Общие сведения
LEGO ИК-приёмник предназначен для работы с набором LEGO MINDSTORMS EV3. Благодаря модулю ИК-приёмника вы можете расширить функционал робота и обучить его работе с системой Роботраффик: распознавать дорожные знаки и светофоры.
Распознавание происходит благодаря передаваемому знаками и светофорами ИК-сигналу (инфракрасному сигналу), который улавливаемся приёмником, установленным на роботе LEGO.
Знаки передают свой номер в ПДД, а светофор — сигналы, которые горят в данный момент. В программе LEGO MINDSTORMS EV3, используя блок ИК-приёмника, мы получаем информацию о том, какой перед нами знак или сигнал светофора. Благодаря этому мы можем составить алгоритм реакции робота: будет он уменьшать или увеличивать скорость, останавливаться, ждать следующего сигнала, разворачиваться, искать перекрёсток и п.д.
Мы создали серию уроков по работе с ИК-приёмником LEGO, пройдя которые вы научитесь работать с любыми знаками системы Роботраффик.
Подробнее про модуль в нашей Wiki
Сборка
Также вы можете воспользоваться инструкцией по сборке (сборка робота + установка на него ИК-приёмника);
Характеристики
- Совместим с LEGO MINDSTORMS EV3;
- Габариты в собранном виде: 56 х 40 х 10мм (высота без учёта разъёмов).
Комплектация
- 1× ИК-приёмник с креплениями.
Ссылки
- Уроки;
- Инструкция по сборке (робот + установка на него ИК-приёмника);
- Блок для среды LEGO MINDSTORMS EV3;
- Wiki: ИК-приёмник для LEGO;