Шаговый двигатель 28BYJ-48 5V

Хотите собрать позиционирующего робота, ЧПУ-станок или 3D-принтер? А может сделать кормушку для рыб или 3D-фотостол? Или же просто разобраться как завести шаговик на наглядных примерах? Просто обратите внимания на шаговый двигатель 28BYJ-48 с напряжением 5 вольт и встроенным редуктором, который позволит получить поворот выходного вала с точностью 0,18°/0,09° за один шаг.

Видеообзор

Общие сведения

Шаговый двигатель — это мотор, который преобразует электрическую энергию в механическую. В отличие от коллекторных моторов в которых происходит плавное вращение вала, в шаговых двигателей вал совершает дискретные перемещения, то есть вращается шагами.

Управление вращением вала осуществляется поочерёдной последовательной подачей тока на обмотки мотора. Благодаря этому, вал способен поворачиваться на определённый угол и фиксироваться в новом положении. Каждый минимально возможный поворот вала с последующим его удержанием называется шагом двигателя. Меняя последовательность импульсов, можно задавать скорость и направление вращения выходного вала.

Более подробно про шаговые двигатели читайте в нашем гайде по шаговикам.

Подробности

Шаговый двигатель 28BYJ-48 5V — это компактный любительский движок на 5 вольт, который используется в роботехнике, обучающих конструкторах и других DIY-устройствах. Однако его можно также встретить в кондиционерах, тепловентиляторах, электрожалюзях и других бытовых девайсах для обеспечения точного позиционирования выдвижных механизмов.

Под металлической крышкой мотора расположен редуктор с передачей 1:64 из нейлоновых шестерней, который пропорционально уменьшает угол поворота внутреннего вала и увеличивает крутящий момент двигателя до 0,3 кг×см.

Шаговый двигатель 28BYJ-48 способен работать в двух режимах: полный шаг и полушаг.

В шаговым двигателе 28BYJ-48 расположено две независимые обмотки с общей центральной точкой. Такая внутренняя схема даёт возможность подключать мотор в двух режимах: униполярном и биполярном.

Что такое полный шаг и полушаг, биполярный и униполярный, а также другие «страшные слова» читайте в нашем гайде по шаговикам.

Особенности

• Схемы подключения: биполярный и униполярный
• Режимы управления: полный шаг и полушаг
• Встроенный редуктор с передачей 1:64 позволяет совершать перемещения выходного вала с дискретностью 0,18° при полношаговом режиме и 0,09° при полушаговом режиме.

Подключение и программирование

Шаговый мотор преобразует поочерёдные электрические импульсы в дискретное перемещение вала. Для коммуникации с двигателем понадобится контроллер и драйвер. Контроллер управляет драйвером, а драйвер получает команды от контроллера и рулит двигателем.

Контроллер

В качестве контроллера подойдёт любая управляющая плата, например Arduino, Piranha или Raspberry Pi. Интерфейс управления зависит от типа используемого драйвера.

Драйвер

Без внешней помощи контроллер не сможет провернуть шаговый двигатель 28BYJ-48 даже на градус. Для придачи сил управляющей плате нужен соответствующий драйвер моторов. На выходе мотора 28BYJ-48 пять проводов с разъёмом JST XH-5 на конце, для коммуникации двигателя с драйвером воткните выходной разъём в ответную часть гнезда на плате драйвера.

Драйверы шаговых двигателей делятся на две категории:

Повторяющие форму сигналов

Данный тип драйверов не формирует управляющие импульсы, а лишь усиливает сигналы основного контроллера.

• Входной интерфейс: IN1, IN2, IN3, IN4
• Выходной интерфейс: IN1, IN2, IN3, IN4
• Доступные драйвера: ULN2003 DIP, ULN2003 SMD
• Примеры работы в руководствах: ULN2003 DIP и ULN2003 SMD

Формирующие сигналы управления

Данный тип драйверов сам формирует управляющие импульсы.

• Входной интерфейс: IN1, IN2, IN3, IN4
• Выходной интерфейс: STEP, DIR, EN
• Доступные драйвера: A4988, DRV8825
• Примеры работы в руководстве по адаптеру драйвера шагового двигателя 28BYJ-48

Доступные альтернативы

Данная модель двигателя 28BYJ-48 5V предусмотрена для напряжения на 5 вольт. В нашем магазине есть также модель 28BYJ-48 12V с напряжением на 12 вольт.

Габаритный чертёж

Комплектация

• 1× Шаговый двигатель 28BYJ-48 5V

Характеристики

• Модель: Шаговый двигатель 28BYJ-48 5V
• Схемы подключения: биполярный и униполярный
• Режим управления: полношаговый и полушаговый
• Напряжение питания обмоток: 5 В
• Передача встроенного редуктора: 1:64
• Крутящий момент: 0,3 кг×см
• Количество шагов на оборот:
  • в полношагом управлении: 2048
  • в полушагом управлении: 4096
• Шаг в градусах:
  • в полношагом управлении: 0,18°
  • в полушагом управлении: 0,09°
• Время полного оборота: 4,096 c
• Диаметр выходного вала: 5 мм
• Длина выходного вала: 8 мм
• Все: 40 г

Ресурсы

• Гайд по шаговым двигателям
• Поддерживаемые драйвера:
  • Повторяющие форму сигналов: ULN2003 DIP и ULN2003 SMD
  • Формирующие сигналы управления: A4988, DRV8825. Понадобится адаптер-переходник.