0
КОРЗИНА
0 ТОВАРА

Библиотека iarduino_I2C_Bumper для модуля - Бампер с 9 датчиками линий, I2C-flash

tremaru / iarduino_I2C_Bumper

★ Обновлено: 20:19 04.06.2024 ☆ Создан: 21:53 17.10.2019

Релизы

Версия 1.0.9
04.06.2024
Cкачать
Версия 1.0.8
15.05.2024
Cкачать
Версия 1.0.7
20.10.2023
Cкачать
Версия 1.0.6
22.04.2022
Cкачать
Версия 1.0.5
17.01.2022
Cкачать
Версия 1.0.4
03.09.2021
Cкачать
Версия 1.0.3
14.12.2020
Cкачать

Библиотека iarduino_I2C_Bumper позволяет работать с Модулем - Бампер с 9 датчиками линий с шагом 14мм или шагом 7мм, I2C-flash, определять наличие линий под датчиками, получать значения АЦП датчиков, управлять поворотниками и калибровать модуль.

Данная библиотека может использовать как аппаратную, так и программную реализацию шины I2C.

О том как выбрать тип шины I2C рассказано в статье Wiki - расширенные возможности библиотек iarduino для шины I2C.

Подробное описание работы с библиотекой, находится в разделе Wiki - Бампер с 9 датчиками линий, I2C-Flash.

Назначение функций:

#include <iarduino_I2C_Bumper.h> // Подключаем библиотеку iarduino_I2C_Bumper для работы с модулем.

iarduino_I2C_Bumper ОБЪЕКТ; // Создаём объект для работы с методами библиотеки без указания адреса модуля на шине I2C.

iarduino_I2C_Bumper ОБЪЕКТ( АДРЕС ); // Создаём объект для работы с методами библиотеки указывая адрес модуля на шине I2C.

Функция begin( [&ШИНА] ); // Инициализация работы с модулем.

Функция changeAddress( АДРЕС ); // Изменение адреса модуля на шине I2C.

Функция reset(); // Перезагрузка модуля.

Функция getAddress(); // Получение текущего адреса модуля на шине I2C.

Функция getVersion(); // Получение версии прошивки модуля.

Функция setTurnSignal( РЕЖИМ ); // Указание режима работы поворотников.

Функция setTurnPeriod( ПЕРИОД ); // Указание периода мигания поворотников.

Функция settingsTurnAuto( ВКЛ , ВЫКЛ [, ФЛАГ] ); // Условия работы поворотников.

Функция setCalibrationRun( ); // Запуск автоматической калибровки модуля.

Функция setCalibrationEnd( [ФЛАГ] ); // Завершение автоматической калибровки.

Функция setCalibrationManual( АЦП ); // Выполнение ручной калибровки модуля.

Функция getCalibrationStage(); // Получение статуса автоматической калибровки.

Функция getLineDigital( НОМЕР ); // Чтение линий под датчиками модуля.

Функция getLineAnalog( НОМЕР ); // Чтение значений АЦП снятых с датчиков модуля.

Функция getErrPID( [ПОВОРОТ] ); // Чтение ошибки для ПИД регулятора.

Функция getLineSum( [ПЕРЕМЕННАЯ] ); // Запрос количества датчиков над линией.

Функция getLineType(); // Запрос типа трассы для которой откалиброван модуль.

Функция setLineType( ТИП ); // Установка типа линии на трассе.

Сопровождающие товары

Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями
Есть вопрос?