МЫ СОЗДАЕМ И ПРОИЗВОДИМ
ЭЛЕКТРОННЫЕ НАБОРЫ И МОДУЛИ
Описание товара
Подробное описание товара
Используйте сервопривод для открывания/закрывания заслонок, поворота различных механизмов на заданный градус и в качестве суставов при создании разнообразных DIY-роботов. Цифровой сервопривод Tower Pro MG996R управляется по сигналу PDM (Pulse Duration Modulation), способен удерживать угол от 0 до 180° и обладает крутящим моментом до 10 кг·см.
Общие сведения
Сервопривод — это электродвигатель, редуктор, датчик обратной связи и блок управления в одном корпусе.
Сервопривод Tower Pro MG996R способен установить и удерживать заданный угол в диапазоне от 0 до 180°. За обработку сигнала отвечает цифровой блок управления на микроконтроллере, который сравнивает текущее и необходимое положения вала, и на основании разницы даёт команду изменить угол. А встроенный редуктор из металлических шестерней позволяет развить приводу крутящий момент до 10 кг·см.
Не прилагайте к валу сервопривода нагрузки, которые больше крутящего момента. Это может привести к разрушению редуктора.
В комплектации сервопривода идут насадки разных форм-факторов, которые надеваются на вал мотора для дальнейшего соединения с механизмами ваших устройств.
В робототехнике, сервоприводы — это идеальное решение для создания самых разнообразных роботизированных систем.
Подключение и питание
Сервопривод MG996R подключается к контролерам управления через выходной шлейф из трёх проводов.
- При подключении к платам форм-фактора Arduino рекомендуем обратить внимания на Trema Shield и Trema Power Shield. А чтобы одновременно управлять множеством серво, не занимая ценные пины контроллера, используйте Multi Servo Shield.
- При подключении к компьютерам Raspberry Pi пригодится Trema Expander HAT.
Напряжение к серве можно подключать двумя способами: без внешнего источника питания и с внешним источником питания. Модель MG996R питается напряжением от 4,8 до 6 вольт с потреблением тока до 1,2 А. Будьте внимательны при выборе источника питания.
Все подробности по подключению и питанию сервопривода MG996R читайте в наших статьях на вики для Arduino и Raspberry Pi.
Программирование
Для управления мотором необходимо подавать особый сигнал PDM (Pulse Duration Modulation) — импульсы постоянной частоты и переменной ширины. Однако вы можете не вникать в детали программного управления, используйте готовые библиотеками для работы с сервомоторами:
Все подробности по управлению сервоприводом MG996R читайте в наших статьях на вики для Arduino и Raspberry Pi.
Доступные альтернативы
Чем отличаются сервоприводы Tower Pro MG995 от MG996R? Сервопривод MG996R — это усовершенствованная версия MG995, в обновлённой модели перепроектирована печатная плата и система управления, что сделало сервомашинку более точной. Также усовершенствованы редуктор и мотор, что уменьшило мёртвую зону и улучшило центровку. Однако для простого пользователя разницы заметно не будет, так что обе сервы взаимозаменяемы.
- Если нужен мотор более меньшего размера и соответственно c меньшим крутящим моментом, возьмите сервопривод TianKongRC MG90D или TianKongRC TS90D.
- Если нужен мотор с большим крутящим моментом, возьмите сервопривод TianKongRC TD-8120MG.
- Если нужен мотор со свободным вращением на 360°, возьмите сервопривод DS04-NFC.
Габаритный чертёж
Комплектация
- 1× Сервопривод Tower Pro MG996R
- 1× Комплект насадок
- 1× Комплект крепежа
Характеристики
- Модель: Tower Pro MG996R
- Тип сервопривода: установка и удержание угла
- Диапазон поворота вала: 0–180°
- Диапазон ширины принимаемого импульса: 500–2500 мкс
- Крутящий момент: 10 кг·см
- Скорость вращения вала: 60° за 0,17 сек (180° за 0,51 сек)
- Аппаратный интерфейс: контакты S-V-G (PBS-3)
- Программный интерфейс: PDM (Pulse-Duration Modulation)
- Внутренний обработчик сигналов: цифровой
- Напряжение питания: 4,8–6 В
- Потребляемый ток: 170 мА
- Ток блокировки: 1200 мА
- Материал шестерней: металл
- Материал корпуса: пластик
- Длина кабеля: 30 см
- Размеры: 54×20×46,5 мм
- Вес: 60 г
