace HC-SR04
• 1× Адаптер ICSP для дальномера HC-SR04
• 2× Датчик линии TCRT5000 (Аналоговый / Trema-модуль)
• 2× Мотор GA12-N20
• 2× Колесо для мотора GA12-N20
• 2× Крепление моторов GA12-N20
• 2× Шаровая опора
• 1× Батарейный отсек 4×ААА
• 1× Набор крепежа
• 1× Инструкция с описанием сборки и уроков

Ресурсы

Мы также рекомендуем к чтению ссылки на статьи, документации и другие вспомогательные материалы по экосистеме Roborace и её модулях.

Инструкции

• Введение в экосистему Roborace
• Введение в модули дорожного движения Robotraffic
• Как установить и настроить Arduino IDE
• Как установить библиотеки для Arduino

Библиотеки

• Библиотека для Arduino «iarduino_HC_SR04»