Multi servo shield на 16 сервоприводов

Общие сведения

Multi Servo Shield (16 сервоприводов) — используется для управления сервоприводами по шине I2C.

Видео

Характеристики

• Напряжение питания прикладываемое к выходам: 5 ... 6 В.
• Ток нагрузки на выходах: до 25 мА.
• Частота тактирования: 25 МГц внутренний генератор (±3%).
• Количество каналов ШИМ: 16 шт.
• Разрешение ШИМ: 12 бит 4096 тактов (от 0 до 100%).
• Выходная частота ШИМ: 24 … 1526 Гц (для сервоприводов устанавливается в 50 Гц)
• Рабочая частота шины I2C: … 100кГц, 400кГц, 1МГц.
• Рабочая температура: -40 … 85 °C.

Подключение

Servo Shield устанавливается на Arduino UNO и использует только два аппаратных вывода шины I2C. Адрес Servo Shield на шине 0x40.

Инструкция по подключению.

Servo Shield построен на базе чипа PCA9685, все функции которого реализованы в библиотеке iarduino_MultiServo.

Инструкция по установке библиотеки.

Комплектация

• 1x Servo Shield;

Ссылки

• Библиотека iarduino_MultiServo;
• Wiki - Multi Servo Shield (Trema Shield);