Мотор-редуктор с энкодером N20-50rpm-6V, с управляющим контроллером, FLASH-I2C

Общие сведения

Модуль - Мотор-редуктор N20-10rpm-6v с управляющим контроллером, FLASH-I2C - предназначен для установки на различные механизмы, в том числе и подвижные. Модуль состоит из коллекторного двигателя с редуктором и платы управления, подключаемой к шине I2С.

Управление модулем осуществляется по шине I2C. Модуль относится к серии «Flash», а значит к одной шине I2C можно подключить более 100 модулей, так как их адрес на шине I2C (по умолчанию 0x09), хранящийся в энергонезависимой памяти, можно менять программно.

Модуль можно использовать для управления подвижными механизмами (машины, танки, тракторы), а так же для управления роботами и станками.

Подробнее про модуль.

Видео

Редактируется...

Характеристики

• Напряжение питания логики: 5 В (номинально), или 3,3 В.
• Номинальное напряжение питания мотора: 6 В.
• Номинальная скорость вращения вала: 50 об/мин.
• Наличие энкодера на валу двигателя: присутствует.
• Номинальный потребляемый ток: до 100 мА.
• Диапазон напряжений мотора поддерживаемый драйвером: 2,7 В ... 12 В.
• Максимальный ток мотора поддерживаемый драйвером: до 3 А (пиковый ток до 4 А).
• Драйвер оснащён защитой от перегрева и перегрузки по току.
• Интерфейс: I2C.
• Скорость шины I2C: 100 кбит/с.
• Адрес на шине I2C: устанавливается программно (по умолчанию 0x09).
• Уровень логической 1 на линиях шины I2C: Vcc.
• Передаточное отношение редуктора мотора: 1:298,3.
• Количество полюсов магнитного вала: 7 (одной полярности).
• Рабочая температура: от -20 до +70 °С.
• Габариты: 45 х 40 мм.
• Вес: 32 г.

	Без энкодера	С энкодером
Управление скоростью, ШИМ
Управление скоростью, м/c, обороты/c
Остановка по заданному времени
Остановка по заданному расстоянию
Остановка по заданному кол-ву оборотов вала
Получение пройденного пути

Подключение

Модуль - Мотор-редуктор, I2C-flash, подключается к аппаратной или программной шине I2C Arduino. В комплекте имеется кабель для быстрого и удобного подключения модуля к колодке I2C на Trema Shield. Если на шине I2C уже имеется другое устройство, то для подключения модуля, предлагаем воспользоваться I2C Hub.

Инструкция по подключению.

Специально для модуля с управляющим контроллером, I2C-flash, нами разработана библиотека iarduino_I2C_Motor которая значительно упрощает работу с модулем.

Инструкция по установке библиотеки.

Комплектация

• 1x Мотор-редуктор с управляющим контроллером, I2C-flash.
• 1x Четырехпроводной шлейф для подключения модуля к шине I2C.

Ссылки

• Библиотека iarduino_I2C_Motor.
• Расширенные возможности библиотек iarduino для шины I2C.
• Wiki - Мотор-редуктор с управляющим контроллером, I2C-flash.
  
• Wiki - Мотор-редуктор с управляющим контроллером, I2C-flash - Datasheet.
• Wiki - Установка библиотек в Arduino IDE.