Общие сведения
Радио модули: передатчик (FS1000A) и приёмник (MX-RM-5V) — предназначены для передачи данных по радиоканалу, на нелицензируемой частоте 433,920 МГц, лежащей в диапазоне LPD433 (Low Power Device) предназначенном для маломощных устройств.
Характеристики передатчика FS1000A
- Рабочая частота: 433.920 МГц (указывается на металлическом корпусе модуля);
- Тип модуляции: ASK - амплитудная манипуляция;
- Дальность передачи: до 100 м (в зоне прямой видимости, без антенны);
- Выходная мощность: до 40 мВт;
- Напряжение питания: 3 ... 12 В;
- Ток потребления в режиме ожидания: 0 мА;
- Ток потребления в режиме передачи: 20 .. 30 мА;
- Рабочая температура: -10 ... 70 °C;
- Габариты: 19х19х8 мм;
- Вес: 2 г;
Характеристики приёмника MX-RM-5V
- Рабочая частота: 433.920 МГц (указывается в таблице на печатной плате, если это не шаблон 123456789);
- Тип модуляции: ASK - амплитудная манипуляция;
- Дальность приёма: до 100 м (в зоне прямой видимости, без антенны);
- Напряжение питания: 5В;
- Ток потребления: 4 мА;
- Габариты 30х14х17 мм;
- Вес: 4 г;
Подключение
Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.
Передатчик подключается к любым выводам Arduino, а подключение приёмника зависит от типа используемой библиотеки:
- При использовании библиотек iarduino_RF433, RemoteSwitch, RCSwitch, приёмник подключается только к выводу использующему внешнее прерывание. Но данные библиотеки не используют аппаратные таймеры, а значит не ограничивают Вас в использовании ШИМ.
- При использовании библиотеки VirtualWire, приёмник подключается к любому выводу Arduino. Но библиотека использует первый аппаратный таймер, что накладывает ограничение на использование как данного таймера, так и его выводов ШИМ.
Плата Arduino | Выводы использующие внешнее прерывание |
---|---|
Uno, ProMini, Nano, Ethernet | 2, 3 |
Leonadro, Micro | 2, 3, 0, 1, 7 |
Mega 2560 | 2, 3, 18, 19, 20, 21 |
Due | Любые выводы |
Питание
- К выводам Vcc и GND передатчика, подаётся напряжение 2 ... 12 В постоянного тока.
- К выводам Vcc и GND приёмника, подаётся напряжение 5 В постоянного тока.
Подробнее о модулях
- Передатчик использует цифровой вход для передачи сигнала с использованием амплитудной манипуляции ASK (Amplitude Shift Keying). Амплитудная манипуляция (ASK) отличается от амплитудной модуляции (AM - amplitude modulation) тем, что модулировать можно любой сигнал (как цифровой, так и аналоговый), а манипулировать только цифровым.
- Данные передаются по радиоканалу на расстоянии до 100 м в пределах прямой видимости (указано производителем)
- Расстояние уверенного приёма можно увеличить, если подключить антенны к передатчику и приёмнику.
- Приёмник имеет два, электрически соединённых, цифровых выхода (можно использовать любой). На выходе устанавливается уровень логической «1» при наличии несущей частоты в радиоканале и уровень логического «0» при её отсутствии.
- В приёмнике реализован блок автоматической регулировки усиления (AGC - Automatic Gain Control) благодаря которому увеличивается дальность приёма, но при отсутствии сигнала от передатчика, на выходе приёмника наблюдаются хаотичные чередования логических уровней.
- Приемник критичен даже к незначительным пульсациям на шине питания. Если таковые имеются, то приемник принимает их за информационный сигнал, усиливает и выводит на выход в виде логических уровней. Пульсации на шине питания могут вызывать такие устройства как: сервоприводы, LED индикаторы, устройства с собственными генераторами или использующие ШИМ и т.д.
- Влияние пульсаций на приёмник можно снизить несколькими способами, вот некоторые из них:
- Использовать, для питания Arduino, внешний источник, а не шину USB. Так как напряжение на выходе многих внешних источников питания контролируется или сглаживается. В отличии от шины USB, где напряжение может существенно «проседать».
- Установить на шине питания приёмника сглаживающий конденсатор.
- Использовать отдельное стабилизированное питание для приёмника.
- Использовать отдельное питание для устройств вносящих пульсации в шину питания.
Антенны
Первый усилитель любого приёмника и последний усилитель любого передатчика, это антенна. Самая простая антенна - штыревая (отрезок провода определённой длины). Длина антенны (как приёмника, так и передатчика), должна быть кратна четверти длины волны несущей частоты. То есть, штыревые антенны, бывают четвертьволновые (L/4), полуволновые (L/2) и равные длине волны (1L).
Длинна радиоволны вычисляется делением скорости света (299'792'458 м/с) на частоту (в нашем случае 433'920'000 Гц).
L = 299'792'458 / 433'920'000 = 0,6909 м = 691 мм.
Таким образом длина антенн для приемника и передатчика работающего на частоте 433,920 МГц может быть: 691 мм (1L), 345 мм (L/2), или 173 мм (L/4). Антенны припаиваются к контактным площадкам, как показано на схеме:
Комплектация
- 1x Радио модуль FS1000A (передатчик);
- 1x Радио модуль MX-RM-5V (приёмник);