Микросервопривод TianKongRC TS90A

Используйте сервопривод для открывания/закрывания заслонок, поворота различных механизмов на заданный градус и в качестве суставов при создании разнообразных DIY-роботов. Аналоговый сервопривод TS90A управляется по сигналу PDM (Pulse Duration Modulation), способен удерживать угол от 0 до 180° и обладает крутящим моментом до 1,3 кг·см.

Общие сведения

Сервопривод — это электродвигатель, редуктор, датчик обратной связи и блок управления в одном корпусе.

Микросервопривод TS90A способен установить и удерживать заданный угол в диапазоне от 0 до 180°. А встроенный редуктор из пластиковых шестерней позволяет развить приводу крутящий момент до 1,3 кг·см.

В комплектации сервопривода идут насадки разных форм-факторов, которые надеваются на вал мотора для дальнейшего соединения с механизмами ваших устройств.

В робототехнике, сервоприводы — это идеальное решение для создания самых разнообразных роботизированных систем.

Подключение и питание

Микросервопривод TS90A подключается к контролерам управления через выходной шлейф из трёх проводов.

• При подключении к платам форм-фактора Arduino рекомендуем обратить внимания на Trema Shield и Trema-Power Shield. А чтобы одновременно управлять множеством серво, не занимая ценные пины контроллера, используйте Multi Servo Shield.
• При подключении к компьютерам Raspberry Pi пригодится Trema Expander HAT.

Напряжение к сервоприводу можно подключать двумя способами: без внешнего источника питания и с внешним источником питания.

Все подробности по подключению и питанию микросервопривода TS90A читайте на нашей вики.

Программирование

Для управления мотором необходимо подавать особый сигнал PDM (Pulse Duration Modulation) — импульсы постоянной частоты и переменной ширины. Однако вы можете не вникать в детали программного управления, используйте готовые библиотеками для работы с сервомоторами:

• Библиотека для Arduino
• Библиотека для Raspberry Pi

Все подробности по управлению микросервоприводом TS90A читайте на нашей вики.

Доступные альтернативы

• Если нужен более тихий мотор, возьмите цифровой микросервопривод TS90D
• Если нужен мотор с большим крутящим моментом, возьмите сервопривод MG995 или TD-8120MG.
• Если нужен мотор со свободным вращением на 360°, возьмите микросервопривод SG90.

Габаритный чертёж

Комплектация

• 1× Микросервопривод TS90A
• 1× Комплект насадок
• 1× Комплект крепежа

Характеристики

• Модель: TianKongRC TS90A
• Диапазон угла поворота: 0–180°
• Диапазон ширины импульса: 500–2500 мкс
• Крутящий момент: 1,3 кг·см
• Скорость вращения вала: 60° за 0,09 сек (180° за 0,27 сек)
• Аппаратный интерфейс: контакты S-V-G (PBS-3)
• Программный интерфейс: PDM (Pulse-Duration Modulation)
• Внутренний обработчик сигналов: аналоговый
• Напряжение питания: 4,8 В
• Потребляемый ток: 100 мА
• Ток блокировки: 750 мА
• Материал шестерней: нейлон
• Материал корпуса: пластик
• Длина кабеля: 25 см
• Размеры: 32×12,5×31,8 мм
• Вес: 9 г

Ресурсы

• Руководство по использованию.