Используйте робоплатформу 4WD на двух колёсах для создания роботизированного шасси — от простой машинки до продвинутого умного колёсного робота.
Инструкция по сборке
Робоплатформа — это комплект компонентов для сборки шасси с четырьмя колёсами. Мы сделали наглядную видеоинструкцию по сборке от первого шага до готового результата.
Подробности
Робоплатформа 4WD — это набор готовой механики для удобной сборки четырёхколёсного шасси.
Для сборки робошасси понадобится отвёртка.
После сборки вы получаете устойчивую базу, на которой можно строить собственного робота: подключать контроллер, устанавливать датчики, экспериментировать с алгоритмами движения и создавать проектные конструкции любой сложности.
Спереди сзади платформы установлены по два ведущих колеса с двигателями, что обеспечивает шасси полный привод 4×4. Для подключения к питанию всей системы на шасси предусмотрен батарейный отсек 4×АА.
Батарейки в комплект не входят. В качестве источника питания рекомендуем использовать четыре аккумулятора AA.
Базовая электроника для запуска
Для начала работы с шасси, добавьте к робоплатформе базовые позиции:
- Контроллер — управляющая плата в роли мозга системы. Рекомендуем использовать Arduino, ESP8266 / ESP32 или Piranha.
- Драйвер моторов — «мускулы» для управления двигателями и задания скорости вращения. Рекомендуем использовать два Motor Shield: на передние и задние колёса соответственно.
Расширенная электроника для тюнинга
Для расширения возможностей шасси, обратите внимания на ряд дополнительных позиций:
- Ультразвуковой дальномер HC-SR04 — сенсор для определения расстояния до препятствий.
- Бампер с датчиками линий — модуль для езды по дороге и детектирования обрыва.
- Датчик касания — фиксирует препятствия путём физического контакта.
- Светодиодная матрица — модуль для визуальной индикации событий.
- И многое другое.
Возможности тюнинга в шасси 4WD ограничены лишь вашим воображением.
Доступные альтернативы
Робоплатформа 4WD выполнена в двухколёсном варианте с шарнирным колесом без дополнительной электроники. В нашем магазине также доступны другие шасси:
- Робоплатформа 2WD с электроникой (2 колеса) — комплект механики с электроникой для сборки шасси двухколёсного робота.
- Робоплатформа 2WD (2 колеса) — комплект механики для сборки шасси двухколёсного робота.
- Робоплатформа 4WD (4 колеса) — комплект механики для сборки шасси четырёхколёсного робота.
Комплектация
- 2× Акриловая платформа
- 4× Мотор с редуктором ТТ
- 4× Колесо
- 1× Батарейный отсек 4×АА
- 1× Переключатель (ON-OFF)
- 1× Набор крепежа
Характеристики
- Робоплатформа 4WD (4 колеса)
- Количество колёс: 4
- Тип двигателей: мотор TT с редуктором
- Материал корпуса: акрил




















