GPS/GLONASS модуль (Trema-модуль)

Общие сведения

Trema GPS модуль ATGM336H - навигационным устройством позволяющим определить свои координаты по широте, долготе и высоте. Дополнительно модуль способен определить текущую дату, время, скорость и направление передвижения.

Модуль получает данные на основе информации поступающей со спутников навигационных систем GPS (США), Глонасс (Россия) и Beidou (Китай).

Модуль самостоятельно обрабатывает полученную информацию и передает данные по шине UART в виде текстовых сообщений в формате протокола NMEA 0183, отличается низким энергопотреблением и высокой чувствительностью.

Подробнее про модуль.

Видео

Характеристики

• Напряжение питания: 3,3 В или 5 В, поддерживаются оба напряжения.
• Питание резервной батареи: 3 В.
• Ток потребляемый модулем: до 25 мА.
• Интерфейс: UART.
• Скорость шины UART: 4800, 9600 (по умолчанию), 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с.
• Конфигурация шины UART: 8 бит данных, без проверки четности, с одним стоповым битом.
• Уровень логической 1 на линиях шины UART: 3,3 В.
• Протокол передачи данных: NMEA 0183.
• Частота обновления выводимых данных: от 1 (по умолчанию) до 10 Гц.
• Поддерживаемые навигационные системы: GPS (США), Глонасс (Россия) и Beidou (Китай).
• Время холодного старта: ≤ 35 сек.
• Время горячего старта: ≤ 1 сек.
• Точность позиционирования: < 2 м.
• Точность измерения скорости: < 0,1 м/с.
• Максимальная высота: 18000 м.
• Рабочая температура: от -40 до +85 °С.
• Габариты: 30 х 30 мм.
• Вес: 15 г.

Все модули линейки "Trema" выполнены в одном формате

Подключение

Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.

Trema GPS модуль ATGM336H подключается к аппаратной или программной шине UART.

Инструкция по подключению.

Для работы с Trema GPS модулем ATGM336H, нами разработано две библиотеки:

• Библиотека iarduino_GPS_ATGM336 позволяет настроить работу Trema GPS модуля ATGM336H (задать скорость UART, частоту обновления данных, версию NMEA 0183, настроить состав выводимых сообщений, выбрать спутниковые навигационные системы, указать динамическую модель, перезагрузить модуль или сохранить его настройки).
• Библиотека iarduino_GPS_NMEA позволяет получать данные из текстовых сообщений NMEA 0183 отправляемых GPS-модулем по шине UART (получить широту, долготу, высоту, скорость, курс, дату, время, количество спутников и данные о них).

Инструкция по установке библиотеки.

Комплектация

• 1x Trema GPS модуль ATGM336H.
• 1x Активная GPS антенна.

Ссылки

• Wiki - Работа с GPS модулем.
  
• Wiki - Парсер протокола NMEA.
• Библиотека iarduino_GPS_ATGM336 для настройки GPS-модуля.
• Библиотека iatduino_GPS_NMEA для чтения сообщений NMEA 0183.
• Wiki - Установка библиотек в Arduino IDE.