КОРЗИНА
0 ТОВАРА
8 (499) 500-14-56 | ПН. - ПТ. 12:00-18:00
ЛЕСНОРЯДСКИЙ ПЕРЕУЛОК, 18С2, БЦ "ДМ-ПРЕСС"

Библиотека iarduino_HC_SR04 для работы с ультразвуковым датчиком расстояния

tremaru / iarduino_HC_SR04

★ Обновлено: 21:41 11.07.2019 ☆ Создан: 18:54 21.05.2019

Релизы

archive
11.07.2019
Cкачать

Описание библиотеки:

Библиотека позволяет получать расстояние в см, от датчика расстояния HC-SR04 до препятствия.

Данная библиотека отправляет стартовый сигнал датчику, ждёт сигнал ответа и преобразует длительность сигнала ответа в расстояние. Выполнение кода скетча приостанавливается на время ожидания сигнала ответа от датчика, которое может достигать 38 мс. Если Ваш код критичен к таким задержкам, воспользуйтесь библиотекой использующей внешнее прерывание iarduino_HC_SR04_int.h, которая не ждёт ответа от датчика, а сразу возвращает расстояние прочитанное при предыдущем запросе. Синтаксис обеих библиотек одинаков.

Назначение функций:

Подробное описание работы с библиотекой, находится в разделе Wiki - датчик HC-SR04.

#include <iarduino_HC_SR04.h> // Подключаем библиотеку.
iarduino_HC_SR04 ОБЪЕКТ( ВЫВОД_TRIG , ВЫВОД_ECHO ); // Создаём объект.

Функция distance( [ ТЕМПЕРАТУРА ] ); // Возвращает расстояние в см, принимая, в качестве необязательного параметра, температуру воздуха.

Переменная averaging // Положительное целое число - коэффициент усреднения показаний возвращаемых функцией distance().

Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями