Общие сведения
Однорядный угловой штыревой соединитель 40pin — угловые штыревые гребёнки по 40 штырей с шагом 2,54 мм. Штыри загнуты под прямым углом: одним концом гребёнка паяется в плату, а другой конец смотрит вбок, параллельно плате. Такую вилку обозначают PLS-40R (R — угловая), по-английски right angle pin header.
Прямая гребёнка выводит разъём вверх, и провод торчит над платой. Угловая выводит его вбок: колодку или провод Dupont надевают сбоку, провод уходит вдоль платы, и плата остаётся низкой. Это нужно, когда над платой мало места, — примеры ниже.
Шаг тот же, что у прямых гребёнок, колодок Arduino и проводов Dupont, так что ответные части подходят те же. В пластике между штырями есть насечки: гребёнка ломается на куски нужной длины, и ни один штырь не теряется. Гребёнку обязательно припаивают: вставленная без пайки, она болтается в отверстиях, и контакт то есть, то нет.

Характеристики
- Тип: штыревая вилка, однорядная, угловая (PLS-40R), штыри загнуты на 90°.
- Шаг штырей: 2,54 мм (0,1 дюйма).
- Штырей в гребёнке: 40; длина целой гребёнки около 10 см (40 × 2,54 мм).
- Штыри: короткий прямой конец паяется в плату, загнутый — для колодки или провода.
- Разделение: по насечкам, на куски любой длины, без потери штырей.
- Цвет пластика: чёрный.
- Ответные части: гнёзда «мама» с шагом 2,54 мм — провода и шлейфы Dupont, колодки.
- В упаковке: 5 гребёнок.
Где нужна угловая гребёнка
- Разъём UART на Arduino Pro Mini. У Pro Mini нет USB, её прошивают через шесть контактов на коротком краю: BLK, GND, VCC, RXI, TXO, GRN. На них ставят угловую гребёнку, а на боковые ряды — две прямые по 12 штырей. Если нужна шина I²C, добавьте кусок прямой гребёнки на 2 штыря на внутренние выводы A4 и A5: эта пара стоит отдельно от рядов, ближе к разъёму UART, подписана снизу платы, и паяют её штырями вверх. Преобразователь USB-UART подключается сбоку, вдоль платы, — как именно, ниже.
- Модуль на шасси. На нашем энкодере для мотора TT стоит угловая гребёнка на три контакта (OUT, VCC, GND): провод уходит вдоль платы и не упирается в соседние детали.
- Разъём на краю платы. Угловая гребёнка у края, штырями наружу, — и разъём выходит за край платы или в прорезь корпуса, а крышка ложится ровно.
- Плата стоймя. Небольшой модуль с угловой гребёнкой можно вставить загнутыми концами в макетку или в колодку на другой плате — он встанет вертикально и займёт меньше места.
Как подключить преобразователь USB-UART к Pro Mini
Удобнее всего плата-преобразователь USB-UART с выводом DTR: она сама перезапускает Pro Mini перед загрузкой скетча. На плате тоже штыри, поэтому соединяйте проводами «мама–мама». Подойдёт и преобразователь в кабеле: у него на концах уже гнёзда, но проводов только четыре и нет DTR. Внутри у обоих один и тот же чип CP2102, различаются они выводами.
| Pro Mini | Плата-преобразователь (6 штырей) | Преобразователь в кабеле (4 провода) |
|---|---|---|
| BLK | не подключать | не подключать |
| GND | GND | чёрный провод |
| VCC | +5V у Pro Mini на 5 В, 3V3 у Pro Mini на 3,3 В | красный (5 В) — только у Pro Mini на 5 В; у Pro Mini на 3,3 В сюда ничего, см. ниже |
| RXI | TXD | зелёный (TX) |
| TXO | RXD | белый (RX) |
| GRN | DTR | провода нет — нажимайте RESET |
Передача одной стороны идёт на приём другой, поэтому TX надевают на RXI, а RX — на TXO. Подключайте по надписям, а не по цвету: зелёный провод кабеля — это TX, а не GRN. У кабеля нет DTR, поэтому плату при загрузке перезапускают вручную: держите кнопку RESET на Pro Mini, пока среда компилирует скетч, и отпустите, как только начнётся загрузка.
На питание у кабеля только 5 В. Pro Mini на 3,3 В от него питать можно, но не через VCC разъёма: этот вывод идёт мимо стабилизатора, и 5 В попадут прямо на микроконтроллер. Наденьте красный провод на вывод RAW — он первый в боковом ряду, сразу под GRN, — и стабилизатор платы сам сделает из 5 В нужные 3,3 В. Если плата стоит в макетке, воткните в полоску RAW провод «папа–папа» и наденьте красный провод на него. Сигналы у кабеля 3,3-вольтовые, так что остальные провода подключайте по таблице. Проще всего с платой-преобразователем: у неё есть готовый вывод 3V3.
Как пользоваться
Отломить нужное количество
- Отсчитайте штыри и найдите насечку сразу за последним нужным. Посчитайте ещё раз: лишний штырь отломить легко, а недостающий придётся добирать отдельным куском.
- Зажмите плоскогубцами пластик нужного куска вплотную к насечке. Держите именно за пластик: загнутые штыри легко погнуть.
- Второй рукой или вторыми плоскогубцами отогните остаток по насечке. Пластик лопнет ровно между штырями.
Можно и перекусить пластик бокорезами: ставьте кромку точно в насечку, а не на штырь.
Припаять
- До пайки решите, на какую сторону платы ставить гребёнку и куда будут смотреть загнутые концы — обычно наружу, за край платы. Если плата будет стоять в макетке на прямых гребёнках, угловую ставьте сверху, со стороны деталей: снизу она выше пластика прямой гребёнки и не даст плате сесть. Пластик ложится на плату, короткие прямые концы проходят в отверстия.
- Прижмите гребёнку к плате полоской малярного скотча и припаяйте один крайний штырь.
- Посмотрите сбоку: пластик лежит на плате без щели, загнутые концы идут параллельно плате. Если перекосилось — прогрейте этот штырь и поправьте гребёнку, пока припой жидкий.
- Припаяйте противоположный крайний штырь, потом остальные.
Паяйте коротко: коснулись жалом штыря и площадки, подали припой, он обтёк штырь — убрали паяльник. Штыри держатся в пластике только трением, а от долгого нагрева пластик размягчается, и штырь может сдвинуться. Сдвинулся — прогрейте его ещё раз и, пока припой жидкий, верните на место пинцетом или плоскогубцами.
У Pro Mini удобно сначала припаять прямые гребёнки на боковые ряды, вставив их в макетку, — так они встанут ровно, это показано в ролике. Угловую на шесть штырей паяйте последней, сверху.
С чем стыкуется
- Провода Dupont с гнездом «мама». Провода «папа–мама», «мама–мама», трёхпроводный шлейф надеваются на загнутые концы по одному или сразу на несколько.
- Колодки-«мамы». Колодки Arduino на 6, 8 и 10 гнёзд: гребёнку на одной плате вставляют в колодку на другой.
- Макетные платы без пайки — когда модуль ставят стоймя. Отверстия у нашей Breadboard Half 0,8 мм, в них ставятся выводы толщиной от 0,6 до 1 мм — штыри гребёнки входят.
Не подойдут цанговые гнёзда и панельки с круглыми отверстиями: штыри у гребёнки квадратные и в круглую цангу не входят.
Мелочи, на которых спотыкаются
- Провод работает как рычаг. Загнутые концы торчат вбок, и если дёргать провод вверх или вниз, усилие ложится на пайку. Снимайте колодку прямо, вдоль штырей.
- Не та сторона. Приложите гребёнку к плате и проверьте сторону и направление концов до первой капли припоя: перепайка портит площадки.
- Если всё же припаяли не так. Целиком гребёнку снять трудно: все штыри сразу не прогреть. Перекусите пластик бокорезами между штырями и выпаивайте штыри по одному: прогрели — вытащили пинцетом, отверстие очистили оловоотсосом. Не тяните штырь, пока припой не расплавился, — сорвёте площадку.
- Капля припоя между штырями. Между соседними штырями всего 2,54 мм. Берите тонкий припой и после пайки осмотрите ряд. Замкнуло — добавьте флюса и проведите чистым жалом между штырями.
- Большой ток. Гребёнка — разъём для сигналов и питания модулей. Какой ток выдерживает штырь, для этих гребёнок не указано. Мотор, светодиодную ленту или нагреватель подключайте через винтовой клеммник.
Что пригодится вместе
- Arduino Pro Mini и прямые гребёнки на её боковые ряды, например жёлтые или синие;
- Плата-преобразователь USB-UART с выводом DTR и провода «мама–мама» — прошивать Pro Mini через угловой разъём;
- USB-паяльник, припой с флюсом 0,5 мм и флюс ЛТИ-120;
- Бокорезы — перекусить гребёнку по насечке.
Комплектация
- 5 × гребёнка штыревая угловая однорядная на 40 штырей, чёрная.













