Светофор

Общие сведения

Модуль - Светофор, I2C-flash - состоит из светофора (5 секций со светодиодами), основания и крестовины. На плате основания расположен ИК-светодиод, с помощью которого модуль способен передавать информацию о своём состоянии, на расстоянии, по ИК-каналу. Дальность передачи данных по ИК-каналу можно регулировать подстроечным резистором, расположенным с обратной стороны платы основания. Для получения данных отправляемых светофором, воспользуйтесь Trema модулем ИК-приемник/передатчик, FLASH-I2C, который можно устанавливать на машинах трассы. Дополнительно к светофору можно установить шлагбаум для светофора.

Используя модули светофоров их можно расположить в разных местах трассы. Светофоры передают информацию о себе по ИК-каналу, эти данные принимают машины на трассе и выполняют предписанные светофорами действия.

Модуль светофора способен работать как под управлением по шине I2С, так и автономно, при подключении батарейного отсека.

Модуль относится к серии «Flash», а значит к одной шине I2C можно подключить более 100 модулей, так как их адрес на шине I2C (по умолчанию 0x09), хранящийся в энергонезависимой памяти, можно менять программно.

Подробнее про модуль.

Светофор - это специальное устройство предназначенное для регулирования движения транспорта и пешеходов.

Подробнее про назначение светофора в ПДД, его сборку и примеры настройки.

Видео

Редактируется...

Характеристики

• Напряжение питания: 3,3 В или 5 В, поддерживаются оба напряжения.
  
• Питание от батарейного отсека: 3,3...4,2 В.
• Ток потребляемый модулем: до 400 мА (при управлении шлагбаумом).
• Дальность ИК-связи: от 20 см до 4 м (регулируется вручную).
• Интерфейс: I2C.
• Скорость шины I2C: 100 кбит/с.
• Адрес на шине I2C: устанавливается программно (по умолчанию 0x09).
• Уровень логической 1 на линиях шины I2C: Vcc.
• Рабочая температура: от -20 до +70 °С.
• Габариты светофора: 33 x 100 мм. (без секций разрешающих поворот).
• Габариты одной секции разрешающей поворот: 33 x 24 мм.
• Габариты основания: 24 х 66 мм.
• Габариты крестовины: 71 х 71 x 12 мм.
• Вес: 35 г (без шлагбаума).

Подключение

Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield или Motor Shield.

Модуль Светофор, I2C-flash подключается к аппаратной или программной шине I2C Arduino. В комплекте имеется кабель для быстрого и удобного подключения модуля к колодке I2C на Trema Shield. Если на шине I2C уже имеется другое устройство, то для подключения модуля, предлагаем воспользоваться I2C Hub.

Инструкция по подключению.

Специально для модулей линейки «Дорожное движение» нами разработана библиотека iarduino_I2C_Track которая значительно упрощает работу с модулями.

Инструкция по установке библиотеки.

Комплектация

• 1x Модуль Светофор, I2C-flash.
• 1x Четырехпроводной шлейф для подключения модуля к шине I2C.

Ссылки

• Библиотека iarduino_I2C_Track.
  
• Расширенные возможности библиотек iarduino для шины I2C.
• Wiki - Установка библиотек в Arduino IDE.
• Wiki - Светофор и шлагбаум из линейки «Дорожное движение».
• Wiki - Основание дорожных знаков и светофора, FLASH-I2C - Datasheet.
• Шлагбаум для светофора.
• Батарейный отсек для светофора и дорожных знаков.
• Модули линейки «Дорожное движение».
• Роботраффик - система дорожного движения.