Дорожный знак «Объезд препятствия»

Общие сведения

Модуль - Дорожный знак, I2C-flash - состоит из знака, основания и крестовины. На плате основания расположен ИК-светодиод, с помощью которого модуль способен передавать информацию о себе, на расстоянии, по ИК-каналу. Дальность передачи данных по ИК-каналу можно регулировать подстроечным резистором, расположенным с обратной стороны платы основания. Для получения данных отправляемых знаком, воспользуйтесь Trema модулем ИК-приемник/передатчик, FLASH-I2C, который можно устанавливать на машинах трассы. На знаке имеется светодиодная подсветка, которую можно включать, отключать или заставить мигать.

Используя модули разных знаков их можно расположить в разных местах трассы. Знаки передают информацию о себе по ИК-каналу, эти данные принимают машины на трассе и выполняют предписанные знаками действия.

Модуль знака способен работать как под управлением по шине I2С, так и автономно, при подключении батарейного отсека.

Модуль относится к серии «Flash», а значит к одной шине I2C можно подключить более 100 модулей, так как их адрес на шине I2C (по умолчанию 0x09), хранящийся в энергонезависимой памяти, можно менять программно.

Подробнее про модуль.

Знаки 4.2.1 «Объезд препятствия справа», 4.2.2 «слева» и 4.2.3 «справа или слева» относятся к группе предписывающих знаков. Они разрешают объезд препятствий только с той стороны,  которая указана на знаке стрелкой.

Подробнее про назначение знака в ПДД, его сборку и примеры настройки.

ПРИМЕЧАНИЕ: Автомобили трассы определяют знак не по изображению, а по ИК-данным которые он отправляет. В качестве данных знак отправляет свой номер в ПДД. Вы можете изменить данные отправляемые знаком, например, превратив знак «тупик» в «уступи дорогу».

Видео

Редактируется...

Характеристики

• Напряжение питания: 3,3 В или 5 В, поддерживаются оба напряжения.
  
• Питание от батарейного отсека: 3,3...4,2 В.
• Ток потребляемый модулем: до 100 мА.
• Дальность ИК-связи: от 20 см до 4 м (регулируется вручную).
• Интерфейс: I2C.
• Скорость шины I2C: 100 кбит/с.
• Адрес на шине I2C: устанавливается программно (по умолчанию 0x09).
• Уровень логической 1 на линиях шины I2C: Vcc.
• Рабочая температура: от -20 до +70 °С.
• Габариты квадратного знака: 60 x 90
• Габариты круглого знака: 60 x 90
• Габариты треугольного знака: 67 x 90
• Габариты знака Уступи дорогу: 67 x 90
• Габариты знака Главная дорога: 82 x 101
• Габариты основания: 24 х 66 мм.
• Габариты крестовины: 71 х 71 x 12 мм.
• Вес: 30 г.

Подключение

Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield или Motor Shield.

Модуль Дорожный знак, I2C-flash подключается к аппаратной или программной шине I2C Arduino. В комплекте имеется кабель для быстрого и удобного подключения модуля к колодке I2C на Trema Shield. Если на шине I2C уже имеется другое устройство, то для подключения модуля, предлагаем воспользоваться I2C Hub.

Инструкция по подключению.

Специально для модулей линейки «Дорожное движение» нами разработана библиотека iarduino_I2C_Track которая значительно упрощает работу с модулями.

Инструкция по установке библиотеки.

Комплектация

• 1x Модуль Дорожный знак, I2C-flash.
• 1x Четырехпроводной шлейф для подключения модуля к шине I2C.

Ссылки

• Библиотека iarduino_I2C_Track.
  
• Расширенные возможности библиотек iarduino для шины I2C.
• Wiki - Установка библиотек в Arduino IDE.
• Wiki - Дорожный знак из линейки «Дорожное движение».
• Wiki - Основание дорожных знаков и светофора, FLASH-I2C - Datasheet.
• Батарейный отсек для дорожных знаков.
• Модули линейки «Дорожное движение».
• Роботраффик - система дорожного движения.