• Производится отгрузка заказов через пункты выдачи Boxberry!
  • Производится курьерская доставка по г. Москва!
  • Производится курьерская доставка EMS!
  • Остальные способы получения заказа временно недоступны.
  • КОРЗИНА
    0 ТОВАРА
    8 (499) 500-14-56 | ПН. - ПТ. 12:00-20:00
    ЛЕСНОРЯДСКИЙ ПЕРЕУЛОК, 18С2, БЦ "ДМ-ПРЕСС"

    Библиотека iatduino_GPS_NMEA для получения данных из сообщений NMEA

    tremaru / iarduino_GPS_NMEA

    ★ Обновлено: 16:49 25.05.2020 ☆ Создан: 16:49 25.05.2020

    Релизы

    archive
    25.05.2020
    Cкачать

    Библиотека iatduino_GPS_NMEA позволяет получать данные из текстовых сообщений NMEA отправляемых GPS-модулями по шине UART.

    Данная библиотека может использовать как аппаратную, так и программную реализацию шины UART.

    Подробное описание работы с библиотекой, находится в разделе Wiki - Парсер протокола NMEA.

    Назначение функций:

    #include <iatduino_GPS_NMEA> // Подключаем библиотеку iatduino_GPS_NMEA для расшифровки строк протокола NMEA получаемых по UART.

    iatduino_GPS_NMEA ОБЪЕКТ; // Создаём объект для работы с функциями и методами библиотеки.

    Функция begin( SERIAL [, ФЛАГ ] ); // Инициализация получения данных из строк NMEA по шине UART.

    Функция read( [ МАССИВ [, ФЛАГ ]] ); // Чтение данных.

    Функция timeZone( [ ЧАСЫ ] ); // Установка/получение часовой зоны.

    Функция timeOut( МИЛЛИСЕКУНДЫ ); // Ограничение времени чтения данных.

    Получение данных:

    Прочитанные функцией read() данные сохраняются в следующие переменные:

    float latitude - Широта (± 90.0).

    float longitude - Долгота (±180.0) E-восточная «+», W-западная «-».

    uint16_t altitude - Высота над уровнем моря (±32767).

    uint8_t speed - Скорость (0-255) км/ч.

    float course - Курс (±180.0°).

    uint8_t satellites[ GPS_ACTIVE ] - Количество спутников участвующих в позиционировании.

    uint8_t satellites[ GPS_VISIBLE ] - Количество наблюдаемых спутников.

    float PDOP - Пространственный геометрический фактор ухудшения точности.

    float HDOP - Горизонтальный геометрический фактор ухудшения точности.

    float VDOP - Вертикальный геометрический фактор ухудшения точности.

    uint8_t seconds - Секунды (0-59).

    uint8_t minutes - Минуты (0-59).

    uint8_t hours - Часы (1-12).

    uint8_t Hours - Часы (0-23).

    uint8_t midday - Полдень (0-am, 1-pm).

    uint8_t day - День месяца (1-31).

    uint8_t weekday - День недели (0-воскресенье, 1-понедельник, ... , 6-суббота).

    uint8_t month - Месяц (1-12).

    uint8_t year - Год (0-99 без учёта века).

    uint16_t Year - Год (0-65535 с учётом века).

    uint32_t Unix - Unix время (секунды прошедшие с начала эпохи Unix 01.01.1970 00:00:00).

    uint8_t errTim - Ошибка времени (0 - нет ошибок, 1 - нет ответа, 2 - время недостоверно).

    uint8_t errDat - Ошибка даты (0 - нет ошибок, 1 - нет ответа, 2 - дата недостоверна).

    uint8_t errPos - Ошибка координат (0 - нет ошибок, 1 - нет ответа, 2 - недостоверны).

    uint8_t errCrs - Ошибка скорости и курса (0 - нет ошибок, 1 - нет ответа, 2 - недостоверны).

    char* status - Строка содержащая статусные символы.

    uint16_t available - Флаги обнаружения идентификаторов в последнем сообщении NMEA.

    Сопровождающие товары

    Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями