Сервопривод TianKongRC TD-7120MG

Используйте сервопривод для открывания/закрывания заслонок, поворота различных механизмов на заданный градус и в качестве суставов при создании разнообразных DIY-роботов. Цифровой сервопривод TianKongRC TD-7120MG управляется по сигналу PDM (Pulse Duration Modulation), способен удерживать угол от 0 до 270° и обладает крутящим моментом до 20 кг·см.

Общие сведения

Сервопривод — это электродвигатель, редуктор, датчик обратной связи и блок управления в одном корпусе.

Сервопривод TianKongRC TD-7120MG способен установить и удерживать заданный угол в диапазоне от 0 до 270°. За обработку сигнала отвечает цифровой блок управления на микроконтроллере, который сравнивает текущее и необходимое положения вала, и на основании разницы даёт команду изменить угол. Металлический корпус позволяет отводить тепло наиболее эффективно по сравнению с пластиковыми моделями. А встроенный редуктор из металлических шестерней позволяет развить приводу крутящий момент до 20 кг·см.

В комплектации сервопривода идут насадки разных форм-факторов, которые надеваются на вал мотора для дальнейшего соединения с механизмами ваших устройств.

Сервопривод TD-7120MG с противоположной стороны от выходного вала имеет выступ, который служит идеальной опорой при создании суставов, поворотно-наклонных площадок и других механизмов.

В робототехнике, сервоприводы — это идеальное решение для создания самых разнообразных роботизированных систем.

Подключение и питание

Сервопривод подключается к контролерам управления через выходной шлейф из трёх проводов.

• При подключении к платам форм-фактора Arduino рекомендуем обратить внимания на Trema Shield и Trema Power Shield. А чтобы одновременно управлять множеством серво, не занимая ценные пины контроллера, используйте Multi Servo Shield.
• При подключении к компьютерам Raspberry Pi пригодится Trema Expander HAT.

Напряжение к серве можно подключать двумя способами: без внешнего источника питания и с внешним источником питания. Модель TD-7120MG питается напряжением от 4,8 до 6 вольт с потреблением тока до 1,2 А. Будьте внимательны при выборе источника питания.

Все подробности по подключению и питанию сервопривода TD-7120MG читайте в наших статьях на вики для Arduino и Raspberry Pi.

Программирование

Для управления мотором необходимо подавать особый сигнал PDM (Pulse Duration Modulation) — импульсы постоянной частоты и переменной ширины. Однако вы можете не вникать в детали программного управления, используйте готовые библиотеками для работы с сервомоторами:

• Библиотека для Arduino
• Библиотека для Raspberry Pi

Все подробности по управлению сервоприводом TD-7120MG читайте в наших статьях на вики для Arduino и Raspberry Pi.

Доступные альтернативы

• Если нужен мотор более меньшего размера и соответственно c меньшим крутящим моментом, возьмите сервопривод TianKongRC MG90D или TianKongRC TS90D.
• Если нужен мотор с меньшим крутящим моментом в том же формфакторе, возьмите сервопривод Tower Pro MG995 или Tower Pro MG996R.
• Если нужен мотор со свободным вращением на 360°, возьмите сервопривод DS04-NFC.

Во всех предложенных моделях, отсутствует дублирующий выступ с противоположной стороны вала.

Габаритный чертёж

Комплектация

• 1× Сервопривод TianKongRC TD-7120MG
• 1× Комплект насадок
• 1× Комплект крепежа

Характеристики

• Модель: TianKongRC TD-7120MG
• Тип сервопривода: установка и удержание угла
• Диапазон поворота вала: 0–270°
• Диапазон ширины принимаемого импульса: 500–2500 мкс
• Крутящий момент: 20 кг·см
• Скорость вращения вала: 60° за 0,18 сек (180° за 0,54 сек)
• Аппаратный интерфейс: контакты S-V-G (PBS-3)
• Программный интерфейс: PDM (Pulse-Duration Modulation)
• Внутренний обработчик сигналов: цифровой
• Напряжение питания: 4,8–6 В
• Потребляемый ток: 750 мА
• Ток блокировки: 2100 мА
• Выходной вал: 25T / 5,9 мм с дублирующим выступом
• Материал шестерней: металл
• Материал корпуса: металл
• Длина кабеля: 30 см
• Вес: 80 г

Ресурсы

• Руководство по использованию для Arduino.
• Руководство по использованию для Raspberry Pi.