Энкодер (Trema-модуль)

Общие сведения

Trema-модуль Энкодер — это датчик угла поворота, позволяющий дискретно (прерывисто) определять угол поворота вала и нажатие на него.

Подробнее про модуль.

Видео

71

Характеристики

• Входное напряжение питания модуля: 5 В
• Ток потребляемый модулем: < 3 мА
• Допустимый ток на выходах модуля: < 10 мА
• Сопротивление контактов: < 3 Ом
• Количество циклов вращения: < 30'000
• Количество циклов переключения: < 20'000
• Рабочая температура: -30 ... 70 °C
• Длина вала: 12 мм
• Диаметр вала: Ø6 мм
• Габариты: 30x30x38 (с учётом колодки выводов)

Все модули линейки "Trema" выполнены в одном формате

Подключение

Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.

• Выводы A и B модуля являются выходами энкодера
• Вывод S (Signal) модуля является выходом тактовой кнопки
• Выводы V (Vcc) и G (GND) модуля являются входом питания

Инструкция по подключению.

Для работы с энкодерами предлагаем воспользоваться библиотекой iarduino_Encoder_tmr. При использовании библиотеки iarduino_Encoder_tmr, все выходы модуля можно подключать к любым выводам Arduino, а к одной Arduino можно подключить до 8 модулей.

Инструкция по установке библиотеки.

Комплектация

• 1x Trema-модуль - Энкодер;
• 1x Шлейф трёхпроводной (две линии питания и линия сигнала кнопки);
• 1x Шлейф двухпроводной (две линии сигналов энкодера);

Ссылки

• Библиотека iarduino_Encoder_tmr (для работы с энкодерами (до 8 шт.));
• Wiki - Энкодер (Trema-модуль);