Инфракрасный датчик препятствий E18-D80NK

Общие сведения

Инфракрасный датчик препятствий E18-D80NK — состоит из инфракрасного излучателя и приемника, работает на расстоянии от 3 до 80 см и подойдёт для обнаружения приближающихся предметов или препятствий. Так же подойдёт для установки в мобильных роботов, охранные системы и пр.

Характеристики

• Питание: 5В;
• Потребление: 100 мА;
• Цветовая индикация срабатывания;
• Тип: цифровой NPN-NO (Normal Open);
• Длинна провода: 0,25 м;
• Диапазон срабатывания датчика: от 3 до 80 см (настраивается при помощи подстроечного резистора в задней части корпуса);Размеры: 45 x 18(диаметр) мм;

Подключение

Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.

• Черный провод - любой цифровой вывод Arduino;
• Коричневый провод - 5V
• Синий провод - GND;

Примеры

Получение состояния и вывод его в монитор порта.

int8_t pin = 3;                                             // задаём переменную для номера вывода
bool   pinStatus ;                                          // задаём переменную для статуса датчика

void setup() {
  pinMode (pin , INPUT);                                    // настраиваем 3 вывод работать в режиме вход
  Serial.begin(9600);                                       // инициируем передачу данных в монитор последовательного порта на скорости 9600 бит/сек
}

void loop() {
  pinStatus = digitalRead(pin);                             // считываем значение в переменную pinStatus
  if (pinStatus == 0) {                                     // если 0, то объект обнаружен
    Serial.println("Object detected. Signal is LOW");       // выводим текст в монитор порта
    delay(100);                                             // пауза 0,1 секунды
  } else {
    Serial.println("Object not detected. Signal is HIGH");  // выводим текст в монитор порта
    delay(100);                                             // пауза 0,1 секунды
  }
}

Комплектация

• 1х ИК-датчик препятствий E18-D80NK;

Ссылки

• DataSheet;