Драйвер ULN2003 SMD для шагового двигателя 28BYJ-48

Без внешней помощи контроллер вроде Arduino или Piranha не сможет провернуть шаговый двигатель 28BYJ-48 даже на градус. Для придачи сил управляющей плате нужен соответствующий драйвер посредник ULN2003 SMD, который принимает команды от контроллера для дальнейшего управления двигателем.

Теперь можно смело собирать роботов, ЧПУ-станки или 3D-принтеры.

Общие сведения

Драйвер шагового двигателя ULN2003 SMD работает по принципу повтора формы сигналов с управляющей платы, т.е. не формирует управляющие импульсы, а лишь усиливает сигналы основного контроллера.

• Входной интерфейс с контроллера: IN1, IN2, IN3, IN4
• Выходной интерфейс на двигатель: OUT1(A), OUT2(B), OUT3(C), OUT4(D)

Драйвер выполнен на микросхеме ULN2003A, которая содержит семь независимых транзисторов Дарлингтона в одном корпусе. Каждый транзистор способен коммутировать нагрузку с током до 500 мА и напряжением до 50 В. Для работы с моторами семейства 28BYJ-48 нужно всего четыре линии, поэтому из семи ключей на плате для коммуникации с двигателем задействованы только четыре.

Для наглядности сигналы с выходных линии дублируется светодиодами.

Подключение

Драйвер шагового двигателя ULN2003 SMD — это соединительное звено между мотором и контроллером. Контроллер управляет драйвером, а драйвер получает команды от контроллера и рулит двигателем.

Подключение мотора

Для подключения мотора 28BYJ-48 на плате расположен разъём JST XH-5, для коммуникации воткните ответную часть выходного шлейфа двигателя в разъём на плате.

Подключение контроллера

Для подключения контроллера на плате расположены контакты PLS c отметками IN1 – IN4.

Все детали по коммуникации c драйвером читайте в нашем руководстве по использованию.

Питание

Для питания и работы драйвера на плате расположены четыре контакта PLS. Два безымянных контакта выполняют роль кнопки и для работы модуля должны быть замкнуты джампером. Два других контакта VCC и GND служат для питания драйвера. Диапазон входного напряжения должен соответствовать рабочему напряжению шагового двигателя, т.е. сколько приложили на контакты питания, столько и поступит на обмотки мотора.

• При использовании мотора 28BYJ-48 5V подключайте источник питания на 5 вольт.
• При использовании мотора 28BYJ-48 12V подключайте источник питания на 12 вольт.

Все подробности по питанию модуля читайте в нашем руководстве по использованию.

Программирование

Для управления шаговым мотором на драйвер необходимо подавать с контроллера управляющие импульсы, которые отвечает за режим работы, скорость и направления вращения двигателя. Однако вы можете не вникать в детали программного управления, используйте готовые библиотеками для работы с драйвером.

Все примеры по программной работе с драйвером читайте в нашем руководстве по использованию.

Доступные альтернативы

Данный драйвер выполнен в SMD-исполнении. В нашем магазине есть также модель DIP-исполнении.

Габаритный чертёж

Комплектация

• 1× Драйвер шагового двигателя ULN2003 SMD

Характеристики

• Модель: Драйвер шагового двигателя ULN2003 SMD
• Поддерживаемые моторы: 28BYJ-48 5V, 28BYJ-48 12V
• Тип драйвера ШД: повторяющий форму сигналов
• Входной интерфейс: IN1, IN2, IN3, IN4
• Выходной интерфейс: IN1, IN2, IN3, IN4
• Контроллер: транзисторная сборка ULN2003A
• Напряжение логических уровней: 3,3–5 В
• Напряжение питания двигателя: 5 или 12 В
• Интерфейс подключения контроллера: контакты PLS
• Интерфейс подключения мотора: разъём JST XH-5 или контакты PLS

Ресурсы

• Руководство по использованию драйвера шагового двигателя ULN2003 SMD
• Поддерживаемые моторы: 28BYJ-48 5V, 28BYJ-48 12V
• Гайд по шаговым двигателям
• Datasheet на транзисторную сборку дарлингтона ULN2003A