ДАТЧИК ОТРАЖЕНИЯ TCRT5000 для Arduino

Общие сведения

Датчик отражения TCRT5000 — аналоговый датчик, меняющий значения в зависимости от яркости поверхности перед ним. Можно использовать при построении роботов, двигающихся по линии.

Характеристики

• Питание: 5В;
• Максимальное расстояние до поверхности: 2,5 мм;
  
• Встроенный фильтр солнечного света;
  
• Максимальный прямой ток светодиода 60 мА;
  
• Падение напряжения на светодиоде при 60мА: 1.25..1.5В;
  
• Длина волны излучения светодиода: 950 нм;
  
• Максимальное напряжение коллектор-эмиттер, Vceo: 70В;
  
• Максимальное напряжение эмиттер-коллектор, Veco: 5В;
  
• Максимальный ток коллектора, Ic: 100мА;
  
• Температура эксплуатации: -25..+100 °C.

Подключение

Для подключения к Arduino вам понадобятся резисторы на 470 Ом и 10 кОм.

Подключите вывод SIGNAL к аналоговому выводу Arduino.

Примеры

Вывод значений в монитор порта

int inPin = 0;             // переменная для вывода, к которому подключен датчик
int val = 0;               // переменная для сохранения полученного с датчика значения
void setup() {
  Serial.begin(9600);      // инициируем передачу данных в монитор последовательного порта на скорости 9600 бит/сек
}
void loop() {
  val = analogRead(inPin); // считываем значение с датчика
  Serial.println(val);     // выводим полученное значение в монитор порта
  delay(100);              // ждём 100 миллисекунд
}

Комплектация

• 1х Датчик отражения TCRT5000;

Ссылки

• DataSheet;