Линейный микросервопривод GS-1502 (правый)

Используйте крохотный мотор GS-1502 с габаритами в жвачку «Love is» и весом 1,5 грамм для совершения линейных перемещений мелких объектов. Поднимать и опускать, открывать и закрывать, толкать и втягивать, извлекать и вставлять – всё это под силу линейному миниатюрному микросервоприводу GS-1502.

Вес и размеры делают модель GS-1502 идеальным кандидатом использования в квадрокоптерах, вертолётах и других радиоуправляемых летательных аппаратов.

Общие сведения

Линейный микросервопривод GS-1502 представляет из себя печатную плату, где на лицевой стороне расположен электродвигатель с механический приводом, а на обратной стороне — распаяна электронная схема обработки сигнала управления. Электродвигатель связан с механического приводом через нейлоновые шестерни, которые позволяют развить приводу крутящий момент до 0,08 кг·см.

Линейный микросервопривод GS-1502 преобразует электрическую энергию в линейное перемещение штока в виде «гребня». При вращении вала двигателя → вращается механический привод → поступает линейное перемещение штока. Линейный привод GS-1502 способен установить и удерживать состояния штока в диапазоне рабочего хода от 0 до 9 мм.

За обработку сигнала отвечает аналоговый блок управления на логических элементах. Электронная схема получает сигнал от внешнего контроллера, сравнивает текущее и необходимое положения штока, и на основании разницы даёт команду переместить шток от 0 до 9 мм. В роли внешнего контроллера может быть любая платформа управления, например Arduino или Raspberry Pi.

Крохотные габариты позволяют использовать микросервопривод GS-1502 в изготовлении радиоуправляемых самолётов, вертолётов и других радиоуправляемых летательных аппаратов.

Подключение и питание

Микросервопривод GS-1502 подключается к контролерам управления через выходной шлейф JST из трёх проводов. Модель GS-1502 питается напряжением от 3,7 до 5 вольт с потреблением тока до 400 мА. Будьте внимательны при выборе источника питания.

Все подробности по подключению линнейного привода GS-1502 читайте в нашем руководстве по использованию.

Программирование

Для управления GS-1502 необходимо подавать особый сигнал PDM (Pulse Duration Modulation) — импульсы постоянной частоты и переменной ширины. Однако вы можете не вникать в детали программного управления, используйте готовые библиотеками для работы с сервомоторами:

• Библиотека для Arduino
• Библиотека для Raspberry Pi

Все подробности по программированию микросервопривода GS-1502 читайте в нашем руководстве по использованию.

Доступные альтернативы

Данная модель линейного привода GS-1502 имеет модификацию R «правый». Мы также предлагаем зеркальный вариант GS-1502 с модификацией L «левый». Версии L и R отличаются зеркальным расположением механики на плате.

Габаритный чертёж

Комплектация

• 1× Линейный микросервопривод GS-1502 (правый)

Характеристики

• Модель: Линейный микросервопривод GS-1502 (правый)
• Тип сервопривода: линейное перемещение штока
• Программный интерфейс: PDM (Pulse-Duration Modulation)
• Частота PDM: 50–330 Гц
• Диапазон хода штока: 0–9 мм
• Диапазон ширины принимаемого импульса: 900–2100 мкс
• Крутящий момент: 0,08 кг·см
• Аппаратный интерфейс: JST1.5 (3 pin)
• Внутренний обработчик сигналов: аналоговый
• Напряжение питания: 3,7–5 В
• Потребляемый ток: 100 мА
• Ток блокировки: 400 мА
• Материал шестерней: нейлон
• Длина кабеля: 10 см
• Вес: 1,5 г

Ресурсы

• Руководство по использованию