Лазерный радар на 360 градусов, лидар Delta2

Общие сведения:

3irobotix Delta2 — лазерный радар, замеряет расстояния на 360° посредством вращения оптической сборки вокруг своей оси. Передает информацию по симплексному протоколу UART.

Подробнее про лидар

Характеристики:

• Питание двигателя: 3,3В постоянного тока;
• Контроль скорости вращения: ШИМ на 5В или регулировка напряжения;
• Допустимая скорость вращения: 4 - 10 об/с;
• Рабочее расстояние: 13 ... 800 см;
• Питание электроники: 5В постоянного тока;
• Пусковой ток: 600 мА;
• Рабочий ток: 500 мА;
• Протокол передачи данных: симплексный UART, LSB, 8-N-1;
  
• Скорость передачи данных: 230400 бод.

Подключение:

Для подключения к компьютеру в комплекте есть плата конвертирования rs-232 на USB. Архив с драйверами и программой построения радиального графика расстояний. 

• Описание пакета данных
• Подключение к ESP32
• Программа для работы с ПК

Окно программы для ПК

Размеры:

все размеры в миллиметрах

Комплектация:

• 1x Delta2B лидар;
• 1x модуль для подключения к компьютеру;
• 2х microUSB шнура

Применение:

• роботы
• интерактивные системы
• планировка помещений

Ссылки:

• Wiki - Подключаем лидар Delta2B к ESP32;