0
КОРЗИНА
0 ТОВАРА
 Сервопривод Tower Pro MG996R для Arduino ардуино
 Сервопривод Tower Pro MG996R для Arduino ардуино
 Сервопривод Tower Pro MG996R для Arduino ардуино
 Сервопривод Tower Pro MG996R для Arduino ардуино
 Сервопривод Tower Pro MG996R для Arduino ардуино
 Сервопривод Tower Pro MG996R для Arduino ардуино

Сервопривод Tower Pro MG996R

Цифровой сервопривод с углом поворота от 0 до 180° и крутящим моментом 10 кг·см Подробнее...
Модификация
Скоро в продаже Артикул: # 500
621 ₽
Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа
Сообщить о поставке на e-mail:
{{ status }}
  • Доставка товаров по России, Белоруссии, Казахстану
  • Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа
Количество:
Перейти в корзину и оформить заказ.
Telegram
WhatsApp
Обсудить вопросы приобретения, не технические!
*Доступно общение только текстовыми сообщениями, звонки и аудио сообщения не обслуживаются
Офлайн
Описание товара
Подробное описание товара

Используйте сервопривод для открывания/закрывания заслонок, поворота различных механизмов на заданный градус и в качестве суставов при создании разнообразных DIY-роботов. Цифровой сервопривод Tower Pro MG996R управляется по сигналу PDM (Pulse Duration Modulation), способен удерживать угол от 0 до 180° и обладает крутящим моментом до 10 кг·см.

Общие сведения

Сервопривод — это электродвигатель, редуктор, датчик обратной связи и блок управления в одном корпусе.

Servo MG996R Info 1

Сервопривод Tower Pro MG996R способен установить и удерживать заданный угол в диапазоне от 0 до 180°. За обработку сигнала отвечает цифровой блок управления на микроконтроллере, который сравнивает текущее и необходимое положения вала, и на основании разницы даёт команду изменить угол. А встроенный редуктор из металлических шестерней позволяет развить приводу крутящий момент до 10 кг·см.

Не прилагайте к валу сервопривода нагрузки, которые больше крутящего момента. Это может привести к разрушению редуктора.

В комплектации сервопривода идут насадки разных форм-факторов, которые надеваются на вал мотора для дальнейшего соединения с механизмами ваших устройств.

Servo MG996R Info 2

В робототехнике, сервоприводы — это идеальное решение для создания самых разнообразных роботизированных систем.

Servo MG996R Info 3

Подключение и питание

Сервопривод MG996R подключается к контролерам управления через выходной шлейф из трёх проводов.

  • При подключении к платам форм-фактора Arduino рекомендуем обратить внимания на Trema Shield и Trema Power Shield. А чтобы одновременно управлять множеством серво, не занимая ценные пины контроллера, используйте Multi Servo Shield.
  • При подключении к компьютерам Raspberry Pi пригодится Trema Expander HAT.

Напряжение к серве можно подключать двумя способами: без внешнего источника питания и с внешним источником питания. Модель MG996R питается напряжением от 4,8 до 6 вольт с потреблением тока до 1,2 А. Будьте внимательны при выборе источника питания.

Все подробности по подключению и питанию сервопривода MG996R читайте в наших статьях на вики для Arduino и Raspberry Pi.

Программирование

Для управления мотором необходимо подавать особый сигнал PDM (Pulse Duration Modulation) — импульсы постоянной частоты и переменной ширины. Однако вы можете не вникать в детали программного управления, используйте готовые библиотеками для работы с сервомоторами:

Все подробности по управлению сервоприводом MG996R читайте в наших статьях на вики для Arduino и Raspberry Pi.

Доступные альтернативы

Чем отличаются сервоприводы Tower Pro MG995 от MG996R? Сервопривод MG996R — это усовершенствованная версия MG995, в обновлённой модели перепроектирована печатная плата и система управления, что сделало сервомашинку более точной. Также усовершенствованы редуктор и мотор, что уменьшило мёртвую зону и улучшило центровку. Однако для простого пользователя разницы заметно не будет, так что обе сервы взаимозаменяемы.

  • Если нужен мотор более меньшего размера и соответственно c меньшим крутящим моментом, возьмите сервопривод TianKongRC MG90D или TianKongRC TS90D.
  • Если нужен мотор с большим крутящим моментом, возьмите сервопривод TianKongRC TD-8120MG.
  • Если нужен мотор со свободным вращением на 360°, возьмите сервопривод DS04-NFC.

Габаритный чертёж

Servo MG996R Dimensions

Комплектация

  • 1× Сервопривод Tower Pro MG996R
  • 1× Комплект насадок
  • 1× Комплект крепежа

Характеристики

  • Модель: Tower Pro MG996R
  • Тип сервопривода: установка и удержание угла
  • Диапазон поворота вала: 0–180°
  • Диапазон ширины принимаемого импульса: 500–2500 мкс
  • Крутящий момент: 10 кг·см
  • Скорость вращения вала: 60° за 0,17 сек (180° за 0,51 сек)
  • Аппаратный интерфейс: контакты S-V-G (PBS-3)
  • Программный интерфейс: PDM (Pulse-Duration Modulation)
  • Внутренний обработчик сигналов: цифровой
  • Напряжение питания: 4,8–6 В
  • Потребляемый ток: 170 мА
  • Ток блокировки: 1200 мА
  • Материал шестерней: металл
  • Материал корпуса: пластик
  • Длина кабеля: 30 см
  • Размеры: 54×20×46,5 мм
  • Вес: 60 г

Ресурсы

Товары
Первой необходимости и другие вещи, которые могут пригодиться!
В наличии
Trema+Expander Hat для Raspberry Pi: Hat для Raspberry Pi со встренным DC-DC преобразователем и расширителем выводов с ШИМ (PWM) и АЦП (ADC) Подробнее
1341
В наличии
Multi servo shield на 16 сервоприводов: Для точного управления до 16 сервоприводов по шине I2C. Все выводы на контролере кроме линии SDA и SCL останутся свободны Подробнее
960
В наличии
Комплект кронштейнов для сервопривода Pan Tilt Kit: Пара скоб для соединение сервоприводов в поворотно-наклонное устройство Подробнее
234
В наличии
Trema Shield: Плата расширения для удобного подключения периферийных устройств Подробнее
460
660
В наличии
Trema-Power Shield: Плата расширения со встроенным стабилизатором на 5 В. 2 А. для удобного подключения периферийных устройств Подробнее
864
В наличии
Arduino Uno R3 : Самая популяраня версия базовой платформы Arduino USB. Подробнее
890
В наличии
Шлейф «папа-мама» (3 pin, 20 см) : Шлейф из трёх проводов длиной 20 см с коннекторами «папа-мама» Подробнее
47
В наличии
167
В наличии
Комплект кронштейнов для сервопривода Pan Tilt Kit: Пара скоб для соединение сервоприводов в поворотно-наклонное устройство Подробнее
234
В наличии
76
В наличии
Конструктор ПВХ Белый «Крепления LCD 2004»: Набора деталей из решетчатого конструктора для крепления текстовых дисплеев 2004 Подробнее
160
Скоро в продаже
Мотор-редуктор 1:150, 100rpm: Миниатюрный 12 мм мотор-редуктор для различных робототехнических проектов Подробнее
576
Скоро в продаже
Термопринтер TTL: Поможет фиксировать на бумаге информацию прямо с контроллера Arduino Подробнее
2900
В наличии
Конструктор ПВХ Чёрный «Рейки»: Набор мелких конструктивных деталей из решетчатого конструктора Подробнее
342
Или перейти в корзину и оформить заказ.
Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями
Есть вопрос?