Платформа «Малыш» для Arduino

Общие сведения

Робот-платформа «Малыш» — представляет из себя набор для самостоятельной сборки машинки, колёса которой закреплены на валах мотор-редукторов, а на передней части корпуса установлен ультразвуковой датчик расстояния. Машинку можно запрограммировать для самостоятельной езды с обнаружением и объездом препятствий. Если на бампере машинки дополнительно установить датчики линий, то её можно запрограммировать для движения по линиям или внутри линий. Юные робототехники по достоинству оценят: гибкость настройки и программирования машинки, возможность расширения её комплектации, простоту сборки и управления в сочетании с её надежностью.

Если же Вас интересует готовый комплект, включающий всё необходимое для создания мобильного робота, обратите внимание на наш обучающий набор "Малыш".

Видео

Подключение

Мы предлагаем подключать мотор-редукторы к Arduino UNO через Motor Shield (на 2 канала) который выступает в роли драйвера, а также оснастить машинку тремя датчиками линий, как это описано в 33 уроке. Но если Вы решите управлять машинкой без помощи Arduino UNO, а используя другие микроконтроллеры, то Вам нужно будет придумать свою схему подключения.

Подробнее о наборе

Робот-платформа «Малыш» - это конструктор для сборки каркаса машинки, с мотор-редукторами, колёсами, шаровой опорой и датчиком расстояния. Вы сами решаете, что будет являться управляющим блоком схемы, Arduino или другие микроконтроллеры, компьютеры и т. д. и какой использовать драйвер, т. к. они не входят в набор. Если Вы решите управлять роботом с помощью платы Arduino UNO, с использованием одного Motor Shield (на 2 канала) и трёх датчиков линий, то сможете собрать Машинку и установить предлагаемый нами скетч из 33 урока.

Комплектация

• 2x Мотор-редуктор;
• 2x Крепёж для мотора;
• 2x Колесо для мотора;
• 1x Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04;
• 1x Шаровая опора (12 мм);
• 1x Каркас машинки и крепёжный набор (винты и гайки);
• 1x Батарейный отсек на 5 батареек типа AA («пальчиковые»);
• 1х Книга с проектами;
• 1х Шпаргалка;
• 1x Крестовая отвертка;

Дополнительно понадобится (не входит в набор):

• 1х Arduino UNO или аналог;
• 1х Motor Shield;
• 3х Датчик линии;
  
• 1х Источник питания;

Ссылки

• Обучающий набор Малыш;
• Урок 33. Обучаем Arduino робота ездить по линии;
• Скетч (код программы) из 33 урока;
• Arduino UNO;
• Motor Shield (на 2 канала);
• Датчик линии;