Мотор-редуктор с энкодером N20-300rpm-6V, с управляющим контроллером, FLASH-I2C

Подробнее...

Модификация

В наличии: 4 шт. Артикул: # 1645

890 ₽

Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа

Сообщить о поставке на e-mail:

В наличии и готов к отправке!
Доставка товаров по России, Белоруссии, Казахстану
Возможен безналичный расчёт для юридических лиц при оформлении заказа

Количество:

Перейти в корзину и оформить заказ.

+7 993 910‑76‑27

Обсудить вопросы приобретения, не технические!
*Доступно общение только текстовыми сообщениями, звонки и аудио сообщения не обслуживаются

Онлайн

Описание товара

Подробное описание товара

Общие сведения

Модуль - Мотор-редуктор N20-300rpm-6v с управляющим контроллером, FLASH-I2C - предназначен для установки на различные механизмы, в том числе и подвижные. Модуль состоит из коллекторного двигателя с редуктором и платы управления, подключаемой к шине I2С.

Управление модулем осуществляется по шине I2C. Модуль относится к серии «Flash», а значит к одной шине I2C можно подключить более 100 модулей, так как их адрес на шине I2C (по умолчанию 0x09), хранящийся в энергонезависимой памяти, можно менять программно.

Модуль можно использовать для управления подвижными механизмами (машины, танки, тракторы), а так же для управления роботами и станками.

Подробнее про модуль.

Видео

Редактируется...

Характеристики

Напряжение питания логики: 5 В (номинально), или 3,3 В.
Номинальное напряжение питания мотора: 6 В.
Номинальная скорость вращения вала: 300 об/мин.
Наличие энкодера на валу двигателя: присутствует.
Номинальный потребляемый ток: до 100 мА.
Диапазон напряжений мотора поддерживаемый драйвером: 2,7 В ... 12 В.
Максимальный ток мотора поддерживаемый драйвером: до 3 А (пиковый ток до 4 А).
Драйвер оснащён защитой от перегрева и перегрузки по току.
Интерфейс: I2C.
Скорость шины I2C: 100 кбит/с.
Адрес на шине I2C: устанавливается программно (по умолчанию 0x09).
Уровень логической 1 на линиях шины I2C: Vcc.
Передаточное отношение редуктора мотора: 1:298,3.
Количество полюсов магнитного вала: 7 (одной полярности).
Рабочая температура: от -20 до +70 °С.
Габариты: 45 х 40 мм.
Вес: 32 г.

	Без энкодера	С энкодером

Управление скоростью, ШИМ
Управление скоростью, м/c, обороты/c
Остановка по заданному времени
Остановка по заданному расстоянию
Остановка по заданному кол-ву оборотов вала
Получение пройденного пути

Подключение

Модуль - Мотор-редуктор, I2C-flash, подключается к аппаратной или программной шине I2C Arduino. В комплекте имеется кабель для быстрого и удобного подключения модуля к колодке I2C на Trema Shield. Если на шине I2C уже имеется другое устройство, то для подключения модуля, предлагаем воспользоваться I2C Hub.

Инструкция по подключению.

Специально для модуля с управляющим контроллером, I2C-flash, нами разработана библиотека iarduino_I2C_Motor которая значительно упрощает работу с модулем.

Инструкция по установке библиотеки.