КОРЗИНА
0 ТОВАРА
8 (499) 500-14-56 | ПН. - ПТ. 12:00-18:00
ЛЕСНОРЯДСКИЙ ПЕРЕУЛОК, 18С2, БЦ "ДМ-ПРЕСС"
 Привод постоянного вращения DS04-NFC для Arduino ардуино
 Привод постоянного вращения DS04-NFC для Arduino ардуино
 Привод постоянного вращения DS04-NFC для Arduino ардуино

Привод постоянного вращения DS04-NFC для Arduino

Модификация
Артикул: # 1053 Наличие: 30 шт.
Сообщить о поставке на e-mail:
{{ status }}
560 ₽
- +


Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа

С этим товаром берут

Общие сведения

Привод постоянного вращения DS04-NFC — привод с углом вращения 360 градусов и усилием 5.5 кг•см.

Может быть использован при построении роботов, различных механизмов, где не требуется отслеживать угол поворота и требуется привод, способный совершать полный оборот.

Характеристики

  • Питание: 4.8-6В;
  • Потребляемый ток: до 1000мА;
  • Диапазон вращения: 360°;
  • Скорость вращения без нагрузки при 4,8В: 60° за 0,22с;
  • Скорость вращения без нагрузки при 6В: 60° за 0,18с
  • Крутящий момент(4.8В): 5.5 кг·см;
  • Габаритные размеры: 41х20х40мм;
  • Вес: 38г;

Подключение

Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Multi Servo ShieldTrema ShieldTrema Power ShieldMotor Shield.

  • Чёрный — GND;
  • Красный провод — 5V;
  • Белый провод — Signal, подключается к любому цифровому выводу Arduino;

Подробнее о приводе

Основное отличие привода постоянного вращения от сервопривода в том, что он вращается бесконечно долго в том направлении, которое ему задано, а так же в том, что привод не имеет потенциометра или оптопары, следовательно программно возможно задать только направление и скорость вращения привода.

С точки зрения написания скетчей данным приводом можно управлять с помощью стандартных библиотек, входящих в состав Arduino IDE. Основным же отличием является то, что используется функция Servo.writeMicroseconds(ШИРИНА_ИМПУЛЬСА), которая задаёт не угол, а направление и скорость вращения привода:

ФункцияСервопривод постоянного вращения
Servo.writeMicroseconds(1400)Полный ход в одном направлении
Servo.writeMicroseconds(1435 - 1555)Остановка привода
Servo.writeMicroseconds(1590)Полный ход в обратном направлении

Соответственно, задавая промежуточные значения вы можете регулировать скорость вращения привода в ту или другую сторону:

  • от 1435 до 1400 — вращение по часовой стрелке, от 0 (1435) до 100% (1400) скорости;
  • от 1435 до 1555 — полная остановка привода;
  • от 1555 до 1590 — вращение против часовой стрелки, от 0 (1555) до 100% (1590) скорости;

Примеры

Вращение привода со сменой скорости и направления вращения

#include <Servo.h>                    // Подключаем библиотеку для работы с приводом
Servo myservo;                        // Создаём объект myservo для управления приводом
int i, j;                             // Счётчики в циклах;

void setup() {
  myservo.attach(10);                 //  инициируем работу с приводом, подключенным к 10 цифровому выводу
}

void loop() {
  if (j >= 0 && j <= 35) {            // Задаём условие, чтобы войти в цикл, где
    for (i = 1400; i < 1436; i++) {   // задаём условие цикла, при котором привод, вращаясь по часовой стрелке, будет постепенно снижать скорость
      myservo.writeMicroseconds(i);   // Задаём значение ширины импульса
      j++;                            // Увеличиваем значение переменной на единицу
      delay(3000);                    // Задержка 3 секунды
    }
  } else if (j > 35 && j <= 70) {     // Задаём условие, чтобы войти во второй цикл, где
    for (i = 1590; i > 1554; i--) {   // задаём условие цикла, при котором привод, вращаясь против часовой стрелки, будет постепенно снижать скорость
      myservo.writeMicroseconds(i);   // Задаём значение ширины импульса
      j++;                            // Увеличиваем значение переменной на единицу
      delay(3000);                    // Задержка 3 секунды
    }
  } else {                            // Чтобы скетч мог бесконечно долго менять условия
    j = 0;                            // сбрасываем значение переменной
  }
}

Комплектация

  • 1х Привод постоянного вращения DS04-NFC;
  • 1х Набор качалок;
  • 1х Набор крепежа;

Похожие товары

Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями