Расширитель выводов - i2c (Metro-модуль) для Arduino

Общие сведения:

Модуль Metro - Расширитель выводов - является устройством ввода/вывода с подключением по шине I2С. У модуля имеются 4 вывода GPIO, каждый из которых может работать в качестве: цифрового входа, цифрового выхода, аналогового входа, или выхода с ШИМ, так же все выводы позволяют управлять сервоприводами.

Модуль позволяет расширить функционал линейки Metro, так как с помощью данного модуля появляется возможность подключения элементов, модулей и устройств не входящих в линейку Metro.

Подробнее про модуль.

Видео:

Характеристики:

• Напряжение питания: 5 В (постоянного тока)
• Потребляемый ток: до 6 мА.
• Напряжение логических уровней: 3,3 В (все выводы толерантны к 5 В).
• Напряжение аналоговых уровней: до 3,3 В (все выводы толерантны к 5 В).
• Разрешение АЦП: 12 бит (значение от 0 до 4095).
• Разрешение ШИМ: 12 бит (значение от 0 до 4095).
• Частота ШИМ: 1 - 12'000 Гц (по умолчанию 490 Гц).
• Количество цифровых выводов: 4 (работают как на вход, так и на выход).
• Количество аналоговых входов: 4 (АЦП).
• Количество выходов с поддержкой ШИМ: 4.
• Интерфейс: I2C.
• Скорость шины I2C: 100 кбит/с.
• Адрес на шине I2C: устанавливается программно (по умолчанию 0x09).
• Уровень логической 1 на линиях шины I2C: 3,3 В (толерантны к 5 В).
• Уровень логической 1 на выводах ADR: 3,3 В (толерантны к 5 В).
• Рабочая температура: от -40 до +85 °C.
• Габариты: 35,56 х 25,40 мм (1400 x 1000 mil).
• Вес: 7 г.

Все модули линейки «Metro» выполнены в одном формате:



Подключение:

У модуля имеются две колодки выводов: IN (вход) - штыревой разъем и OUT (выход) гнездовой разъем. Все модули подключаются друг к другу соединяя выход предыдущего модуля со входом следующего, образуя состав из модулей Metro в котором первым «вагоном» является плата управления Metro Leonardo или Metro ESP.

К выводам GPIO можно подключать устройства данные которых Вы желаете получить или отправить.

Инструкция по подключению.

Для работы с любыми модулями линейки «Metro», нами разработана библиотека iarduino_Metro.

Инструкция по установке библиотеки.

Комплектация:

• 1x Модуль Metro - Расширитель выводов.

Ссылки:

• Библиотека iarduino_Metro.
• Расширенные возможности библиотек iarduino для шины I2C.
• Wiki - Установка библиотек в Arduino IDE.
• Wiki - Расширитель выводов, I2C (Metro-модуль).
• Wiki - Расширитель выводов, I2C (Metro-модуль) - Datasheet.
• Wiki - Линейка «Metro» - первое включение, обзор.