0
КОРЗИНА
0 ТОВАРА
 Драйвер моторов двухканальный DRV8833 для Arduino ардуино

Драйвер моторов двухканальный DRV8833

Подробнее...
Модификация
В наличии: 153 шт. Артикул: # 1311
162 ₽
Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа
Сообщить о поставке на e-mail:
{{ status }}
  • В наличии и готов к отправке!
  • Доставка товаров по России, Белоруссии, Казахстану
  • Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа
Количество:
Перейти в корзину и оформить заказ.
Telegram
WhatsApp
Обсудить вопросы приобретения, не технические!
*Доступно общение только текстовыми сообщениями, звонки и аудио сообщения не обслуживаются
Онлайн
Описание товара
Подробное описание товара

Общие сведения:

Драйвер DRV8833 позволяет управлять двумя коллекторными моторами или одним шаговым двигателем. Внутрисхемно чип драйвера содержит два независимых H-моста (канала A и B) рассчитанных на напряжение от 2,7 до 10,8 В, при рабочем токе каждого канала до 0,5 А без радиатора, или до 1,5 А с радиатором установленном на чипе. Пиковый ток до 2 А на каждый канал.

Увеличить рабочий ток можно путём параллельного объединения двух каналов драйвера в один, тогда можно управлять одним коллекторным двигателем с тем же диапазоном напряжений и рабочим током двигателя до 1 А без радиатора, или до 3 А с радиатором установленном на чипе. Объединение каналов осуществляется соединением следующих выводов: IN1=IN3, OUT1=OUT3, IN2=IN4, OUT2=OUT4.

Схема платы драйвера

На плате драйвера отсутствую резисторы R1 и R2 по этому на схеме их сопротивление указано как 0 Ом. Назначение резисторов R1 и R2 описано в разделе «Управление».

На плате драйвера имеются 2 колодки с выводами: IN1-IN4, VCC, GND, OUT1-OUT4, ULT, EEP. Назначение выводов описано в разделе «Подключение».

Характеристики:

  • Количество каналов: 2 (с возможностью объединения двух каналов в один).
  • Напряжение питания моторов и драйвера: 2,7 ... 10,8 В.
  • Уровень логической 1 на выводах IN1-4, ULT и EEP: 3 ... 6 В.
  • Частота ШИМ встроенной схемы ограничения тока: 50 кГц.
  • Встроенное ограничение тока: поддерживается чипом, но не реализовано на плате.
  • Максимальный ток на канал: 1,5 А (с радиатором).
  • Пиковый ток на канал: до 2 А.
  • Максимальный ток объединённых каналов: 3 А (с радиатором), пик до 4 А.
  • Встроенная защита: защита от перегрева выше 100°, защита от перегрузки по току.

Подключение:

Напряжение питания моторов и драйвера подаётся на выводы VCC и GND модуля. О наличии питания свидетельствует включение светодиода HL1 на плате модуля.

Первый мотор подключается к выводам OUT1 и OUT2, а управление этим мотором осуществляется подачей логических уровней на входы IN1 и IN2.

Второй мотор подключается к выводам OUT3 и OUT4, а управление этим мотором осуществляется подачей логических уровней на входы IN3 и IN4.

Выход ULT сигнализирует об ошибке, а вход EEP позволяет установить спящий режим.

Назначение выводов модуля:

  • VCC - Вывод подачи питания моторов и драйвера от 2,7 до 10,8 В.
  • GND - Общий вывод питания.
    Вывод GND драйвера должен быть соединён с выводом GND Arduino!
  • IN1, IN2 - Входы управления первым мотором.
  • IN3, IN4 - Входы управления вторым мотором.
  • OUT1, OUT2 - Выходы подключения первого мотора.
  • OUT3, OUT4 - Выходы подключения второго мотора.
  • EEP - Вход установки спящего режима, задаётся низким логическим уровнем.
  • ULT - Выход аварийного сигнала. Низкий уровень сигнализирует о перегрузки по току, перегреву чипа, или низкому напряжению. В рабочем режиме вывод отключён (плавающий сигнал).

Важно: Вывод EEP соединён на плате модуля с выводом VCC через резистор R3 и перемычку JP1. Это отключает спящий режим.

Если Вы желаете управлять спящим режимом, то механически разорвите перемычку JP1 на тыльной стороне платы, во избежание попадания напряжения VCC на вывод подключаемый к EEP.

Управление:

Моторы подключённые к выводам OUT1, OUT2 и OUT3, OUT4 управляются подачей логических уровней на входы IN1, IN2 и IN3, IN4 соответственно. Обратите внимание на то, что выходы инвертируют сигналы своих входов.

Таблица истинности:

Входы: Выходы: Описание:
IN1 IN2 OUT1 OUT2
0 0 Z Z Отключение выводов мотора (свободное вращение ротора)
0 1 VCC GND Вращение в прямом направлении на максимальной скорости.
1 0 GND VCC Вращение в обратном направлении на максимальной скорости.
1 1 GND GND Торможение мотора (стопор ротора)

Для 2 мотора, вместо выводов IN1, IN2, OUT1, OUT2, используются выводы IN3, IN4, OUT3, OUT4.

Управление мотором при помощи ШИМ:

Входы: Выходы: Описание:
IN1 IN2 OUT1 OUT2
ШИМ 1 ~ШИМ GND Вращение в прямом направлении с линейной зависимостью скорости от инверсного ШИМ (чем выше ШИМ, тем ниже скорость).
1 ШИМ GND ~ШИМ Вращение в обратном направлении с линейной зависимостью скорости от инверсного ШИМ (чем выше ШИМ, тем ниже скорость).
ШИМ 0 GND/Z VCC/Z Не используйте данные сигналы на входах!
Вращение осуществляется с нелинейной зависимостью скорости от инверсного ШИМ и падением крутящего момента.
0 ШИМ VCC/Z GND/Z

Для 2 мотора, вместо выводов IN1, IN2, OUT1, OUT2, используются выводы IN3, IN4, OUT3, OUT4.

На заметку: Для управления большинством драйверов собранных по схеме H-моста, на один из входов драйвера подают ШИМ (для регулировки скорости мотора), а на второй вход подают логический уровень (для выбора направления вращения мотора).

Такая схема управления не подходит для драйвера DRV8833, так как он позволяет переводить свои выходы в состояние высокого импеданса (Z), что приводит к отключению выводов мотора.

Из таблицы истинности видно, что при наличии 0 на обоих входах канала драйвера, оба его выхода переходят в состояние высокого импеданса, что приводит к отключению выводов мотора и его свободному вращению.

Сигнал ШИМ является чередованием уровней 0 и 1, значит при подаче на один из входов сигнала ШИМ, а на другой уровня логического 0, мы получим чередование включения мотора и отключения его выходов. Это приведёт к нелинейной зависимости скорости от ШИМ и падению крутящего момента.

Избавиться от такого поведения можно не допустив появления 0 на одном входе канала драйвера при наличии ШИМ на другом входе. Значит для регулировки скорости так же нужно использовать ШИМ, а смена направления вращения мотора должна осуществляться переключением сигнала ШИМ с одного входа на другой, при этом на свободном от ШИМ входе должен быть установлен уровень логической 1.

Ограничение тока:

Чип драйвера позволяет ограничить ток мотора при помощи резисторов R1 (для канала A) и R2 (для канала B). Но на плате драйвера эти резисторы отсутствуют и ток не ограничивается модулем.

Максимальный ток протекающий через канал драйвера задаётся резистором RSENSE (R1 для канала A и R2 для канала B) и рассчитывается по формуле: IMOT = VREF / RSENSE, где VREF = 200 мВ.

Если ток потребляемый мотором превышает заданный ток IMOT, то чип начинает самостоятельно снижать мощность преобразуя VCC в ШИМ с частотой 50 кГц, уменьшая коэффициент заполнения ШИМ до тех пор, пока ток потребляемый мотором не сравняется с заданным.

Ссылки:

Товары
Первой необходимости и другие вещи, которые могут пригодиться!
Скоро в продаже
490
Скоро в продаже
Зуммер со встроенным генератором (Trema-модуль V2.0): Позволяет излучать звук фиксированной тональности Подробнее
150
В наличии осталось 5 шт.
120
В наличии
Реле (Trema-модуль v2.0): Позволяет коммутировать цепи как переменного, так и постоянного тока до 10 А. Подробнее
240
В наличии
Адаптер USB в RS485 : Подробнее
170
В наличии осталось 3 шт.
Сенсор умного видео слежения Pixy2 CMUcam5: Предоставляет возможность реализации элементов машинного зрения Подробнее
10760
Скоро в продаже
125 кГц RFID RDM6300 UART: Предназначенный для дистанционного считывания номера метки и передачи этого номера на контроллер Подробнее
447
Скоро в продаже
Ethernet модуль на базе ENC28J60 для Arduino NANO: Ethernet Shield для Arduino Nano Подробнее
485
В наличии
Кнопка, синяя (Trema-модуль V2.0): Тактовая кнопка, которая может служить источником сигналов (команд) для Ваших проектов Подробнее
140
В наличии
Ethernet W5100 R3 SHIELD: Простое подключение к Arudino. Позволяет осуществить удалённое подключение Вашего устройства к сети Ethernet, а следовательно и к сети Enternet. Подробнее
990
1290
В наличии
Модуль реле, 2-канала, FLASH-I2C: Работает по шине i2c, до 127 устройств одновременно на одной шине. Подойдет для управления нагрузкой постоянного и переменного тока Подробнее
540
640
В наличии
L9110S Драйвер двигателя, 2 канала: Отлично подойдет для управления двумя двигателями постоянного тока Подробнее
99
156
В наличии
RS485 - TTL Конвертирующий модуль на MAX485 : Для преобразования сигналов TTL шины UART в стандарт RS485 и обратно. Подробнее
235
В наличии осталось 4 шт.
260
Или перейти в корзину и оформить заказ.
Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями
Есть вопрос?