IMU-сенсор на 9 степеней свободы (Trema-модуль)

Общие сведения

Trema-модуль IMU-сенсор 9 DOF (9 степеней свободы) — это модуль, позволяющий определять своё положение в пространстве. Помимо положения, с модуля можно получать следующие данные: угловое ускорение (проекция кажущегося ускорения), истинное ускорение, угловую скорость, индукцию магнитного поля и температуру. Все параметры, кроме температуры, выводятся для трёх осей X, Y и Z. Положение и направление осей указано на плате модуля.

Подробнее про модуль.

Видео

Характеристики

• Чип BMX055
• Питание модуля: 3,3 В или 5 В (оба напряжения входят в диапазон допустимых значений).
• Диапазоны измерений:
  • акселерометра: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g, где g - ускорение свободного падения = 9,81 м/c².
  • гироскопа: ±125 °/с, ±250 °/с, ±500 °/с, ±1000 °/с, ±2000 °/с.
  • магнитометра: ±1300 мкТл для осей XY, ±2500 мкТл для оси Z.
• Максимальная чувствительность:
  • акселерометра: 9,5 * 10^-3 м/c².
  • гироскопа: 3,8 * 10^-3 °/c.
  • магнитометра: 625 мкГс.
• Частота обновления фильтрованных данных (в Гц):
  • акселерометра: 8, 16, 31, 63, 125, 250, 500, 1000.
  • гироскопа: 12, 23, 32, 64, 47, 116, 230.
  • магнитометра: 2, 6, 8, 10, 15, 20, 25, 30.
• Входной уровень «0» на шине I2C: -0,3 ... 0,3 * Vcc В.
• Входной уровень «1» на шине I2C: 0,7 * Vcc ... Vcc + 0,3 В.
• Рабочая температура: -40 ... 85 °C.
• Габариты модуля 30x30 мм.

Все модули линейки "Trema" выполнены в одном формате

Подключение

Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.

Trema-модуль IMU 9 DOF подключается к аппаратной или программной шине I2C Arduino. Если на шине I2C уже имеется другое устройство, то для подключения модуля, предлагаем воспользоваться I2C Hub.

Инструкция по подключению.

Специально для Trema-модуля IMU 9 DOF нами разработана библиотека iarduino_Position_BMX055 которая значительно упрощает процесс получения данных с модуля.

Инструкция по установке библиотеки.

Комплектация

• 1x Trema-модуль IMU 9 DOF;
• 1x Четырехпроводной шлейф;

Ссылки

• Библиотека iarduino_Position_BMX055;
• Wiki - IMU-сенсор 9 DOF (Trema-модуль);