Драйвер шагового двигателя ULN2003 / 28BYJ-48 / DIP

Общие сведения

Драйвер ULN2003 — небольшая плата для шагового мотора 28BYJ-48. У мотора разъём на пять проводов, на плате для него белое гнездо, и вставить его можно только одной стороной. Arduino подаёт на входы IN1–IN4 слабые сигналы, а микросхема ULN2003AN включает обмотки мотора. Четыре светодиода A–D показывают, какая обмотка сейчас под током: сразу видно, что скетч шагает.

Микросхема стоит в панельке. Если сгорит, её меняют без паяльника, ULN2003A есть отдельно.

Характеристики

• Микросхема: ULN2003AN, семь ключей Дарлингтона; для мотора нужны четыре, IN1–IN4, остальные три выведены на площадки;
• Ток ключа: до 500 мА по даташиту TI;
• Питание мотора: 5–12 В (подписано на плате);
• Управление: четыре цифровых вывода, подходят и 5 В, и 3,3 В сигналы;
• Разъём мотора: 5 контактов, под штекер 28BYJ-48.

Подключение

Мотору 28BYJ-48 5V хватает питания с вывода 5V Arduino. Для 28BYJ-48 12V нужен отдельный блок на 12 В: его плюс — на «+» драйвера, минус — на «−» и на GND Arduino.

Скетч использует стандартную библиотеку Stepper, она уже есть в Arduino IDE. Мотор делает оборот в одну сторону и оборот обратно.

#include <Stepper.h>

const int STEPS = 2048;                // шагов на оборот выходного вала 28BYJ-48
Stepper motor(STEPS, 8, 10, 9, 11);    // порядок именно такой: IN1, IN3, IN2, IN4

void setup() {
  motor.setSpeed(10);                  // 10 оборотов в минуту
}

void loop() {
  motor.step(STEPS);                   // оборот в одну сторону
  delay(500);
  motor.step(-STEPS);                  // и обратно
  delay(500);
}

Порядок выводов 8, 10, 9, 11 — не опечатка. Библиотека Stepper подаёт сигналы в своём порядке, и для 28BYJ-48 средние выводы приходится поменять местами. Если написать 8, 9, 10, 11, мотор будет только дрожать на месте.

Если что-то не так

• Светодиоды мигают, а мотор стоит или дёргается — проверьте порядок выводов в скетче и не завышайте скорость: 28BYJ-48 медленный мотор.
• Мотор греется, даже когда стоит: библиотека оставляет обмотки под током. Если удерживать вал не нужно, после поворота подайте LOW на выводы 8–11.
• Мотор не крутится совсем — проверьте питание на «+» и «−» драйвера и общий GND с Arduino.

Что пригодится вместе

• Шаговый двигатель 28BYJ-48 5V или 12V;
• Адаптер драйвера 28BYJ-48 (Trema-модуль) — подключение без проводов-перемычек;
• Микросхема ULN2003A — запасная.

Комплектация

• 1× драйвер шагового двигателя ULN2003 (DIP).