МЫ СОЗДАЕМ И ПРОИЗВОДИМ
ЭЛЕКТРОННЫЕ НАБОРЫ И МОДУЛИ
Описание товара
Подробное описание товара
Используйте сервопривод для открывания/закрывания заслонок, поворота различных механизмов на заданный градус и в качестве суставов при создании разнообразных DIY-роботов. Аналоговый сервопривод Tower Pro SG92R управляется по сигналу PDM (Pulse Duration Modulation), способен удерживать угол от 0 до 180° и обладает крутящим моментом до 2,5 кг·см.
Общие сведения
Сервопривод — это электродвигатель, редуктор, датчик обратной связи и блок управления в одном корпусе.
Микросервопривод Tower Pro SG92R способен установить и удерживать заданный угол в диапазоне от 0 до 180°. За обработку сигнала отвечает аналоговый блок управления на логических элементах, который сравнивает текущее и необходимое положения вала, и на основании разницы даёт команду изменить угол. А встроенный редуктор из нейлоновых армированных углеродным волокном шестерней, позволяет развить приводу крутящий момент до 2,5 кг·см.
Не прилагайте к валу сервопривода нагрузки, которые больше крутящего момента. Это может привести к разрушению редуктора.
В комплектации сервопривода идут насадки разных форм-факторов, которые надеваются на вал мотора для дальнейшего соединения с механизмами ваших устройств.
В робототехнике, сервоприводы — это идеальное решение для создания самых разнообразных роботизированных систем.
Подключение и питание
Микросервопривод SG92R подключается к контролерам управления через выходной шлейф из трёх проводов.
- При подключении к платам форм-фактора Arduino рекомендуем обратить внимания на Trema Shield и Trema Power Shield. А чтобы одновременно управлять множеством серво, не занимая ценные пины контроллера, используйте Multi Servo Shield.
- При подключении к компьютерам Raspberry Pi пригодится Trema Expander HAT.
Напряжение к серве можно подключать двумя способами: без внешнего источника питания и с внешним источником питания. Модель SG92R питается напряжением от 4,8 до 6 вольт с потреблением тока до 750 мА. Будьте внимательны при выборе источника питания.
Все подробности по подключению и питанию микросервопривода SG92R читайте в наших статьях на вики для Arduino и Raspberry Pi.
Программирование
Для управления мотором необходимо подавать особый сигнал PDM (Pulse Duration Modulation) — импульсы постоянной частоты и переменной ширины. Однако вы можете не вникать в детали программного управления, используйте готовые библиотеками для работы с сервомоторами:
Все подробности по управлению микросервоприводом SG92R читайте в наших статьях на вики для Arduino и Raspberry Pi.
Доступные альтернативы
- Если нужен более тихий мотор, возьмите цифровой микросервопривод TianKongRC MG90D.
- Если нужен мотор с большим крутящим моментом, возьмите сервопривод Tower Pro MG995 или TianKongRC TD-8120MG.
- Если нужен мотор со свободным вращением на 360°, возьмите микросервопривод Tower Pro SG90.
Габаритный чертёж
Комплектация
- 1× Микросервопривод Tower Pro SG92R
- 1× Комплект насадок
- 1× Комплект крепежа
Характеристики
- Модель: Tower Pro SG92R
- Тип сервопривода: установка и удержание угла
- Диапазон поворота вала: 0–180°
- Диапазон ширины принимаемого импульса: 500–2500 мкс
- Крутящий момент: 2,5 кг·см
- Скорость вращения вала: 60° за 0,1 сек (180° за 0,3 сек)
- Аппаратный интерфейс: контакты S-V-G (PBS-3)
- Программный интерфейс: PDM (Pulse-Duration Modulation)
- Внутренний обработчик сигналов: аналоговый
- Напряжение питания: 4,8–6 В
- Потребляемый ток: 100 мА
- Ток блокировки: 750 мА
- Материал шестерней: нейлон армированный углеродным волокном
- Материал корпуса: пластик
- Длина кабеля: 25 см
- Вес: 13 г
