• Производится отгрузка заказов через пункты выдачи Boxberry!
  • Производится курьерская доставка по г. Москва!
  • Производится курьерская доставка EMS!
  • Остальные способы получения заказа временно недоступны.
  • КОРЗИНА
    0 ТОВАРА
    8 (499) 500-14-56 | ПН. - ПТ. 12:00-20:00
    ЛЕСНОРЯДСКИЙ ПЕРЕУЛОК, 18С2, БЦ "ДМ-ПРЕСС"
     Драйвер моторов двухканальный DRV8833 для Arduino ардуино

    Драйвер моторов двухканальный DRV8833

    Модификация
    Артикул: # 1311 Наличие: 178 шт.
    Сообщить о поставке на e-mail:
    {{ status }}
    162 ₽
    - +


    Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа

    С этим товаром берут

    Общие сведения:

    Драйвер DRV8833 позволяет управлять двумя коллекторными моторами или одним шаговым двигателем. Внутрисхемно чип драйвера содержит два независимых H-моста (канала A и B) рассчитанных на напряжение от 2,7 до 10,8 В, при рабочем токе каждого канала до 0,5 А без радиатора, или до 1,5 А с радиатором установленном на чипе. Пиковый ток до 2 А на каждый канал.

    Увеличить рабочий ток можно путём параллельного объединения двух каналов драйвера в один, тогда можно управлять одним коллекторным двигателем с тем же диапазоном напряжений и рабочим током двигателя до 1 А без радиатора, или до 3 А с радиатором установленном на чипе. Объединение каналов осуществляется соединением следующих выводов: IN1=IN3, OUT1=OUT3, IN2=IN4, OUT2=OUT4.

    Схема платы драйвера

    На плате драйвера отсутствую резисторы R1 и R2 по этому на схеме их сопротивление указано как 0 Ом. Назначение резисторов R1 и R2 описано в разделе «Управление».

    На плате драйвера имеются 2 колодки с выводами: IN1-IN4, VCC, GND, OUT1-OUT4, ULT, EEP. Назначение выводов описано в разделе «Подключение».

    Характеристики:

    • Количество каналов: 2 (с возможностью объединения двух каналов в один).
    • Напряжение питания моторов и драйвера: 2,7 ... 10,8 В.
    • Уровень логической 1 на выводах IN1-4, ULT и EEP: 3 ... 6 В.
    • Частота ШИМ встроенной схемы ограничения тока: 50 кГц.
    • Встроенное ограничение тока: поддерживается чипом, но не реализовано на плате.
    • Максимальный ток на канал: 1,5 А (с радиатором).
    • Пиковый ток на канал: до 2 А.
    • Максимальный ток объединённых каналов: 3 А (с радиатором), пик до 4 А.
    • Встроенная защита: защита от перегрева выше 100°, защита от перегрузки по току.

    Подключение:

    Напряжение питания моторов и драйвера подаётся на выводы VCC и GND модуля. О наличии питания свидетельствует включение светодиода HL1 на плате модуля.

    Первый мотор подключается к выводам OUT1 и OUT2, а управление этим мотором осуществляется подачей логических уровней на входы IN1 и IN2.

    Второй мотор подключается к выводам OUT3 и OUT4, а управление этим мотором осуществляется подачей логических уровней на входы IN3 и IN4.

    Выход ULT сигнализирует об ошибке, а вход EEP позволяет установить спящий режим.

    Назначение выводов модуля:

    • VCC - Вывод подачи питания моторов и драйвера от 2,7 до 10,8 В.
    • GND - Общий вывод питания.
      Вывод GND драйвера должен быть соединён с выводом GND Arduino!
    • IN1, IN2 - Входы управления первым мотором.
    • IN3, IN4 - Входы управления вторым мотором.
    • OUT1, OUT2 - Выходы подключения первого мотора.
    • OUT3, OUT4 - Выходы подключения второго мотора.
    • EEP - Вход установки спящего режима, задаётся низким логическим уровнем.
    • ULT - Выход аварийного сигнала. Низкий уровень сигнализирует о перегрузки по току, перегреву чипа, или низкому напряжению. В рабочем режиме вывод отключён (плавающий сигнал).

    Важно: Вывод EEP соединён на плате модуля с выводом VCC через резистор R3 и перемычку JP1. Это отключает спящий режим.

    Если Вы желаете управлять спящим режимом, то механически разорвите перемычку JP1 на тыльной стороне платы, во избежание попадания напряжения VCC на вывод подключаемый к EEP.

    Управление:

    Моторы подключённые к выводам OUT1, OUT2 и OUT3, OUT4 управляются подачей логических уровней на входы IN1, IN2 и IN3, IN4 соответственно. Обратите внимание на то, что выходы инвертируют сигналы своих входов.

    Таблица истинности:

    Входы: Выходы: Описание:
    IN1 IN2 OUT1 OUT2
    0 0 Z Z Отключение выводов мотора (свободное вращение ротора)
    0 1 VCC GND Вращение в прямом направлении на максимальной скорости.
    1 0 GND VCC Вращение в обратном направлении на максимальной скорости.
    1 1 GND GND Торможение мотора (стопор ротора)

    Для 2 мотора, вместо выводов IN1, IN2, OUT1, OUT2, используются выводы IN3, IN4, OUT3, OUT4.

    Управление мотором при помощи ШИМ:

    Входы: Выходы: Описание:
    IN1 IN2 OUT1 OUT2
    ШИМ 1 ~ШИМ GND Вращение в прямом направлении с линейной зависимостью скорости от инверсного ШИМ (чем выше ШИМ, тем ниже скорость).
    1 ШИМ GND ~ШИМ Вращение в обратном направлении с линейной зависимостью скорости от инверсного ШИМ (чем выше ШИМ, тем ниже скорость).
    ШИМ 0 GND/Z VCC/Z Не используйте данные сигналы на входах!
    Вращение осуществляется с нелинейной зависимостью скорости от инверсного ШИМ и падением крутящего момента.
    0 ШИМ VCC/Z GND/Z

    Для 2 мотора, вместо выводов IN1, IN2, OUT1, OUT2, используются выводы IN3, IN4, OUT3, OUT4.

    На заметку: Для управления большинством драйверов собранных по схеме H-моста, на один из входов драйвера подают ШИМ (для регулировки скорости мотора), а на второй вход подают логический уровень (для выбора направления вращения мотора).

    Такая схема управления не подходит для драйвера DRV8833, так как он позволяет переводить свои выходы в состояние высокого импеданса (Z), что приводит к отключению выводов мотора.

    Из таблицы истинности видно, что при наличии 0 на обоих входах канала драйвера, оба его выхода переходят в состояние высокого импеданса, что приводит к отключению выводов мотора и его свободному вращению.

    Сигнал ШИМ является чередованием уровней 0 и 1, значит при подаче на один из входов сигнала ШИМ, а на другой уровня логического 0, мы получим чередование включения мотора и отключения его выходов. Это приведёт к нелинейной зависимости скорости от ШИМ и падению крутящего момента.

    Избавиться от такого поведения можно не допустив появления 0 на одном входе канала драйвера при наличии ШИМ на другом входе. Значит для регулировки скорости так же нужно использовать ШИМ, а смена направления вращения мотора должна осуществляться переключением сигнала ШИМ с одного входа на другой, при этом на свободном от ШИМ входе должен быть установлен уровень логической 1.

    Ограничение тока:

    Чип драйвера позволяет ограничить ток мотора при помощи резисторов R1 (для канала A) и R2 (для канала B). Но на плате драйвера эти резисторы отсутствуют и ток не ограничивается модулем.

    Максимальный ток протекающий через канал драйвера задаётся резистором RSENSE (R1 для канала A и R2 для канала B) и рассчитывается по формуле: IMOT = VREF / RSENSE, где VREF = 200 мВ.

    Если ток потребляемый мотором превышает заданный ток IMOT, то чип начинает самостоятельно снижать мощность преобразуя VCC в ШИМ с частотой 50 кГц, уменьшая коэффициент заполнения ШИМ до тех пор, пока ток потребляемый мотором не сравняется с заданным.

    Ссылки:

    Похожие товары

    Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями