Колесо 70X12мм, на вал 3мм, тип D для Arduino

Общие сведения

Колесо 70 × 12 мм на вал D3 — синий диск на четырёх спицах в резиновой шине шириной 12 мм с протектором. Садится на вал ⌀3 мм с лыской, то есть со срезом вдоль вала: на наши мотор-редукторы 12 мм (они же N20, Micro Metal Gearmotor) и на моторы N20 с платой FLASH-I2C.

В центре диска стоит ромбовидный фланец на вал D3 — та же деталь, что продаётся отдельно. Он привинчен к диску двумя винтами с гайками, в его отверстие садится вал, а мотор вставляют с обратной стороны, в квадратное гнездо. Если посадку на валу разбили, меняют фланец, а не колесо.

По скорости и силе тяги колесо такое же, как колесо 70 × 6 мм: диаметр тот же, а шина вдвое шире и с протектором. Не встанет на ТТ мотор-редуктор (для него есть своё колесо) и на мотор 12 мм без редуктора: там вал круглый, без среза. Колёса продаются по одному, мотора в комплекте нет.

Характеристики

• Наружный диаметр: 70 мм;
• Ширина шины: 12 мм, резина с протектором;
• Посадка: на вал ⌀3 мм с лыской, через фланец D3, вал охвачен на длине 6 мм;
• Фланец: привинчен к диску двумя винтами с гайками;
• Путь за один оборот вала: 219,9 мм (π × 70 мм);
• Высота оси над полом: 35 мм.

Какая будет скорость

Скорость в см/с примерно равна оборотам вала в минуту, умноженным на 0,37. С мотором 1:150, 100 об/мин тележка идёт до 37 см/с, с 1:500, 30 об/мин — до 11 см/с. Колесо большое и поэтому тянет слабее маленьких: его ставят на медленные моторы, 15–100 об/мин. Тяжёлую тележку быстрый мотор (от 300 об/мин) с таким колесом может не стронуть.

Как надеть на вал

• Совместите лыску вала с лыской отверстия во фланце — посмотрите на просвет. Если давить как получится, вал срежет пластик, и колесо будет проворачиваться.
• Положите колесо на стол фланцем вниз. Если фланец не достаёт до стола, подложите под него стопку монет: упор должен приходиться во фланец.
• Вставьте вал в квадратное гнездо и давите мотором плавно, строго по оси. Между диском и редуктором должна остаться щель: если вал короткий, проложите картонку и потом вытащите её.

Не забивайте колесо молотком: вал идёт прямо в редуктор, от удара сминаются шестерни. Снимают колесо вместе с фланцем: мотор держат за корпус и тянут колесо ровно вдоль вала.

На чём спотыкаются

• Колесо проворачивается на валу. Посадку сорвали: давили, не совместив лыски, или много раз снимали. Замените фланец D3.
• Колесо бьёт «восьмёркой» или трётся. Перекос при посадке — снимите и наденьте ровно. Если задевает скобу мотора или панель, сдвиньте колесо по валу чуть наружу.
• Тележку катают руками. Колесо 70 мм — длинный рычаг: оно проворачивает редуктор с обратной стороны, особенно у медленных моторов 1:298, 1:500 и 1:1000.

Что пригодится вместе

• Медленный мотор-редуктор 12 мм — 1:150, 100 об/мин или 1:500, 30 об/мин;
• Фланец на вал D3 про запас;
• Крепёж для мотора N20 — скоба на панель, одна на мотор;
• Шаровая опора 20 мм — третья точка опоры тележки;
• Драйвер TC1508 — сразу на два мотора: напрямую к выводам Arduino мотор не подключают.

Комплектация

• 1 × колесо 70 × 12 мм с фланцем D3, привинченным к диску.