Магнитный энкодер AS5600

AS5600 - это компактный абсолютный энкодер с магнитным датчиком положения оси ротора. Этот уникальный датчик включает в себя четыре датчика Холла, позволяющих осуществлять измерение магнитного поля и преобразовывать его в напряжение. Устройство особенно полезно для определения угла, ось которого вращается.

Основой модуля является монолитная микросхема AS5600 в корпусе SOIC8. Адрес микросхемы на шине I2C задан по умолчанию (0x36) и его нельзя изменить, что накладывает определенные ограничения по количеству подключаемых к шине датчиков.

Модуль оснащен встроенным преобразователем напряжения.

Магнит, используемый с датчиком угла, должен обладать горизонтальной полярностью N/S. Расстояние между датчиком и магнитом может варьироваться от 0,5 до 3 мм  зависит от мощности магнита.

С учетом 12-битного разрешения АЦП датчика и полного оборота магнита на 360°, можно получить 4096 шагов, что гарантирует точность датчика ориентировочно ~0,088° на 1 шаг поворота оси

При питании от 3.3 В, выводы VDD5V и VDD3V3 должны быть соединены между собой.

Основные характеристики устройства:

• Микросхема: AS5600
• Интерфейс: I2C или ШИМ
• Диапазон углов: от 0 до 360°
• Минимальный шаг угла: 0,088°
• Максимальное измеряемое количество шагов за полный оборот: 4096
• Разрядность АЦП: 12 бит
• Диапазон температур: от -40° до 100°С
• Напряжение питания максимум: 6 В