Общие сведения:
Модуль силовых ключей, 4N-канала 2А с измерением тока, i2c - flash — является устройством коммутации, которое позволяет подключать и отключать питание от входа «Vin» (до 24В) к любому из 4 выходов модуля «K1», «K2», «K3», «K4». При этом устройства подключённые к выходам модуля, не должны потреблять более 2А постоянного тока (на каждый канал).
Модуль позволяет не только подавать питание «Vin» на свои выходы, но и устанавливать на них сигнал ШИМ с амплитудой питания «Vin». Частота и коэффициент заполнения задаются программно, значит модуль может не только включать и выключать устройства, но и управлять скоростью вращения моторов, яркостью свечения ламп, светодиодов и т.д. Так же модуль позволяет узнать ток потребляемый устройствами на каждом выходе модуля.
Модуль способен автоматически отключать нагрузку при превышении заданного тока, или ограничивать потребление тока на указанном уровне.
Управление модулем осуществляется по шине I2C. Модуль относится к линейке «Flash», а значит к одной шине I2C можно подключить более 100 модулей, так как их адрес на шине I2C (по умолчанию 0x09), хранящийся в энергонезависимой памяти, можно менять программно.
Модуль можно использовать в любых проектах где требуется управлять устройствами с напряжением питания до 24В и потреблением постоянного тока до 2А.
Видео:
Редактируется...
Характеристики:
- Напряжение питания: 5 В (постоянного тока)
- Потребляемый ток: до 15 мА.
- Коммутируемое напряжение: до 24 В.
- Коммутируемые токи: до 2А* (на каждый выход модуля).
- Разрешение АЦП: 12 бит (значение от 0 до 4095).
- Разрешение ШИМ: 12 бит (значение от 0 до 4095).
- Частота ШИМ: 1 - 12'000 Гц (по умолчанию 490 Гц).
- Шаг измерения токов: 10 мА.
- Ограничение тока на заданном уровне: есть.
- Отключение нагрузки при превышении указанного тока: есть.
- Количество выходов: 4 (все выходы поддерживают ШИМ).
- Интерфейс: I2C.
- Скорость шины I2C: 100 кбит/с.
- Адрес на шине I2C: устанавливается программно (по умолчанию 0x09).
- Уровень логической 1 на линиях шины I2C: 5 В (можно изменить перемычкой на 3,3 В).
- Рабочая температура: от -40 до +65 °C.
- Габариты с креплением: 55 х 55 мм.
- Габариты без креплений: 55 х 45 мм.
- Вес: 20 г.
*При нагрузках близких к максимальным рекомендуется установка радиаторов и(или) использование активного охлаждения. Например, можно установить один радиатор 43x8x10.
Внимание! Убедитесь что устройства подключённые к модулю не потребляют токи выше указанных в характеристиках модуля. Превышение нагрузкой тока выше коммутируемого (даже кратковременно) приведёт к безвозвратному повреждёнию канала!
На заметку: Пусковой ток коллекторного двигателя многократно превышает рабочий ток!
Ток потребляемый коллекторным двигателем (двигателем постоянного тока) зависит не только от приложенного к нему напряжения (U), но и от оборотов двигателя (n):
I = ( U - (Сe * Ф * n) ) / R
I - ток потребляемый коллекторным двигателем.
U - напряжение приложенное к двигателю.
R - сопротивление обмоток ротора (можно измерить омметром).
Ce - конструктивная константа (зависит от двигателя: количества полюсов, витков, зазоров и т.д.).
Ф - сила магнитного поля статора (для постоянных магнитов, так же константа).
n - обороты ротора двигателя.
Из формулы видно, что при запуске двигателя (пока n=0), потребляемый им ток (пусковой ток) может в разы превышать рабочий ток (при n>0), который и указывается на двигателе.
На заметку: При высоких нагрузках возможен нагрев шунтирующих резисторов и отклонение показаний силы тока от реальных
Подключение:
Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield.
Модуль подключается к Arduino по аппаратной или программной шине I2C. Логические уровни шины I2C по умолчанию 5 В можно изменить на 3,3 В, при помощи перемычек на обратной стороне модуля.
По умолчанию все модули FLASH-I2C имеют установленный адрес 0х09.
— Перед подключением 1 модуля к шине I2C настоятельно рекомендуется изменить адрес модуля.
— При подключении 2 и более FLASH-I2C модулей к шине необходимо в обязательном порядке предварительно изменить адрес каждого модуля, после чего уже подключать их к шине.
Более подробно о том, как это сделать, а так же о многом другом, что касается работы FLASH-I2C модулей, вы можете прочесть в этой статье.
На плате модуля имеются два разъема для подключения модуля к шине I2C. Шина подключается к любому разъему I2C, а второй разъем можно использовать для подключения следующего модуля, или других устройств к той же шине.
Для работы с модулями реле и силовыми ключами линейки «Flash», нами разработана библиотека iarduino_I2C_Relay, позволяющая реализовать все функции модуля.
Инструкция по установке библиотеки.
Комплектация:
- 1x Модуль силовых ключей, 4N канала с измерением тока, I2C, Flash;
- 1х Четырёх проводной шлейф шины I2C;