Шаговый двигатель 12В. с драйвером на ULN2003 для Arduino

Общие сведения

Шаговый двигатель 28BYJ-48-12V с драйвером на ULN2003 —  разработан для применения в механизмах, где детали поворачиваются точно на требуемый угол.

Видео

Характеристики

• Номинальное напряжение: 12 В
• Угол шага 5,625 ° / 64
• Передаточное отношение редуктора:1/64
• Частота 100 Гц /> Сопротивление постоянному току 50Ω ± 7% (25 ℃)
• Крутящий момент> 34.3mN.m (120 Гц)
• Момент трения 600-1200 gf.cm
• Класс изоляции 600VAC/1mA/1s
• Шум <35dB (120 Гц, без нагрузки, 10 см)
• Размеры платы драйвера: 38mm X 30mm
• Максимальный допустимый ток драйвера на 1 канал: 500mA

Подключение

Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield.

Питание для драйвера рекомендуется использовать от внешнего источника (Vin).

Так же, на драйвере есть 4 управляющих вывода, которые нужно подключить к 8 , 9, 10, 11 выводам Arduino соответственно.

Подробнее о двигателе

Для работы с двигателем и драйвером предлагаем вам воспользоваться библиотекой Stepper_28BYJ (с примерами).

Примеры

Вращение двигателя со скоростью 3 оборота/минуту в разные стороны.

#include <Stepper_28BYJ.h>
// изменить количество шагов для вашего мотора
#define STEPS 4078
Stepper_28BYJ stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
void setup()
{
  // установим скорость вращения 3 об/мин
  stepper.setSpeed(3);
}
void loop()
{
  stepper.step(4000); // Делаем 4000 шагов в одну строну
   stepper.step(-4000);// Делаем 4000 шагов в другую строну
}

Комплектация

• 1х шаговый двигатель 28BYJ-48-12V;
• 1х драйвер мотора ULN2003;

Ссылки

• Библиотека Stepper_28BYJ (с примерами);
• DataSheet (двигатель 28BYJ-48-5V);
• DataSheet (драйвер ULN2003);