Общие сведения
Шаговый двигатель 28BYJ-48-12V с драйвером на ULN2003 — разработан для применения в механизмах, где детали поворачиваются точно на требуемый угол.
Видео
Характеристики
- Номинальное напряжение: 12 В
- Угол шага 5,625 ° / 64
- Передаточное отношение редуктора:1/64
- Частота 100 Гц /> Сопротивление постоянному току 50Ω ± 7% (25 ℃)
- Крутящий момент> 34.3mN.m (120 Гц)
- Момент трения 600-1200 gf.cm
- Класс изоляции 600VAC/1mA/1s
- Шум <35dB (120 Гц, без нагрузки, 10 см)
- Размеры платы драйвера: 38mm X 30mm
- Максимальный допустимый ток драйвера на 1 канал: 500mA
Подключение
Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield.
Питание для драйвера рекомендуется использовать от внешнего источника (Vin).
Так же, на драйвере есть 4 управляющих вывода, которые нужно подключить к 8 , 9, 10, 11 выводам Arduino соответственно.
Подробнее о двигателе
Для работы с двигателем и драйвером предлагаем вам воспользоваться библиотекой Stepper_28BYJ (с примерами).
Примеры
Вращение двигателя со скоростью 3 оборота/минуту в разные стороны.
#include <Stepper_28BYJ.h>
// изменить количество шагов для вашего мотора
#define STEPS 4078
Stepper_28BYJ stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
void setup()
{
// установим скорость вращения 3 об/мин
stepper.setSpeed(3);
}
void loop()
{
stepper.step(4000); // Делаем 4000 шагов в одну строну
stepper.step(-4000);// Делаем 4000 шагов в другую строну
}
Комплектация
- 1х шаговый двигатель 28BYJ-48-12V;
- 1х драйвер мотора ULN2003;
Ссылки
