Общие сведения
Multi Servo Shield (16 сервоприводов) — используется для управления сервоприводами по шине I2C.
Характеристики
- Напряжение питания прикладываемое к выходам: 5 ... 6 В.
- Ток нагрузки на выходах: до 25 мА.
- Частота тактирования: 25 МГц внутренний генератор (±3%).
- Количество каналов ШИМ: 16 шт.
- Разрешение ШИМ: 12 бит 4096 тактов (от 0 до 100%).
- Выходная частота ШИМ: 24 … 1526 Гц (для сервоприводов устанавливается в 50 Гц)
- Рабочая частота шины I2C: … 100кГц, 400кГц, 1МГц.
- Рабочая температура: -40 … 85 °C.
Подключение
Servo Shield устанавливается на Arduino UNO и использует только два аппаратных вывода шины I2C. Адрес Servo Shield на шине 0x40.
Инструкция по подключению.
Servo Shield построен на базе чипа PCA9685, все функции которого реализованы в библиотеке iarduino_MultiServo.
Инструкция по установке библиотеки.
Комплектация
Ссылки
