Общие сведения:
Модуль силовых ключей, 4P-канала 10A, i2c - flash — является устройством коммутации, которое позволяет подключать и отключать питание от входа «Vin» (до 24В) к любому из 4 выходов модуля «K1», «K2», «K3», «K4». При этом устройства подключённые к выходам модуля, не должны потреблять более 10А постоянного тока (на каждый канал).
Модуль позволяет не только подавать питание «Vin» на свои выходы, но и устанавливать на них сигнал ШИМ с амплитудой питания «Vin». Частота и коэффициент заполнения задаются программно, значит модуль может не только включать и выключать устройства, но и управлять скоростью вращения моторов, яркостью свечения ламп, светодиодов и т.д.
Управление модулем осуществляется по шине I2C. Модуль относится к линейке «Flash», а значит к одной шине I2C можно подключить более 100 модулей, так как их адрес на шине I2C (по умолчанию 0x09), хранящийся в энергонезависимой памяти, можно менять программно.
Модуль можно использовать в любых проектах где требуется управлять устройствами с напряжением питания до 24В и потреблением постоянного тока до 10А.
Видео:
Редактируется...
Характеристики:
- Напряжение питания: 5 В (постоянного тока)
- Потребляемый ток: до 25 мА.
- Коммутируемое напряжение: от 6 до 24 В.
- Коммутируемый ток на входе: до 10 А (на каждый разъем Vin).
- Коммутируемые токи на выходе:
- до 10 А* (на каждый выход модуля),
- не более 20 А в сумме (на все выходы).
- Разрешение ШИМ: 12 бит (значение от 0 до 4095).
- Частота ШИМ: 1 - 12'000 Гц (по умолчанию 490 Гц).
- Количество выходов: 4 (все выходы поддерживают ШИМ).
- Интерфейс: I2C.
- Скорость шины I2C: 100 кбит/с.
- Адрес на шине I2C: устанавливается программно (по умолчанию 0x09).
- Уровень логической 1 на линиях шины I2C: 5 В (можно изменить перемычкой на 3,3 В).
- Рабочая температура: от -40 до +65 °C.
- Габариты с креплением: 55 х 55 мм.
- Габариты без креплений: 55 х 45 мм.
- Вес: 20 г.
*При нагрузках более 5 ампер на канал рекомендуется установка радиаторов (в комплект не входят) и(или) использование активного охлаждения. Например, можно установить один радиатор 43x8x10 или два радиатора 22x9x6.
Внимание! Убедитесь что устройства подключённые к модулю не потребляют токи выше указанных в характеристиках модуля. Превышение нагрузкой тока выше коммутируемого (даже кратковременно) приведёт к безвозвратному повреждёнию канала!
На заметку: Пусковой ток коллекторного двигателя многократно превышает рабочий ток!
Ток потребляемый коллекторным двигателем (двигателем постоянного тока) зависит не только от приложенного к нему напряжения (U), но и от оборотов двигателя (n):
I = ( U - (Сe * Ф * n) ) / R
I - ток потребляемый коллекторным двигателем.
U - напряжение приложенное к двигателю.
R - сопротивление обмоток ротора (можно измерить омметром).
Ce - конструктивная константа (зависит от двигателя: количества полюсов, витков, зазоров и т.д.).
Ф - сила магнитного поля статора (для постоянных магнитов, так же константа).
n - обороты ротора двигателя.
Из формулы видно, что при запуске двигателя (пока n=0), потребляемый им ток (пусковой ток) может в разы превышать рабочий ток (при n>0), который и указывается на двигателе.
Подключение:
Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield.
Модуль подключается к Arduino по аппаратной или программной шине I2C. Логические уровни шины I2C по умолчанию 5 В можно изменить на 3,3 В, при помощи перемычек на обратной стороне модуля.
По умолчанию все модули FLASH-I2C имеют установленный адрес 0х09.
— Перед подключением 1 модуля к шине I2C настоятельно рекомендуется изменить адрес модуля.
— При подключении 2 и более FLASH-I2C модулей к шине необходимо в обязательном порядке предварительно изменить адрес каждого модуля, после чего уже подключать их к шине.
Более подробно о том, как это сделать, а так же о многом другом, что касается работы FLASH-I2C модулей, вы можете прочесть в этой статье.
На плате модуля имеются два разъема для подключения модуля к шине I2C. Шина подключается к любому разъему I2C, а второй разъем можно использовать для подключения следующего модуля, или других устройств к той же шине.
Для работы с модулями реле и силовыми ключами линейки «Flash», нами разработана библиотека iarduino_I2C_Relay, позволяющая реализовать все функции модуля.
Инструкция по установке библиотеки.
Комплектация:
- 1x Модуль силовых ключей, 4P канала, I2C, Flash;
- 1х Четырёхпроводной шлейф шины I2C;