МЫ СОЗДАЕМ И ПРОИЗВОДИМ
ЭЛЕКТРОННЫЕ НАБОРЫ И МОДУЛИ
Описание товара
Подробное описание товара
Общие сведения
Модуль - Мотор-редуктор N20-750rpm-6v с управляющим контроллером, FLASH-I2C - предназначен для установки на различные механизмы, в том числе и подвижные. Модуль состоит из коллекторного двигателя с редуктором и платы управления, подключаемой к шине I2С.
Управление модулем осуществляется по шине I2C. Модуль относится к серии «Flash», а значит к одной шине I2C можно подключить более 100 модулей, так как их адрес на шине I2C (по умолчанию 0x09), хранящийся в энергонезависимой памяти, можно менять программно.
Модуль можно использовать для управления подвижными механизмами (машины, танки, тракторы), а так же для управления роботами и станками.
Видео
Редактируется...
Характеристики
- Напряжение питания логики: 5 В (номинально), или 3,3 В.
- Номинальное напряжение питания мотора: 6 В.
- Номинальная скорость вращения вала: 750 об/мин.
- Наличие энкодера на валу двигателя: присутствует.
- Номинальный потребляемый ток: до 100 мА.
- Диапазон напряжений мотора поддерживаемый драйвером: 2,7 В ... 12 В.
- Максимальный ток мотора поддерживаемый драйвером: до 3 А (пиковый ток до 4 А).
- Драйвер оснащён защитой от перегрева и перегрузки по току.
- Интерфейс: I2C.
- Скорость шины I2C: 100 кбит/с.
- Адрес на шине I2C: устанавливается программно (по умолчанию 0x09).
- Уровень логической 1 на линиях шины I2C: Vcc.
- Передаточное отношение редуктора мотора: 1:20,4.
- Количество полюсов магнитного вала: 7 (одной полярности).
- Рабочая температура: от -20 до +70 °С.
- Габариты: 45 х 40 мм.
- Вес: 32 г.
| Без энкодера | С энкодером | |
|---|---|---|
 |  | |
| Управление скоростью, ШИМ |  | |
| Управление скоростью, м/c, обороты/c |  | |
| Остановка по заданному времени | | |
| Остановка по заданному расстоянию | | |
| Остановка по заданному кол-ву оборотов вала | | |
| Получение пройденного пути | | |
Подключение
Модуль - Мотор-редуктор, I2C-flash, подключается к аппаратной или программной шине I2C Arduino. В комплекте имеется кабель для быстрого и удобного подключения модуля к колодке I2C на Trema Shield. Если на шине I2C уже имеется другое устройство, то для подключения модуля, предлагаем воспользоваться I2C Hub.
Специально для модуля с управляющим контроллером, I2C-flash, нами разработана библиотека iarduino_I2C_Motor которая значительно упрощает работу с модулем.
Инструкция по установке библиотеки.
Комплектация
- 1x Мотор-редуктор с управляющим контроллером, I2C-flash.
- 1x Четырехпроводной шлейф для подключения модуля к шине I2C.
