Используйте крохотный мотор GS-1502 с габаритами в жвачку «Love is» и весом 1,5 грамм для совершения линейных перемещений мелких объектов. Поднимать и опускать, открывать и закрывать, толкать и втягивать, извлекать и вставлять – всё это под силу линейному миниатюрному микросервоприводу GS-1502.
Вес и размеры делают модель GS-1502 идеальным кандидатом использования в квадрокоптерах, вертолётах и других радиоуправляемых летательных аппаратов.
Общие сведения
Линейный микросервопривод GS-1502 представляет из себя печатную плату, где на лицевой стороне расположен электродвигатель с механический приводом, а на обратной стороне — распаяна электронная схема обработки сигнала управления. Электродвигатель связан с механического приводом через нейлоновые шестерни, которые позволяют развить приводу крутящий момент до 0,08 кг·см.
![Servo Linear Micro GS1502 Right Info 1 Servo Linear Micro GS1502 Right Info 1](https://iarduino.ru/img/upload/be5aeda0b2ffb31217dd471b58d2f53c.jpg)
Линейный микросервопривод GS-1502 преобразует электрическую энергию в линейное перемещение штока в виде «гребня». При вращении вала двигателя → вращается механический привод → поступает линейное перемещение штока. Линейный привод GS-1502 способен установить и удерживать состояния штока в диапазоне рабочего хода от 0 до 9 мм.
![Servo Linear Micro GS1502 Right Info 2 Servo Linear Micro GS1502 Right Info 2](https://iarduino.ru/img/upload/aa72eee444aef7b488df31db51ce8082.gif)
Не прилагайте к валу сервопривода нагрузки, которые больше крутящего момента. Это может привести к разрушению мотора.
За обработку сигнала отвечает аналоговый блок управления на логических элементах. Электронная схема получает сигнал от внешнего контроллера, сравнивает текущее и необходимое положения штока, и на основании разницы даёт команду переместить шток от 0 до 9 мм. В роли внешнего контроллера может быть любая платформа управления, например Arduino или Raspberry Pi.
![Servo Linear Micro GS1502 Right Info 3 Servo Linear Micro GS1502 Right Info 3](https://iarduino.ru/img/upload/5580cb6073fd706771439d4d7e926914.jpg)
Крохотные габариты позволяют использовать микросервопривод GS-1502 в изготовлении радиоуправляемых самолётов, вертолётов и других радиоуправляемых летательных аппаратов.
![Servo Linear Micro GS1502 Right Info 4 Servo Linear Micro GS1502 Right Info 4](https://iarduino.ru/img/upload/8fe0435a4cd4df1ef07d0d4d58e108c3.jpg)
Подключение и питание
Микросервопривод GS-1502 подключается к контролерам управления через выходной шлейф JST из трёх проводов. Модель GS-1502 питается напряжением от 3,7 до 5 вольт с потреблением тока до 400 мА. Будьте внимательны при выборе источника питания.
Все подробности по подключению линнейного привода GS-1502 читайте в нашем руководстве по использованию.
Программирование
Для управления GS-1502 необходимо подавать особый сигнал PDM (Pulse Duration Modulation) — импульсы постоянной частоты и переменной ширины. Однако вы можете не вникать в детали программного управления, используйте готовые библиотеками для работы с сервомоторами:
Все подробности по программированию микросервопривода GS-1502 читайте в нашем руководстве по использованию.
Доступные альтернативы
Данная модель линейного привода GS-1502 имеет модификацию R
«правый». Мы также предлагаем зеркальный вариант GS-1502 с модификацией L
«левый». Версии L
и R
отличаются зеркальным расположением механики на плате.
![Servo Linear Micro GS1502 Right Info 4 Servo Linear Micro GS1502 Right Info 4](https://iarduino.ru/img/upload/7665fad571b27ad098d2eb2a11ed02b7.jpg)
Габаритный чертёж
![Servo Linear Micro GS1502 Right Dimensions Servo Linear Micro GS1502 Right Dimensions](https://iarduino.ru/img/upload/cb82c59969bb3af9e01e16f37871bdbf.png)
Комплектация
- 1× Линейный микросервопривод GS-1502 (правый)
Характеристики
- Модель: Линейный микросервопривод GS-1502 (правый)
- Тип сервопривода: линейное перемещение штока
- Программный интерфейс: PDM (Pulse-Duration Modulation)
- Частота PDM: 50–330 Гц
- Диапазон хода штока: 0–9 мм
- Диапазон ширины принимаемого импульса: 900–2100 мкс
- Крутящий момент: 0,08 кг·см
- Аппаратный интерфейс: JST1.5 (3 pin)
- Внутренний обработчик сигналов: аналоговый
- Напряжение питания: 3,7–5 В
- Потребляемый ток: 100 мА
- Ток блокировки: 400 мА
- Материал шестерней: нейлон
- Длина кабеля: 10 см
- Вес: 1,5 г